检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的无人机引导线识别模型

计算机应用 2024年

作者：崔多王秋生北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

无人机引导线识别是无人机基于地面引导线进行自动寻径，针对地面引导线识别速度慢，识别精度低等问题，提出一种多任务的基于U-Net的轻量化数据融合模型Mobile-FuUnet。首先，在U型网络的结构上，引入MobileNet-V3进行特征提取，引入... 详细信息

无人机引导线识别是无人机基于地面引导线进行自动寻径，针对地面引导线识别速度慢，识别精度低等问题，提出一种多任务的基于U-Net的轻量化数据融合模型Mobile-FuUnet。首先，在U型网络的结构上，引入MobileNet-V3进行特征提取，引入深度可分卷积(DSC)减少模型参数量，建立多任务轻量化模型；最后，引入前置图像的多项式特征矩阵，基于注意力机制进行数据融合，解决引导线边缘部分大面积缺失所带来的计算问题，以提高模型的运算准确率。在Tusimple数据集与无人机引导线数据集展开多次对比验证，实验结果表明，在引导线数据集上，Mobile-FuUnet模型可以实现帧率为109，平均交并比为98.71%,F1得分为99.64%，曲线模型R2评分95.03%的引导线识别任务，相较于U-Net、Enet、DeepLab v3等模型在运行速率与计算精度上均有提升。

关键词：引导线识别深度学习语义分割注意力机制数据融合

Cr、Si微量元素对钢/铝感应静压焊接接头组织及性能的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第2期60卷 178-187页

作者：高恺顾红历李坤武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430065 武汉科技大学分析测试中心武汉430081

为推进汽车车身的轻量化研究,对Q235与5052H32(1号)、40Cr与5052H32(2号)、Q235与6061-T6(3号)三组试样进行了感应静压焊接试验。结果表明:界面处生长的金属间化合物(IMC)主要包括近钢侧舌状Fe_(2)Al_(5)相和近铝侧针状FeAl_(3)相两种,F... 详细信息

为推进汽车车身的轻量化研究,对Q235与5052H32(1号)、40Cr与5052H32(2号)、Q235与6061-T6(3号)三组试样进行了感应静压焊接试验。结果表明:界面处生长的金属间化合物(IMC)主要包括近钢侧舌状Fe_(2)Al_(5)相和近铝侧针状FeAl_(3)相两种,Fe_(2)Al_(5)相的Gibbs自由能小于FeAl_(3)相,故界面处Fe_(2)Al_(5)相优先生长;1至3号试样Fe_(2)Al_(5)相平均厚度分别为20μm、14μm、11μm,对比1号和2号发现,40Cr钢中的Cr元素在界面处聚集并部分替换IMC中的Fe元素,降低Al在Fe中的扩散系数,抑制了Fe_(2)Al_(5)相的生成,因此2号试样中Fe_(2)Al_(5)相比1号试样薄6μm;对比1号和3号发现,6061-T6铝合金中Si元素参与界面反应,以固溶体的形式抑制了Fe_(2)Al_(5)相的生长,因此3号试样中Fe_(2)Al_(5)相比1号试样薄9μm;三种试样焊接头均为混合断裂,接头抗剪强度分别为31 MPa、68 MPa、73 MPa。

关键词：感应静压焊接金属间化合物微观组织力学性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应调节重心林间运输车设计与仿真

中国农机化学报 2024年第3期45卷 148-155页

作者：王慧安洋崔生乐杨春梅东北林业大学机电工程学院哈尔滨市150040

为提高运输车在林间的工作效率,研究设计一款能够远程遥控且能根据自身运动姿态自动调节重心的小型林间履带式运输车。通过理论计算完成整车各部分机构的设计,分析整车在可调节重心机构调控下的通过性,确定可调节重心机构的控制策略,并... 详细信息

为提高运输车在林间的工作效率,研究设计一款能够远程遥控且能根据自身运动姿态自动调节重心的小型林间履带式运输车。通过理论计算完成整车各部分机构的设计,分析整车在可调节重心机构调控下的通过性,确定可调节重心机构的控制策略,并利用Recurdyn软件对整机进行通过性模拟仿真。仿真结果表明,经过调控重心后,整机的通过性得到有效提升,整机上坡的极限角度提高17.9%,横坡的极限角度提高18.3%,极限越障高度提高18.7%,跨壕极限宽度提高13.9%。

关键词：林地环境林间履带式运输机可调节重心机构通过性 Recurdyn

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

反映论抑或再现论——马克思认识论形式省思

学术研究 2024年第9期 36-42,177页

作者：覃万历陕西师范大学马克思主义学部陕西西安710119

在认识论问题上,马克思是再现论者而非反映论者。反映与再现是两种不同的认识模式而且具有不同的理论效应。反映能清晰准确地“镜现”事物,但它是被动的仿像性的,在知识建构上往往缺乏创造性。再现虽不具有总体的精确性,但它是能动的想... 详细信息

在认识论问题上,马克思是再现论者而非反映论者。反映与再现是两种不同的认识模式而且具有不同的理论效应。反映能清晰准确地“镜现”事物,但它是被动的仿像性的,在知识建构上往往缺乏创造性。再现虽不具有总体的精确性,但它是能动的想象性的,不仅可以“再生产”知识,而且这种知识可以包含对人类行为的筹划。再现论深嵌于马克思的政治经济学方法当中,由此构成的马克思政治经济学理论所具有的筹划潜能是反映论无法提供的。这是深化理解马克思思想的实践性质及其对当代社会的积极建构意义的关键。

关键词：认识论再现论反映论政治经济学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

炸药造型颗粒随机堆积体系物理参量无损表征

含能材料 2024年第4期32卷 345-352页

作者：岳弘历张催张伟斌中国工程物理研究院化工材料研究所四川绵阳621999

炸药造型颗粒作为高聚物粘结炸药(Polymer‑bonded explosive,PBX)构件成型的中间体,表征其体系物理参量对掌握不同造型颗粒对PBX构件性能的影响具有重要意义。利用X射线层析成像(XCT)和图像处理技术无损表征了9种造型颗粒样品随机堆积体... 详细信息

炸药造型颗粒作为高聚物粘结炸药(Polymer‑bonded explosive,PBX)构件成型的中间体,表征其体系物理参量对掌握不同造型颗粒对PBX构件性能的影响具有重要意义。利用X射线层析成像(XCT)和图像处理技术无损表征了9种造型颗粒样品随机堆积体系(包含粒径、体积分数、孔隙率、球形度以及本征密度)的物理参量。9种造型颗粒堆积体系平均粒径最大为1.04 mm,体积分数最高可达68.7%,孔隙率最低为1.04%,平均球形度最高为0.93,密度最大为1.44 g·cm^(-3)。结果表明,造型颗粒配方中粘结剂种类、炸药晶体成分、炸药晶体配比以及造粒工艺对颗粒堆积体系物理参量有重要影响,且颗粒堆积体系物理参量之间存在相关性。体系粒径分布越分散,颗粒平均表面积越大;体系平均粒径越大、平均球形度越低,颗粒平均孔隙率就越高;平均粒径较大的颗粒堆积体系体积分数较高,当体系平均球形度较大时颗粒堆积的体积分数与球形度无关。研究为掌握造型颗粒堆积体系的物理参量以及颗粒结构与材料性能关系提供了基础。

关键词：炸药造型颗粒随机堆积体系体积分数孔隙率 X射线层析成像

钠-葡萄糖共转运蛋白及其抑制剂对DR的影响研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华实验眼科杂志 2024年第8期42卷 744-749页

作者：陈姝历(综述) 邹海东(审校) 上海交通大学医学院附属第一人民医院上海市眼病防治中心/上海市眼科医院上海市眼科疾病精准诊疗工程技术研究中心上海200080

糖尿病视网膜病变(DR)是一类常见的糖尿病微血管并发症,其发病机制目前尚未完全明确。钠-葡萄糖共转运蛋白(SGLT)是一类调控葡萄糖运输的跨膜蛋白家族,既往研究在视网膜内发现其家族成员SGLT1和SGLT2的表达,提示SGLT对DR发病具有潜在影... 详细信息

糖尿病视网膜病变(DR)是一类常见的糖尿病微血管并发症,其发病机制目前尚未完全明确。钠-葡萄糖共转运蛋白(SGLT)是一类调控葡萄糖运输的跨膜蛋白家族,既往研究在视网膜内发现其家族成员SGLT1和SGLT2的表达,提示SGLT对DR发病具有潜在影响。SGLT2介导视网膜周细胞的异常钠依赖性葡萄糖摄取,可能参与了DR早期的微血管病变过程,而SGLT抑制剂可减少高血糖引起的视网膜细胞形态及功能损伤,可能对DR有治疗作用。近期研究发现,编码SGLT2的SLC5A2基因多态性与DR发生风险存在相关性。SGLT2抑制剂目前在临床上用于治疗2型糖尿病,其有助于预防继发的心血管和肾脏相关病变,但关于其在DR疗效方面的研究较少。现有研究结果提示,SGLT2抑制剂对DR具有治疗作用,可能是通过控制DR相关的危险因素、保护视网膜微血管系统、减轻神经相关视网膜病变等机制实现的。本文就SGLT对DR发病的影响、SGLT2抑制剂在预防和治疗DR方面的最新研究进展以及可能的保护机制进行综述。

关键词：钠-葡萄糖共转运蛋白糖尿病视网膜病变钠-葡萄糖共转运蛋白2抑制剂

维普期刊数据库博看期刊

磷、钾肥减施对不同穗型中粳水稻品种产量与品质的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

磷、钾肥减施对不同穗型中粳水稻品种产量与品质的影响

作者：沈洪历扬州大学

学位级别：硕士

基于稀疏时空轨迹的人类移动性预测与不确定性研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于稀疏时空轨迹的人类移动性预测与不确定性研究

作者：历敏北京邮电大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

伦理慎思:人工智能与人类未来如何共存

湖北社会科学 2024年第5期 170-176页

作者：李历湖北美术学院马克思主义学院湖北武汉430205

人工智能是帮助解决人类面临的实践困境,克服人类不完满的工具与方法,与人类未来有着本质性关联。人工智能的兴起重新界定了人类未来的内涵与旨趣,重构了人为何物、二者何以共生的伦理性问题。人工智能可以模仿人类,可以超越人活动的有... 详细信息

人工智能是帮助解决人类面临的实践困境,克服人类不完满的工具与方法,与人类未来有着本质性关联。人工智能的兴起重新界定了人类未来的内涵与旨趣,重构了人为何物、二者何以共生的伦理性问题。人工智能可以模仿人类,可以超越人活动的有限性,却无法感知人类生存与发展的复杂性与多样性,也无法体悟人性中的情感体验与生理动态,更难以在面对道德困境时坚守道德认知与道德信念。随着人工智能的自由性和独立性日趋进步,人类的自主性和安全性日渐弱化。此二者相互博弈时,通过构建人工智能时代的伦理准则,可以促进人工智能与人类未来的和谐共存。

关键词：人工智能人类未来共存伦理准则