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基于曲率特征的文物点云分类降采样与配准方法

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中国光学（中英文） 2024年第3期17卷 572-579页

作者：朱婧怡杨鹏程孟杰张津京崔嘉宝代阳西安工程大学机电工程学院陕西西安710048 中国社会科学院考古研究所北京100101

三维重构是文物数字化的关键技术,其中三维点云配准精度是评估重构质量优劣的重要指标之一。实际采样中,文物点云细节信息繁多,传统降采样后易出现细节缺失从而影响配准精度。为了解决这一问题,本文提出了一种基于曲率特征的文物点云分... 详细信息

三维重构是文物数字化的关键技术,其中三维点云配准精度是评估重构质量优劣的重要指标之一。实际采样中,文物点云细节信息繁多,传统降采样后易出现细节缺失从而影响配准精度。为了解决这一问题,本文提出了一种基于曲率特征的文物点云分类降采样与配准方法。首先,通过线性矩阵激光测量获取文物的三维点云数据。其次,计算所有点的曲率值,并设置曲率阈值进行点云分类,不同点集按照其特征属性进行不同权重的降采样,从而最大限度地保留点云的形态特征和细节信息。最后,通过求解刚性变换模型实现点云配准。点云配准前的降采样处理后点云数据降至原始点云的1/3,与传统的整体降采样ICP方法相比,平均距离从0.89 mm约降至0.59 mm,标准偏差从0.29 mm约降至0.18 mm。在降低点云数据的同时也保证了配准的精度,适用于不同类型的文物点云数据。

关键词：曲率特征曲率阈值分类降采样点云配准文物数字化

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山西霍州千佛崖摩崖造像发掘简报

故宫博物院院刊 2024年第6期 42-57,147页

作者：白曙璋崔嘉宝刘树伟梁云晓韦正山西省考古研究院中国社会科学院考古研究所霍州市文化和旅游局山西大学考古文博学院北京大学考古文博学院

霍州市位于山西省临汾市北端,从地理上看,它是晋南的最北端,与晋中灵石县接壤,是连接晋中、晋南的关键区域。霍州市境内有多处石窟寺、摩崖造像,本次清理的霍州千佛崖摩崖造像是其中一处规模最大的以唐代为主的摩崖造像,且是临汾地区乃... 详细信息

霍州市位于山西省临汾市北端,从地理上看,它是晋南的最北端,与晋中灵石县接壤,是连接晋中、晋南的关键区域。霍州市境内有多处石窟寺、摩崖造像,本次清理的霍州千佛崖摩崖造像是其中一处规模最大的以唐代为主的摩崖造像,且是临汾地区乃至晋南地区规模最大的摩崖造像群。该摩崖造像的发掘,对研究晋南唐代佛教造像以及密宗信仰来源和传播具有重要价值。

关键词：霍州千佛崖唐代题记线刻图案十一面观音

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山西北周佛教造像的初步整理与研究

石窟寺研究 2022年第1期 58-75页

作者：崔嘉宝北京大学考古文博学院北京100871

山西境内有丰富的北朝佛教遗迹,年代大多属于北魏、东魏和北齐,但是也有少量的北周佛教造像,主要分布于山西西南部的运城地区,其中以体量庞大的单体造像尤为引人注意,但由于数量相对较少,常被研究者所忽略。本文在整理这批造像资料的基... 详细信息

山西境内有丰富的北朝佛教遗迹,年代大多属于北魏、东魏和北齐,但是也有少量的北周佛教造像,主要分布于山西西南部的运城地区,其中以体量庞大的单体造像尤为引人注意,但由于数量相对较少,常被研究者所忽略。本文在整理这批造像资料的基础上,将从造像特点和历史背景两个方面,来讨论山西北周佛教造像与周边地区造像之间的关系,以及造像反映出的北周统治区域的逐步扩张等问题。

关键词：北周佛教造像造像碑单体造像背屏式造像

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大同北魏平民墓葬浅析

西部考古 2020年第1期 128-140页

作者：韦正崔嘉宝北京大学考古文博学院

大同地区已发现数量较多的北魏平民墓葬,它们大多为集中有序排列的墓群。本文讨论了目前已经发表材料的大同地区北魏平民墓葬,并与贵族墓葬进行比较,得出大同北魏平民墓葬的布局、各类墓葬的比例、墓室的布局、随葬品的种类和特点都构... 详细信息

大同地区已发现数量较多的北魏平民墓葬,它们大多为集中有序排列的墓群。本文讨论了目前已经发表材料的大同地区北魏平民墓葬,并与贵族墓葬进行比较,得出大同北魏平民墓葬的布局、各类墓葬的比例、墓室的布局、随葬品的种类和特点都构成一定规律的结论。由于平城地区集聚的人群具有显著差别,每一处墓群或墓葬,都有不同且丰富的文化内涵,需要进行具体分析。

关键词：大同平城北魏平民墓葬贵族墓葬

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云冈石窟的对外影响问题

文物季刊 2022年第2期 40-51,105页

作者：韦正马铭悦崔嘉宝北京大学考古文博学院

本文从探讨河西北魏石窟与云冈之关系、平洛道石窟与云冈之关系、云冈三期洞窟与龙门石窟之关系三个方面出发,阐述了云冈石窟的对外影响问题。具体来说,河西石窟中不排除有北魏平城时代的遗存,也有很多内容可以推定在北魏洛阳时代,但均... 详细信息

本文从探讨河西北魏石窟与云冈之关系、平洛道石窟与云冈之关系、云冈三期洞窟与龙门石窟之关系三个方面出发,阐述了云冈石窟的对外影响问题。具体来说,河西石窟中不排除有北魏平城时代的遗存,也有很多内容可以推定在北魏洛阳时代,但均不能建立与云冈的关系。平洛道上小型石窟伴随着迁洛而出现,接受云冈影响的时间可能在迁洛之后。云冈石窟第三期表现出很多新特征,其近源在龙门,远源则在栖霞山石窟。总之,云冈石窟的对外影响问题需要随着时空、条件的变化进行具体评估,所反映的情况不只是石窟本身,更与历史状况和自然地理之间存在关联。

关键词：北魏云冈石窟河西石窟龙门石窟栖霞山石窟

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山西临汾尧都区西安坪石窟综合研究

文物季刊 2022年第2期 68-73页

作者：白曙璋崔嘉宝王磊山西省考古研究院北京大学考古文博学院尧都区文物旅游发展中心

山西省现有石窟寺(摩崖造像)共481处,位居全国第四位,其中小型石窟占绝大多数。临汾市现存石窟寺(摩崖造像)共46处,遍布全域范围,其中以山区分布最集中。尧都区共有2处石窟,西安坪石窟是其中一处具有明显风格特征的石窟。西安坪石窟分... 详细信息

山西省现有石窟寺(摩崖造像)共481处,位居全国第四位,其中小型石窟占绝大多数。临汾市现存石窟寺(摩崖造像)共46处,遍布全域范围,其中以山区分布最集中。尧都区共有2处石窟,西安坪石窟是其中一处具有明显风格特征的石窟。西安坪石窟分布范围小,但窟型独特,尤其是四角攒尖式窟顶,对石窟的断代提供了依据;窟内三壁雕凿的造像虽雕刻不甚精美,但内涵丰富,三壁三龛形式构成“三世佛”;北壁组合完整,可能受到“龙树背龛式”造像的影响,且内容可能是“双龙浴太子”的佛传故事。整体而言,西安坪石窟是山西中南部小型石窟中的典型代表,对于石窟分布、佛教造像风格等研究具有十分重要的价值。

关键词：尧都区西安坪石窟北朝晚期

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文物三维重建中应用改进U2-Net的环境噪声处理方法

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西安工程大学学报 2024年

作者：杨鹏程王嘉豪朱婧怡崔嘉宝西安工程大学机电工程学院中国社会科学院考古研究所

在实景采集图像数据进行三维重建时,往往难以避免环境噪声干扰,影响建模的质量和精度,因此需要处理相关噪声以准确提取文物主体特征,针对这一问题,以基于改进U2-Net神经网络对校园内青铜雕塑进行了多视角的三维重建分析。首先,在U2-Net... 详细信息

在实景采集图像数据进行三维重建时,往往难以避免环境噪声干扰,影响建模的质量和精度,因此需要处理相关噪声以准确提取文物主体特征,针对这一问题,以基于改进U2-Net神经网络对校园内青铜雕塑进行了多视角的三维重建分析。首先,在U2-Net神经网络中添加注意力机制以提高网络对文物主体的分割精度,从而获取只包含文物主体特征的图像,并且对3处不同环境下的文物进行分割;最后,利用单目多视角三维重建法,对经过前期处理的图像进行建模。实验结果表明:改进U2-Net神经网络对文物主体特征的分割精度更高,且适用于多样性的环境噪声处理,经过处理的图像在三维建模过程中,重投影误差减少约25%,均方根投影误差减少到原来的2/3,建模时间共减少了25%,有效减少了模型误差。

关键词：文物数字化三维重建图像去噪 U -Net 多视角三维重建