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基于Haar小波的一类动态多尺度系统最优估计算法

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西北工业大学学报 2004年第2期22卷 149-152页

作者：崔培玲潘泉张磊张洪才西北工业大学自动化学院陕西西安710072

提出一种基于状态空间投影方程的动态多尺度系统建模方法 ,给出了基于 Haar小波的模型的具体形式。该模型满足标准卡尔曼滤波条件 ,执行卡尔曼滤波 ,可获得各个尺度上目标状态线性最小方差意义下的最优融合估计值 ,仿真结果令人满意 ,... 详细信息

提出一种基于状态空间投影方程的动态多尺度系统建模方法 ,给出了基于 Haar小波的模型的具体形式。该模型满足标准卡尔曼滤波条件 ,执行卡尔曼滤波 ,可获得各个尺度上目标状态线性最小方差意义下的最优融合估计值 ,仿真结果令人满意 ,并为动态多尺度系统建立了一种新的估计理论框架。

关键词：动态多尺度系统,Haar小波,卡尔曼滤波

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一类动态多尺度系统融合估计算法的分析

控制理论与应用 2007年第1期24卷 84-89页

作者：崔培玲王桂增潘泉清华大学自动化系西北工业大学自动化学院陕西西安710072

为了进一步认识基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法本质,本文对该算法进行了分析．首先,将该融合估计算法和在最细尺度上直接进行卡尔曼滤波的算法性能进行了比较,并用仿真进行了验证．结果表明,在最细尺度上,融合估... 详细信息

为了进一步认识基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法本质,本文对该算法进行了分析．首先,将该融合估计算法和在最细尺度上直接进行卡尔曼滤波的算法性能进行了比较,并用仿真进行了验证．结果表明,在最细尺度上,融合估计效果比直接进行卡尔曼滤波的效果好．其次,从计算过程和计算量方面,与一般的时间配准方法进行了对比分析．结果表明,该融合估计算法用比较严谨的数学模型代替了时间配准,可以在每个尺度上获得基于全部观测信息的最优估计,但计算量比时间配准方法大．本文的研究为基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法的实际应用奠定了基础．

关键词：动态多尺度系统状态空间投影卡尔曼滤波

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基于M带小波的动态多尺度系统融合估计

自动化学报 2007年第1期33卷 21-27页

作者：崔培玲王桂增潘泉清华大学自动化系西北工业大学自动化学院西安710072

研究一类动态多尺度系统的融合估计方法,这类系统具有已知的动态系统模型约束,由具有不同采样率的多个传感器独立观测,传感器的采样率以M(M>2)倍递减.用M带小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系,建立了满足标准卡尔曼滤波条件的系... 详细信息

研究一类动态多尺度系统的融合估计方法,这类系统具有已知的动态系统模型约束,由具有不同采样率的多个传感器独立观测,传感器的采样率以M(M>2)倍递减.用M带小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系,建立了满足标准卡尔曼滤波条件的系统模型.进行卡尔曼滤波后,可以获得系统状态最优估计值.仿真结果验证了该动态多尺度系统融合估计算法的有效性.

关键词： M带小波动态多尺度系统估计

双框架MSCMG框架伺服系统的动力学解耦及扰动补偿

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航空学报 2016年第3期37卷 916-927页

作者：崔培玲杨珊李海涛北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 北京航空航天大学惯性技术国家级重点实验室北京100083

双框架磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统是一个多变量、强耦合、非线性的复杂系统,针对耦合力矩对框架系统速率伺服性能的影响,以及框架系统动力学解耦之后存在残余耦合、卫星运动引起的牵连力矩和非线性摩擦的问题,提出了微分几... 详细信息

双框架磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统是一个多变量、强耦合、非线性的复杂系统,针对耦合力矩对框架系统速率伺服性能的影响,以及框架系统动力学解耦之后存在残余耦合、卫星运动引起的牵连力矩和非线性摩擦的问题,提出了微分几何法与扩张状态观测器(ESO)相结合的高精度控制方法,在线性化解耦的基础上对残余耦合、牵连力矩及非线性摩擦进行观测补偿以提高框架伺服系统解耦及速率跟踪性能。仿真结果表明、由耦合力矩引起的内、外框架速率波动最大值分别从0.18(°)/s和0.12(°)/s减小到5×10-3(°)/s和4×10-3(°)/s,内、外框架正弦角速度跟踪误差分别从0.18(°)/s和0.19(°)/s减小到0.005(°)/s和0.004(°)/s。所提出的方法实现了框架伺服系统的动力学解耦以及非线性摩擦和牵连力矩的补偿,提高了框架系统的解耦性能和速率伺服精度。

关键词：扰动补偿动力学解耦框架伺服系统微分几何法扩张状态观测器

航天器机动时DGMSCMG磁悬浮转子干扰补偿控制

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宇航学报 2012年第6期33卷 720-727页

作者：杨倩崔培玲韩邦成郑世强北京航天微系统研究所北京100094 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 惯性技术重点实验室北京100191

双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)具有寿命长、综合效益好等突出优势,但航天器机动时,航天器及DGMSCMG内、外框架系统的转动均导致磁悬浮高速转子产生一定的耦合运动,影响磁悬浮转子系统的稳定性,同时使输出力矩精度下降,从而严重影... 详细信息

双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)具有寿命长、综合效益好等突出优势,但航天器机动时,航天器及DGMSCMG内、外框架系统的转动均导致磁悬浮高速转子产生一定的耦合运动,影响磁悬浮转子系统的稳定性,同时使输出力矩精度下降,从而严重影响航天器姿态控制的精度。本文建立了基于DGMSCMG的航天器动力学模型,分析航天器、外框架、内框架、磁悬浮转子四者之间的动力学耦合关系。针对磁悬浮转子的非线性耦合干扰,提出一种基于复合控制的补偿方法,通过磁轴承产生相应的电磁力,对陀螺耦合力矩和惯性耦合力矩进行补偿控制。仿真结果表明,干扰补偿控制能有效抑制航天器及框架对磁悬浮转子的耦合干扰,也有效提高了磁悬浮转子系统的稳定性。

关键词：控制力矩陀螺磁轴承动力学耦合航天器动力学

基于一般紧支撑小波的一类动态多尺度系统最优估计算法

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自动化学报 2005年第3期31卷 385-393页

作者：潘泉崔培玲张磊张洪才 Department of Automatic Control Northwestern Polytechnical University Xi'an 710072 Department of Automatic Control Northwestern Polytechnical University Xi'an 710072Department of Automation Tsinghua University Beijing 100084

This paper addresses the problem of dynamic multiscale system (DMS) estimation. Research achievements in the related area have been reported in the literature, but they either rely on the assumption of stationaxity of the observed process or are difficult to be implemented. In this paper, a model of DMS that meets the requirements of the standard discrete time Kalman filtering is built and is realized by general compactly supported wavelet. The introduction of the state space projection equation and the augmentation of measurement equation are a major part of the novelty in our work. A theorem on the optimal filtering output at each scale is put forward. Experimental results are given to verify our methods' superior performances.

关键词：紧支撑小波估计算法系统最优多尺度动态

液-固挤压Al_2O_(3sf)/LY12复合材料管材成形过程的数值模拟

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机械工程学报 2002年第7期38卷 102-106页

作者：齐乐华崔培玲史忠科李贺军西北工业大学机械系西安710072

针对液-固挤压复合材料管材的成形过程,采用热刚塑性准耦合有限元法进行了数值模拟,以揭示其塑性变形行为。通过自行开发的有限元模拟系统软件,利用网格重新划分技术,得到了复合材料液-固挤压变形过程中的应力场、应变场及变形力,并对... 详细信息

针对液-固挤压复合材料管材的成形过程,采用热刚塑性准耦合有限元法进行了数值模拟,以揭示其塑性变形行为。通过自行开发的有限元模拟系统软件,利用网格重新划分技术,得到了复合材料液-固挤压变形过程中的应力场、应变场及变形力,并对有关问题进行了分析。与试验结果相比较,验证了该系统的可靠性,为保证制件成形质量和合理选择工艺参数提供了理论依据。

关键词：液-固挤压 Al2O3sf/LY12复合材料管材成形过程数值模拟有限元法

基于复合前馈补偿的混合磁悬浮CMG转子主动振动控制

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振动与冲击 2015年第22期34卷 161-166页

作者：崔培玲盖玉欢李海涛北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航空航天大学惯性技术国家级重点实验室北京100191

为实现混合磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生与转速同频振动的主动控制,分析被动磁轴承径向平动自由度耦合磁力随转子径向扭转角的变化规律,提出基于复合前馈补偿的混合磁悬浮转子主动振动控制方法;在同频位移刚度力超前前馈补偿... 详细信息

为实现混合磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生与转速同频振动的主动控制,分析被动磁轴承径向平动自由度耦合磁力随转子径向扭转角的变化规律,提出基于复合前馈补偿的混合磁悬浮转子主动振动控制方法;在同频位移刚度力超前前馈补偿中考虑被动磁轴承径向耦合磁力影响,并在两径向通道之间补偿同频耦合电流刚度力。仿真结果表明,该方法可使同频轴承力减小至未补偿前的9.3%,从而验证该方法的有效性。

关键词：混合磁悬浮转子耦合磁力主动振动控制复合前馈补偿

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液态浸渗挤压复合材料过程的有限元模拟

液态浸渗挤压复合材料过程的有限元模拟

作者：崔培玲西北工业大学

学位级别：硕士

液态浸渗挤压是近年来发展起来的一种复合材料成形新工艺，其工艺实质是使液态基体金属在压力下渗入纤维预制体中，发生压力下结晶凝固，并在固- 液态或刚凝固态经受大的挤压塑性变形，一次成形出金属基复合材料的型材类制件。本文首... 详细信息

液态浸渗挤压是近年来发展起来的一种复合材料成形新工艺，其工艺实质是使液态基体金属在压力下渗入纤维预制体中，发生压力下结晶凝固，并在固- 液态或刚凝固态经受大的挤压塑性变形，一次成形出金属基复合材料的型材类制件。本文首次采用刚塑性有限元法对液态浸渗挤压金属基复合材料的成形过程进行了数值模拟，得到了整个过程的温度场、应力应变场以及变形力。本文采用相似性解法对浸渗过程进行了数值模拟，揭示了浸渗压力和体积分数对温度场的影响规律。对挤压过程温度场进行模拟时，在空间域上采用有限元法，时间域上采用有限差分法。结果表明，保压时间是影响制件成形质量的关键因素之一，只有当变形区内部始终维持准固态时，才能实现稳定的固-液挤压成形过程。在应力应变场的模拟中，提出了液相区及半固态区的处理方法，建立了该工艺的刚塑性有限元计算模型。利用网格重新划分技术，模拟了整个变形过程的应力应变场，本文还研究了变形力的变化过程及其影响因素。模拟结果与实验结果基本吻合，说明本文的计算模型是正确的，为进一步优化工艺参数提供了数值模拟手段。采用结构化设计方法编制的有限元模拟软件由通用性强、可移植性好的模块组成，其中自动划分网格的前处理和方便实用的后处理减少了有限元计算的工作量和提高了可视化程度。本文的研究成功地解决了集高压浸渗、热传导、凝固和大变形为一体的工艺过程的数值模拟问题，为液态浸渗挤压工艺的参数优化和实际应用提供了理论依据。

关键词：液态浸渗挤压,数值模拟,有限元