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基于柔性结构的精密直驱工作台预滑动摩擦抑制方法研究

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基于柔性结构的精密直驱工作台预滑动摩擦抑制方法研究

作者：崔博西安理工大学

学位级别：硕士

随着航空航天、微电子工业以及精密机械制造等领域的快速发展,对零件的加工精度要求也不断提高。工作台作为机械加工系统的关键部件,其运动精度直接影响零件的加工精度。在高精度的工作台系统中,摩擦干扰成为影响零件加工精度的最主要因... 详细信息

随着航空航天、微电子工业以及精密机械制造等领域的快速发展,对零件的加工精度要求也不断提高。工作台作为机械加工系统的关键部件,其运动精度直接影响零件的加工精度。在高精度的工作台系统中,摩擦干扰成为影响零件加工精度的最主要因素,尤其是在换向处遭受的预滑动摩擦干扰,导致工作台产生较大跟踪误差,严重损害了零件的加工精度。因此,如何抑制预滑动摩擦干扰对工作台系统跟踪性能的影响,已经成为了精密加工领域研究的热点问题。本文正是针对这一实际问题展开研究,通过理论分析揭示了预滑动摩擦具有非线性特征以及滞回特性。在此基础上,提出了一种用于减小工作台换向误差的新方案:通过在工作台台面与导轨滑块之间加装低刚度的柔性结构,并结合基于摩擦模型的前馈补偿控制算法,实现对预滑动摩擦扰动的“滤除”与精准补偿,进而大幅提升工作台在换向处的跟踪精度。依据低刚度机械式滤波的思想,完成了工作台的结构设计、设备选型、装配、调试等任务,为后续的摩擦补偿实验奠定基础。利用本文所设计的精密直驱工作台进行Dahl摩擦参数辨识实验,根据实验测量的摩擦曲线,通过最小二乘法拟合得出参数辨识结果。随后,基于Simulink搭建带有Dahl摩擦模型的前馈补偿PID控制算法,并将该控制算法导入dSPACE实时仿真系统以实现对工作台的控制作用。最终,通过多组正弦位移对比实验,证明本文提出的实验方案很好的抑制了预滑动摩擦干扰,大幅减小了工作台在换向处的跟踪误差,进而提高工作台的运动精度。

关键词：预滑动摩擦跟踪误差柔性结构参数辨识前馈补偿

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C波段宽带有源微波冷噪声源研究

C波段宽带有源微波冷噪声源研究

作者：崔博中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心)

学位级别：硕士

高校体育教育专业学生思想政治教育实效性研究

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高校体育教育专业学生思想政治教育实效性研究

作者：崔博太原理工大学

学位级别：硕士

本文通过亲身带太原理工大学体育教育专业学生的实际经验,对所带学生中发现的思想政治教育问题进行总结,将马克思主义基本原理和思想政治教育理论相结合,借鉴相关专业理论研究成果,通过深入的调查研究,分析得出了高校体育教育专业大学... 详细信息

本文通过亲身带太原理工大学体育教育专业学生的实际经验,对所带学生中发现的思想政治教育问题进行总结,将马克思主义基本原理和思想政治教育理论相结合,借鉴相关专业理论研究成果,通过深入的调查研究,分析得出了高校体育教育专业大学生的特点和思想政治教育实效性的难点的教育问题研究。通过对高校体育教育专业学生的思想政治教育实效性内涵及其特点进行分析,以及高素质体育教育人才培养面临的机遇和挑战,基于体育教育专业大学生的特殊性,提出如何在新形势下增强体育教育专业大学生的思想政治教育实效性的重要性和必要性。其次,根据实际调查研究分析得出对高校体育教育专业学生的群体特点、心理特点和思想特点进行剖析,并立足于当前体育教育专业大学生思想政治教育实效性的现状,着重分析了存在的问题与不足。最后,在以上研究成果的基础之上,对当前高校思想政治教育专业大学生思想政治教育的内容、方式方法、效果等进行了一系列的深入思考;对当前高校体育教育专业大学生思想政治教育的队伍建设制度,政策和举措,载体资源的创新和整合,机制方法的完善和改进提出相应对策;对思想政治教育实效性评价体系的构建和有效评价高校体育教育专业的思想政治教育实效性提出可行性的方法。与此同时,也为高校体育教育专业提供科学的理论依据和确实可行解决办法,进而在增强高校体育教育专业大学生思想政治教育的针对性,实效性等方面进行了积极的思考和有益的探索和创新。

关键词：大学生体育教育专业思想政治教育实效性评价体系

鸻形目鸟类线粒体假基因遗传特征及其进化研究

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鸻形目鸟类线粒体假基因遗传特征及其进化研究

作者：崔博辽宁师范大学

学位级别：硕士

随着聚合酶链式反应(PCR)和DNA测序技术的发展，线粒体DNA(mtDNA)已成为鸟类系统学和进化研究的理想分子标记。由于线粒体假基因与mtDNA具有一定的相似性，经常有研究者用线粒体基因的通用引物从总DNA中扩增出核基因组中的线粒体假基因... 详细信息

随着聚合酶链式反应(PCR)和DNA测序技术的发展，线粒体DNA(mtDNA)已成为鸟类系统学和进化研究的理想分子标记。由于线粒体假基因与mtDNA具有一定的相似性，经常有研究者用线粒体基因的通用引物从总DNA中扩增出核基因组中的线粒体假基因，即Numts(nuclear mitochondrial DNA segments，简称Numts)。如果在系统发育研究中将Numts误认为是mtDNA，就很有可能会得出不准确或错误的结论。虽然Numts序列在一定程度上给mtDNA的应用带来了干扰，然而Numts序列是联系细胞核内外两套遗传物质的重要桥梁，另外Numts序列作为核基因组中不表达的假基因也为系统发育研究提供了新的分子标记，为从一个全新的角度来探讨物种的进化机制提供了新的线索。目前人们已利用Numts作为系统发育标记对人和***进行了探索性研究，然而对于鸟类核基因组中的线粒体假基因研究却很少。线粒体假基因已成为一个新的热点研究领域，对鸟类Numts进行深入研究对于解决鸟类系统发育中的关键问题具有重要意义。为了更深入地了解行鸟形目鸟类之间的进化关系以及假基因在分子系统学中的应用价值，本研究首次利用特异性引物采取PCR方法扩增鸻形目11种鸟类的线粒体ATP8／6基因(部分ATP8和部分ATP6基因)及其假基因(Numts)片段。实验中所检测的鸻形目11种鸟类线粒体ATP8／6基因的长度均为626bp，无插入缺失;Numts片段长度均为618bp，与线粒体ATPS／6基因相比存在一处长为8bp的缺失，未见插入现象，并且在序列内部含有终止密码子。鸻形目11种鸟类Numts的核苷酸变异值从0.2％到1.6％，共有14个可变核苷酸位点，转换颠换的比值为1.2，碱基替换在各密码子上发生的频率几乎相同(分别为34.6％，32.3％，33.1％)，没有明显的转换倾向性;而线粒体基因的核苷酸变异值从8.7％到25.8％，共有243个可变核苷酸位点，转换颠换的比值为1.6，碱基替换在密码子三个位点发生的频率分别为20.08％，4.6％，74.6％。用线粒体ATP8／6基因和Numts序列分别构建NJ树和MP树，系统发育分析显示线粒体基因能够很好的反映

关键词：鸻形目 mtDNA Numts 系统发育

城乡女性对人乳头瘤病毒（HPV）和HPV疫苗认知及接种意愿的现况调查

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城乡女性对人乳头瘤病毒（HPV）和HPV疫苗认知及接种意愿的现况调...

作者：崔博大连医科大学

学位级别：硕士

目的：了解城乡女性对HPV及HPV疫苗相关知识的认知水平和接种意愿,并获得城乡女性初始性行为年龄的相关信息,为在我国推广HPV疫苗的接种及政府决策子宫颈癌的一级预防策略和措施提供基线资料和科学依据。方法：本研究采用多中心横断面... 详细信息

目的：了解城乡女性对HPV及HPV疫苗相关知识的认知水平和接种意愿,并获得城乡女性初始性行为年龄的相关信息,为在我国推广HPV疫苗的接种及政府决策子宫颈癌的一级预防策略和措施提供基线资料和科学依据。方法：本研究采用多中心横断面流行病学调查研究。使用两阶段抽样方法选择研究对象。应用统一设计的调查表,由经过严格培训的调查员对研究对象进行面对面的问卷调查。调查结果运用Visual FoxPro进行数据双份录入和管理。采用SPSS13.0对数据进行统计分析,统计方法采用描述性分析、χ2趋势检验及Spearman相关等,检验水准为α=0.05。结果：本调查共发放问卷1200份,回收有效问卷1160份,其中城市660份,农村500份,问卷回收率为96.7%。调查对象对HPV及HPV疫苗的知晓率均较低,其中城市为17.6%和8.0%,农村为17.2%和10.6%;知道HPV感染可能导致子宫颈癌的比例则更低(9.2%、5.8%)。城乡女性中分别仅有3.8%和2.0%的调查对象知道HPV疫苗的适宜人群应为尚无性行为的女性。受教育程度不同,在一定程度上可影响女性对HPV及HPV疫苗的认知水平,其中城市女性表现为受教育程度越高,对HPV及HPV疫苗的认知水平就越高(χ2趋势=15.732,p=0.000;χ2趋势=7.035,p=0.008),而农村女性的认知水平未见与受教育程度有关。在HPV疫苗接种机构的选择上,城乡女性均认为疾病预防控制中心和妇幼保健院为合适机构。城乡女性对接种HPV疫苗适宜年龄段的意见分歧较大。表现为城市女性认为接种HPV疫苗的适宜年龄在16-18岁(24.1%)、19-21岁(21.8%)和22-25岁三个年龄段(23.2%)意见相对集中;农村女性有24.4%表示“不知道”HPV疫苗的接种的适合年龄段,其他年龄段的选择率均低于20%。城乡女性愿意接种HPV疫苗的比例均较高,分别为68.2%、63.8%;愿意让女儿接种HPV疫苗的比例也较高(70.6%、73.8%)。接种意愿的主要影响因素包括调查对象的年龄、受教育程度,疫苗的安全性及有效性,对疫苗的不了解和疫苗的价格昂贵等。年龄对接种意愿的影响主要表现在城市,年龄越小愿意接种HPV疫苗的比例越高,差异有统计学意义(愿意自己接种χ2趋势=8.621,p=0.003;愿意女儿接种χ2趋势=5.219,p=0.022)。受教育程度对HPV疫苗接种意愿也有影响,表现为愿意接种HPV疫苗的比例随着教育程度的增加而增加(愿意自己接种的：城市χ2趋势=18.698,P=0.000,农村χ2趋势=11.949,P=0.001;愿意女儿接种的：城市χ2趋势=5.874,P=0.015,农村χ2趋势=5.152,P=0.023)。城市女性不愿意接种HPV疫苗的主要理由依次为担心疫苗的安全性(42.9%)、对疫苗不了解(31.0%)、担心疫苗的有效性(28.6%);农村女性不愿意接种HPV疫苗的主要理由依次为认为自己没有患子宫颈癌的危险(34.8%)、对疫苗不了解(25.4%)、疫苗的价格昂贵(23.2%)。城市女性不愿意女儿接种HPV疫苗的主要理由依次为担心疫苗的安全性(41.8%)、由女儿自己决定(38.1%)、担心疫苗的有效性(28.9%);农村女性不愿意女儿接种该疫苗的主要原因依次为：年龄太小(42.7%)、对疫苗不了解(26.0%)、由女儿自己决定(19.8%)。城市女性初次性行为平均年龄为23.69±2.55岁,农村女性初次性行为平均年龄为22.634±2.28岁;调查对象的年龄越小,初次性行为的年龄就越小(rs=0.289,p=0.000),具体表现为55-59岁年龄组为24.49岁,45-49岁年龄组为23.45岁,35-39岁年龄组为23.30岁,25-29岁年龄组为22.64岁,20-24岁年龄组为20.17岁,提示城乡女性初次性行为年龄呈现提早趋势。城乡女性赞同HPV疫苗上市的比例分别为61.2%和63.0%,同时有58.3%和45.8%的城乡女性建议政府应进行价格调控和价格补贴。城乡女性对HPV疫苗的支付能力均较低,城市女性愿意对进口和国产疫苗支付的金额分别为600元和500元,农村女性分别为300元和100元。结论：1、城乡女性对于HPV及HPV疫苗的知晓率均较低,但接受率较高。影响城乡女性接受HPV疫苗的主要因素为：调查对象的年龄、受教育程度、对疫苗的正确认识、疫苗的价格、疫苗的安全性和长期的有效性的证据。2、城乡女性青春期年龄和初次性行为年龄呈现提早趋势,提示HPV疫苗接种的适宜年龄应在20岁以前。3、绝大多数调查对象对疫苗的上市持赞同意见,HPV疫苗的推广需要国家的推动和组织,需要适

关键词： HPV疫苗认知水平意愿

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48,XXYY克氏综合征一例

中华医学遗传学杂志 1993年第4期10卷 249-250页

作者：崔博邓宁张开滋丹东市第一医院遗传研究室丹东市第一医院内科

患者男,36岁。发育和智商接近正常。6年前结婚,后因性生活障碍并厌恶女性而离异。因近3年来出现乳房胀痛且逐年加重,并分泌少量乳汁,下腹周期性疼痛近1年来嗓音变细来诊。患者父母表型正常,非近亲婚配,其2个弟弟发育和智力均正常、无遗... 详细信息

患者男,36岁。发育和智商接近正常。6年前结婚,后因性生活障碍并厌恶女性而离异。因近3年来出现乳房胀痛且逐年加重,并分泌少量乳汁,下腹周期性疼痛近1年来嗓音变细来诊。患者父母表型正常,非近亲婚配,其2个弟弟发育和智力均正常、无遗传病家族史。查体:患者身高192cm,指间距178cm,右臂伸直受限,左长于右2cm,双眼高度近视;皮肤细腻。四肢肌肉发育差,乳房过度发育,皮下脂肪增生;胡须、腋毛及阴

关键词：克氏综合征 XXYY 向尺侧

利用新媒体平台推动高校来华留学生思想教育管理工作的系统研究

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系统科学学报 2023年第4期31卷 132-136页

作者：崔博太原理工大学化学工程与技术学院山西太原030024

随着科技和大数据的发展,新媒体平台应运而生。新媒体平台的出现给高校来华留学生的思想教育管理工作带来了巨大的挑战。因此,如何高效的利用新媒体平台也为高校来华留学生思想教育管理工作提供了新的路径和发展方向。本文运用系统科学... 详细信息

随着科技和大数据的发展,新媒体平台应运而生。新媒体平台的出现给高校来华留学生的思想教育管理工作带来了巨大的挑战。因此,如何高效的利用新媒体平台也为高校来华留学生思想教育管理工作提供了新的路径和发展方向。本文运用系统科学的角度分析了我国高校来华留学生的思想教育工作现状,依据系统科学原理,归纳了新媒体对高校管理方面的影响和优势,最后从如何搭建来华留学生思想教育管理的新媒体平台和如何对学生进行的分类管理两方面入手,提出了将新媒体平台应用于高校来华留学生思想教育管理工作的具体对策。

关键词：新媒体平台来华留学生思想教育管理系统研究

“多元一体”夏河县达麦多民族村落景观环境设计

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“多元一体”夏河县达麦多民族村落景观环境设计

作者：崔博西安建筑科技大学

学位级别：硕士

达麦乡位于甘肃省夏河流域,是西北多民族聚居的典型区域之一,在夏河流域中上游地区,多民族比邻而居或者聚居而居的村落比比皆是,然而多民族村落的景观环境面临着民族风貌杂乱、民族样式异域化等众多问题。当前乡村振兴正兴,多民族村落... 详细信息

达麦乡位于甘肃省夏河流域,是西北多民族聚居的典型区域之一,在夏河流域中上游地区,多民族比邻而居或者聚居而居的村落比比皆是,然而多民族村落的景观环境面临着民族风貌杂乱、民族样式异域化等众多问题。当前乡村振兴正兴,多民族村落建设问题日渐需要适宜的设计方法。夏河县地处西北藏、蒙古族游牧与汉、回农耕文化的交汇处,达麦多民族村落即为典型代表。本文以夏河县达麦多民族村落为研究对象,开展村落空间格局的解析,重点从族群居住格局的角度图示化研究达麦村落的空间格局及其形态,从中总结多民族村落各居其位的人居空间规律及其风貌营建特点,增强人们对文化意识的保护,以达到保护民族特色和提升村落景观环境,传承发展民族文化的目的。

关键词：多元文化景观设计民族村落空间格局交流交融

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S公司汇率风险管理研究

S公司汇率风险管理研究

作者：崔博桂林理工大学

学位级别：硕士