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基于AGSCOA-Stacking特征加权的船用钢板焊接余量预测

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计算机工程 2024年

作者：谢久超苌道方上海海事大学物流科学与工程研究院上海海事大学物流工程学院

为了提升钢板焊接的精度，从而提高船体质量和建造效率，提出一种AGSCOA-Stacking特征加权代理模型的方法用于解决船用钢板焊接余量预测问题。首先，基于Stacking集成学习策略，根据所提出的PC指标，从多种机器学习模型中筛选出兼具高... 详细信息

为了提升钢板焊接的精度，从而提高船体质量和建造效率，提出一种AGSCOA-Stacking特征加权代理模型的方法用于解决船用钢板焊接余量预测问题。首先，基于Stacking集成学习策略，根据所提出的PC指标，从多种机器学习模型中筛选出兼具高预测精度和差异性的基学习器。其次，提出一种特征加权方法，针对所筛选基学习器的预测性能进行自适应特征加权，从而提高模型的泛化能力。最后，对传统螯虾优化算法进行多方面改进：引入正交折射反向学习机制来改进种群初始化，确保初始种群质量；提出自适应Lévy飞行策略来优化探索阶段，避免陷入局部最优；引入黄金正弦算法改进开发阶段，平衡全局搜索与局部开发能力。利用改进后的自适应黄金正弦螯虾优化算法（AGSCOA）对代理模型进行多参数优化，从而提升模型预测精度。实验结果表明，AGSCOA在优化性能和收敛速度上表现出色，所提出的代理模型相比于单一机器学习模型和线性组合模型具有更高的预测精度，均方根误差（RMSE）分别降低了35.78%、17.48%、22.31%和14.29%。

关键词：焊接余量预测 Stacking集成学习代理模型螯虾优化算法折射反向学习机制黄金正弦算法

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刮板输送机液压同步自动张紧装置

洁净煤技术 2024年第S2期 65-69页

作者：曾红久赵环宇国能神东煤炭集团有限责任公司

由于煤矿井下环境复杂，存在煤壁片帮、刮板链卡死等恶劣工况，对刮板输送机产生巨大冲击，因此，有必要对链条张力做出相应的控制以减小张力波动、降低事故发生率素。通过测量链条最小张力点的悬垂度，并与设定的链条悬垂度相比较，判... 详细信息

由于煤矿井下环境复杂，存在煤壁片帮、刮板链卡死等恶劣工况，对刮板输送机产生巨大冲击，因此，有必要对链条张力做出相应的控制以减小张力波动、降低事故发生率素。通过测量链条最小张力点的悬垂度，并与设定的链条悬垂度相比较，判断刮板输送机所处状态，并及时给液压伺服系统电磁阀发出相应指令，控制液压张紧系统压力，从而及时调整刮板输送机链条张力，实现链条自动张紧。推导了刮板输送机的动力学方程，对刮板输送机的有限元模型参数、运行阻力和张紧力进行分析；基于以上分析参数，建立了液压伺服张紧系统的AMESim与传递函数的仿真模型，并通过仿真分析了液压张紧系统液压缸位移控制特性，以及两种模型的伯德图，分析结果表明，液压同步自动张紧系统具有可行性。

关键词：刮板输送机动力特性自动张紧

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小窑火区下采空区有害气体防治技术研究

煤矿安全 2024年第6期55卷 76-83页

作者：任仲久中煤科工集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122 煤矿安全技术国家重点实验室辽宁抚顺113122

小窑火区下回采工作面易发生上隅角低氧和有害气体超限,严重制约着矿井安全生产。为理清采空区有害气体的运移规律,以达西定律、扩散定律、流体动力弥散定律为基础构建了采空区气体运移的数学模型,利用COMSOL Multiphysics反演了沙坪矿1... 详细信息

小窑火区下回采工作面易发生上隅角低氧和有害气体超限,严重制约着矿井安全生产。为理清采空区有害气体的运移规律,以达西定律、扩散定律、流体动力弥散定律为基础构建了采空区气体运移的数学模型,利用COMSOL Multiphysics反演了沙坪矿13102工作面采空区有害气体的运移过程。结果表明:新鲜风流从进风巷道以及工作面流入采空区,然后从上隅角流出,在风流的带动下CH_(4)和CO从上隅角流出,导致工作面上隅角CH_(4)和CO体积分数超限、工作面低氧,在此基础上提出上隅角埋管抽采和均压通风的措施防治工作面上隅角低氧、有害气体超限,数值模拟发现上隅角埋管抽采只能防治工作面低氧的问题,而均压通风既能够防治工作面低氧还能阻止采空区有害气体涌向工作面。

关键词：小窑火区均压通风工作面低氧埋管抽采数值模拟有害气体

导向槽定向水力压裂煤层增透强化瓦斯抽采技术及应用

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煤炭工程 2024年第2期56卷 131-137页

作者：任仲久中煤科工集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122 煤矿安全技术国家重点实验室辽宁抚顺113122

针对低透气性高瓦斯煤层预抽瓦斯困难问题,提出导向槽定向水力压裂煤层增透技术,通过理论推导计算煤层段扩孔后塑性区分布,分析穿层钻孔煤层段水压裂缝的起裂与扩展,揭示导向槽定向水力压裂煤层增透的力学机制,研发导向槽定向水力压裂... 详细信息

针对低透气性高瓦斯煤层预抽瓦斯困难问题,提出导向槽定向水力压裂煤层增透技术,通过理论推导计算煤层段扩孔后塑性区分布,分析穿层钻孔煤层段水压裂缝的起裂与扩展,揭示导向槽定向水力压裂煤层增透的力学机制,研发导向槽定向水力压裂煤层增透装备。在山西中兴煤矿进行现场应用,结果表明:利用水射流方法对穿层钻孔煤层段进行扩孔,使得煤中产生形似圆柱孔洞,穿层钻孔围岩塑性区半径与钻孔半径成正比,钻孔扩孔是增大塑性区范围的一种有效方法,裂隙扩展明显,瓦斯采出率提高。同时研发了一种导向槽定向水力压裂防突成套装备,主要部件有移动高压水力泵站、喷头、喷嘴、螺旋辅助排渣水射流高压钻杆、孔口防喷装置以及高压旋转接头,结合井下水力化作业远程监测和控制,现场监测结果表明,通过增透作业钻孔的方法,平均瓦斯浓度和瓦斯抽采混合量提高到常规孔的2.75倍和1.81倍,说明采取导向槽定向水力压裂措施的增透效果显著。

关键词：水射流扩孔导向槽定向水力压裂煤层增透瓦斯抽采

具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制

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控制与决策 2024年第9期39卷 2987-2994页

作者：孟亭亭王久斌崔爔北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083

具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶偏微分方程(PDE)与一个二阶常微分方程(ODE)描述,其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统.此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知,且由于外系统初值未知,扰动和参考轨迹的时变状态也... 详细信息

具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶偏微分方程(PDE)与一个二阶常微分方程(ODE)描述,其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统.此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知,且由于外系统初值未知,扰动和参考轨迹的时变状态也未知.首先,将柔性翼系统的鲁棒输出调节问题转化为跟踪误差系统的镇定问题,此时来自于干扰和参考轨迹的时变未知项被进一步转化为未知系数与已知时变信号的组合;然后,提出非线性自适应控制,其中非线性对数项用于保证时变输出约束,自适应律用于估测未知干扰的系数;最后,基于Barrier Lyapunov函数证明闭环系统跟踪误差的收敛性,以及跟踪误差的时变约束特性,通过Matlab数值仿真进一步验证该控制方法的有效性.

关键词：时变约束鲁棒输出调节非线性自适应控制 Barrier Lyapunov函数柔性翼系统渐近稳定

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枪械火控系统发展趋势分析

兵工学报 2024年

作者：杨正久朱开钰王冲重庆建设工业(集团)有限责任公司

枪械火控系统已逐渐进入军事强国的装备序列，随着微电子、材料、电池等技术的发展，枪械火控系统已经能够满足实战需要。为探索未来枪械火控系统未来的发展方向，通过概括介绍目前主流枪械火控系统的特点及发展情况，结合目前枪械火控... 详细信息

枪械火控系统已逐渐进入军事强国的装备序列，随着微电子、材料、电池等技术的发展，枪械火控系统已经能够满足实战需要。为探索未来枪械火控系统未来的发展方向，通过概括介绍目前主流枪械火控系统的特点及发展情况，结合目前枪械火控系统已具备的能力及目前作战对枪械火控系统能力的需求，总结预测出枪械火控系统未来发展趋势与面临的挑战。枪械火控系统将向进一步提升模块化程度、进一步提升集成化程度、融入智能算法、进一步减轻系统质量等方向发展，同时也将面临系统续航能力、系统抗冲击、成本等方面的挑战。

关键词：枪械火控系统瞄具发展趋势

联合国“维和”话语和理念的构建机制及其作用评估

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社会科学 2024年第8期 114-127,155页

作者：马荣久魏璇山东大学政治学与公共管理学院山东大学全球治理与国际组织研究中心

联合国“维和”行动是“基于规则”的全球安全治理的重要组成部分。规则治理作为全球安全治理的主导方式,其有效性与合法性有赖话语及其承载的理念通过导向、动员和竞争机制发挥构建作用。“维持和平”“建设和平”“强制和平”等一整... 详细信息

联合国“维和”行动是“基于规则”的全球安全治理的重要组成部分。规则治理作为全球安全治理的主导方式,其有效性与合法性有赖话语及其承载的理念通过导向、动员和竞争机制发挥构建作用。“维持和平”“建设和平”“强制和平”等一整套话语及其承载的安全理念,引导国际社会对于“什么是(或不是)‘维和’”“如何进行‘维和’”等问题的认知性与规范性的思考和回答。以联合国及其机构和人员为施动者的话语沟通及其传播发挥动员作用,支撑相关理念发挥“说服力”“渗透力”,甚至是“强制力”。有关各方围绕理念、话语与话语权的竞争,既是联合国“维和”行动的重要组成部分,也是联合国“维和”机制和“维和”模式变化的推动力。从本质上看,联合国“维和”不是基于物质力量的“权力制衡”,也不是使用武力的“以暴制暴”,而是安全理念的倡导与话语的传播,并以此凝聚共识,构建有效的集体行动,从而维护和塑造地区与全球安全环境。当下存在复杂多样的安全理念以及话语的竞争,有效的全球安全治理和联合国“维和”行动,客观上要求有关各方不断扩大安全理念的契合点,推进安全理念的对接。

关键词：联合国 “维和”行动安全治理话语理念

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基于模型预测控制算法的精确着舰控制方法

北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1197-1207页

作者：万兵苏析超汪节韩维李常久海军航空大学烟台264001

针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分... 详细信息

针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分析。对MPC-LQG算法进行融合,以实现轨迹跟踪控制,核心思想是:模型预测控制进行航母运动补偿;设计全维状态观测,实现全状态反馈,以实现最优着舰控制。对不同的着舰情况和初始条件进行算法仿真,并与其他算法进行仿真比较。仿真结果表明,所提方法的轨迹跟踪效果很好,高度偏差0.1~0.2 m;相比传统着舰控制,所提方法动态响应快、着舰精度高。

关键词：模型预测控制-线性二次型高斯甲板运动引导指令着舰控制轨迹跟踪

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被动预燃室喷孔布置对射流与燃烧影响研究

工程热物理学报 2024年第8期45卷 2531-2539页

作者：黄林辉唐青龙孙久岭尧命发天津大学先进内燃动力全国重点试验室天津300072

预燃室可提高点燃式发动机效率并降低氮氧化物排放,但预燃室喷孔布置对于射流和燃烧的影响尚不明晰。本文基于Converge三维仿真软件建立并标定了数值模型以进行模拟研究。针对被动式窄喉道预燃室结构,探究了三种预燃室喷孔布置方案:双排... 详细信息

预燃室可提高点燃式发动机效率并降低氮氧化物排放,但预燃室喷孔布置对于射流和燃烧的影响尚不明晰。本文基于Converge三维仿真软件建立并标定了数值模型以进行模拟研究。针对被动式窄喉道预燃室结构,探究了三种预燃室喷孔布置方案:双排孔PC-1、上排孔PC-2和下排孔PC-3不同的射流和燃烧特性。结果表明:单排孔结构在当量或稀燃下具有较高的预燃室压差及射流速度,且具有较高的燃烧放热率和更提前的燃烧相位,其中PC-2结构稍优。双排孔结构则仅过浓条件下有较高射流速度和最提前的燃烧相位。另外,PC-2自预燃室向外传热比例最低,说明耗散于预燃室内的热量最低,而PC-1结构的自预燃室向外传热比例最高。综上所述,单排孔预燃室尤其是PC-2在大部分应用场景下更宜被发动机采用。

关键词：预燃室燃烧喷孔布置射流特性燃烧速率