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基于干扰观测器的一类组合航天器高阶全驱抗干扰控制

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航空学报 2024年第1期45卷 66-78页

作者：崔凯鑫段广仁哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 南方科技大学控制科学与技术研究中心深圳518055

研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于... 详细信息

研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于干扰观测器的复合控制器,不仅可以有效抑制干扰,而且能够得到一个可任意配置特征结构的闭环系统。然后,利用参数化方法,分别建立了观测器增益矩阵和反馈控制矩阵的完全参数化形式。最后,所提方法被应用于一类实际组合航天器模拟器,仿真和试验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：组合航天器离散时间高阶全驱后向差分模型干扰观测器抗干扰控制参数化设计

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面向数字包容的农民信息获取行为分析:群体聚焦与现实关切

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农业图书情报学报 2024年第1期36卷 33-45页

作者：崔凯中国社会科学院农村发展研究所北京100732 中国社会科学院农村发展研究所农业农村现代化研究中心北京100732

[目的/意义]移动互联时代手机是最主要的信息接入工具,本研究从手机使用层面来考察并揭示农户信息获取行为,透视农村地区信息鸿沟状况,并对重点群体的信息获取行为特征进行分析,提出改善信息获取行为,缩小信息鸿沟的启示。[方法/过程]... 详细信息

[目的/意义]移动互联时代手机是最主要的信息接入工具,本研究从手机使用层面来考察并揭示农户信息获取行为,透视农村地区信息鸿沟状况,并对重点群体的信息获取行为特征进行分析,提出改善信息获取行为,缩小信息鸿沟的启示。[方法/过程]根据全国层面的农村抽样调查,运用主成分分析与RIF回归分析方法,测度农户信息获取行为,识别关键影响因素对提升和改善信息获取行为的作用。[结果/结论]农户信息获取行为评价结果中偏低的“长尾”群体,存在于高龄、初中以下教育程度等群体中,凸显农村地区存在的信息鸿沟现象。关键解释变量对信息获取行为评价结果偏低(中位数以下)群体的边际作用更为突出,提高老龄、受教育程度偏低等重点群体的手机使用效果,对于缩小信息鸿沟有重要贡献,这体现出数字包容理念的必然要求。在改善网络设施条件基础上,还需关注重点群体的手机功能使用和信息内容获取,强化信息供给精准性,激活重点群体的信息需求,提升这类群体在数字环境中的适应性。

关键词：数字包容信息获取信息鸿沟信息需求数字素养

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城轨车辆停车终端刹车制动系统设计

中国工程机械学报 2024年第5期22卷 614-619页

作者：崔凯广西机电职业技术学院工程训练学院

针对城市轨道失控车辆在轨道终端产生的冲击问题，采用车挡刹车液压制动技术进行能量消耗，对车挡刹车液压制动系统机理进行了研究。基于AMESIM构建了车挡刹车液压制动系统仿真模型，分析了系统能量消耗率计算方法，对系统制动特性展开... 详细信息

针对城市轨道失控车辆在轨道终端产生的冲击问题，采用车挡刹车液压制动技术进行能量消耗，对车挡刹车液压制动系统机理进行了研究。基于AMESIM构建了车挡刹车液压制动系统仿真模型，分析了系统能量消耗率计算方法，对系统制动特性展开了仿真研究。针对刹车液压缸缸径、车辆质量、车辆失控速度对系统性能的影响效果进行了分析，对系统能量消耗率进行了计算汇总研究，为城轨车挡制动装置研制提供理论支撑。研究结果表明：车挡制动过程基本为匀减速，制动冲击小、制动过程安全性高。车挡刹车液压制动系统能量消耗率高，在99.8%以上。刹车液压缸缸径增大，冲击压力会增加，车辆制动时间和车挡制动位移减小，系统能量消耗率有所提高。车辆失控速度增大，冲击压力增加，车辆制动时间延长，车挡制动位移增加。车辆质量增大，冲击压力不变，车辆制动时间和车挡制动位移均增加。

关键词：城轨车挡冲击刹车能量消耗率

GH燃气有限公司技术型员工绩效考核体系设计研究

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GH燃气有限公司技术型员工绩效考核体系设计研究

作者：崔凯河北大学

学位级别：硕士

当前,在竞争激烈的市场环境下,提高技术型员工的绩效水平对于企业的发展至关重要,企业需要能够评估和识别技术型员工的工作表现,以便为技术型员工提供相应的奖励和晋升机会,同时这也可以为公司的发展提供有力支持。然而,我国的大部分企... 详细信息

当前,在竞争激烈的市场环境下,提高技术型员工的绩效水平对于企业的发展至关重要,企业需要能够评估和识别技术型员工的工作表现,以便为技术型员工提供相应的奖励和晋升机会,同时这也可以为公司的发展提供有力支持。然而,我国的大部分企业,尤其是技术型企业,缺乏对绩效的重视,这导致了企业发展与人才发展之间的脱节。本文借助为GH燃气有限公司的技术型员工设计绩效考核体系,希望能对其他同类型的企业起到借鉴作用。GH燃气有限公司是一家非常典型的不重视技术型员工绩效考核的企业,该公司2011年成立于雄安新区安新县,在公司的绩效考核方面,集团对公司有营业收入指标,公司高层根据实际将营业任务对中层进行分解,而针对人数占比最高的技术工种,却没有对应的绩效考核制度,公司只停留在想要引进绩效考核却暂未实施的阶段,可以称之为不进行绩效考核,员工个人发展前景与企业战略目标脱节,本文研究的最终目的在于为该公司设计一套适用于本公司技术型员工的绩效考核体系。为此,本文详细探讨了关于绩效考核的国内外研究现状,总结了绩效考核的相关理论,然后介绍了GH燃气有限公司的概况,并对全公司的技术型员工发放调查问卷,充分了解公司技术型员工对于实施绩效考核的相关态度。接下来,根据GH燃气有限公司实际情况和技术型员工自身特点,利用平衡计分卡和关键绩效指标相结合的方法,得到了技术型员工的关键绩效考核指标以及相对应的权重,并以此设计了技术型员工绩效考核表。在具体实施上,明确了考核实施主体和具体流程,并对考核结果运用进行了探讨。在绩效考核具体的保障措施方面,分别从绩效考核的实施、制度、文化几个层面进行了浅显的探索。对于未来的研究,可以结合实际情况进一步优化和完善指标体系,推动燃气公司技术型员工绩效考核的持续改进。总之,本研究为GH燃气有限公司提供了一套相对完善的技术型员工绩效考核体系,补齐了GH燃气有限公司的绩效考核版块,在此基础上,提出了进一步研究的方向。不同于目前大多数的研究对象主要集中在公司高管或者一般职工身上,本文对于企业的一线技术人员,进行了系统性和规范性的分析,有一定创新性。本文的研究成果对于其他同类型公司的技术型人员的绩效考核有着一定的借鉴意义,也期望能够为同类型的技术型企业可持续发展提供有力的支撑。

关键词：绩效考核体系技术型员工燃气公司

基层足球教练员执教能力评价指标体系构建研究

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基层足球教练员执教能力评价指标体系构建研究

作者：崔凯长江大学

学位级别：硕士

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桩-浆联合模式下土遗址裂隙注浆加固机制

岩土力学 2024年第S1期45卷 607-618页

作者：崔凯于翔鹏吴国鹏许鹏飞葛诚瑞兰州理工大学西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心兰州大学西部灾害与环境力学教育部重点实验室

桩-浆联合修复土遗址裂隙加固效果显著，加固机制复杂尚待明晰。基于固体传热、非饱和渗透理论，结合生石灰非等温水化进程和桩-浆-土的动态变化关系，建立了该过程中水-热-力耦合的三维扩散模型并进行求解，通过现场注浆试验过程的实... 详细信息

桩-浆联合修复土遗址裂隙加固效果显著，加固机制复杂尚待明晰。基于固体传热、非饱和渗透理论，结合生石灰非等温水化进程和桩-浆-土的动态变化关系，建立了该过程中水-热-力耦合的三维扩散模型并进行求解，通过现场注浆试验过程的实时监测结果与有限元模拟结果的比对以揭示其加固机制。结果一致表明：石灰桩和浆液中生石灰都在极短时间内达到较高的反应程度，60 min时反应程度分别达到87%和76%；裂隙周边夯土中各物理场均呈现出以浆液和石灰桩为中心，距离裂隙越远数值越低的分布规律；浆液和石灰桩中80%的水分和69%的水化热被有效用于加固过程；归一化处理后得到该过程中温度、水分、膨胀压力作用的有效影响范围分别为裂隙宽度的2.4倍、0.7倍和1.4倍。该研究为桩-浆联合修复土遗址裂隙新方法提供了理论支持。

关键词：土遗址桩-浆联合水化反应加固机制有效影响范围

济南齐鲁软件园社区屋顶绿化适建潜力量化分析

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济南齐鲁软件园社区屋顶绿化适建潜力量化分析

作者：崔凯娟山东建筑大学

学位级别：硕士

分类分层,自主培养,构建研究型行业特色高校卓越拔尖人才培养体系

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高等工程教育研究 2024年

作者：杨丹康国政崔凯王坤西南交通大学发展战略咨询委员会西南交通大学西南交通大学教务处西南交通大学交通运输与物流学院

“六卓越一拔尖”2.0计划实施以来,卓越拔尖人才培养表现出卓越与拔尖、基础与应用、专业与行业的全面融合。研究型行业特色高校依托其“优势行业主导的多学科布局”的学科群基本特征,在面向行业的卓越拔尖人才培养中发挥着重要作用。... 详细信息

“六卓越一拔尖”2.0计划实施以来,卓越拔尖人才培养表现出卓越与拔尖、基础与应用、专业与行业的全面融合。研究型行业特色高校依托其“优势行业主导的多学科布局”的学科群基本特征,在面向行业的卓越拔尖人才培养中发挥着重要作用。本文基于工程领域卓越拔尖人才的三种融合创新能力分析,关注基础研究、应用基础研究、应用研究;的人才培养融合问题,聚焦于面向解决复杂工程问题的卓越拔尖创新人才分类分层自主培养模式探索与实践,以期为我国行业特色高校培养卓越拔尖创新人才提供借鉴。

关键词：卓越拔尖人才培养研究型行业特色高校分类分层融合创新能力工程教育

Al2Y/Al11Ce3增强Mg-Al-Ca-Mn基复合材料的组织与力学性能研究

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Al2Y/Al11Ce3增强Mg-Al-Ca-Mn基复合材料的组织与力学性能研究

作者：崔凯强成都大学

学位级别：硕士

镁及其合金具有密度低、比强度高、易加工回收等优点,在航空航天、汽车工业的轻量化应用中极具发展前景,但镁合金的强度和塑性难匹配的问题,仍不能满足日益增长的工业需求。近年来研究表明,复合化和结构异质化是解决这一问题的有效途径... 详细信息

镁及其合金具有密度低、比强度高、易加工回收等优点,在航空航天、汽车工业的轻量化应用中极具发展前景,但镁合金的强度和塑性难匹配的问题,仍不能满足日益增长的工业需求。近年来研究表明,复合化和结构异质化是解决这一问题的有效途径。本研究通过向Mg-Al-Ca-Mn合金中引入金属间化合物AlY或AlCe,制备了强塑性优异的AlY/AlCe增强Mg-Al-Ca-Mn基复合材料,进行了组织观察和力学性能测试,研究了AlY和AlCe对镁合金的强韧化机理。具体研究结果如下:首先,采用熔炼铸造的方法,制备了不同Al、Ca含量（Ca/Al=0.66）的AlY/AlCe增强Mg-Al-Ca-Mn复合材料,探究了Al、Ca含量对铸态复合材料组织和力学性能的影响,结果表明:不同含量的Al、Ca含量在铸态复合材料中都原位生成了AlCa相,随着Al、Ca含量的增加,复合材料的晶粒尺寸先减小后增大。当Al、Ca含量分别为1.2wt.%和0.8wt.%时,复合材料的力学性能最佳。以Mg-1.2Al-0.8Ca-0.5Mn为基体,进一步研究了不同含量的AlY和AlCe对铸态AlY/Mg-1.2Al-0.8Ca-Mn和AlCe/Mg-1.2Al-0.8Ca-Mn复合材料（简称AXMW-F和AXME-F）微观组织和力学性能的影响。结果表明:适量的AlY加入细化了AXMW-F合金的晶粒,当AlY含量为3wt.%时,AXMW-F的晶粒尺寸最小,AXMW12083-F复合材料的强塑性得到显著提高。但复合材料随着AlCe含量的增加,其强度增加,断裂应变先增加后减小,当AlCe含量为5wt.%时,复合材料的综合力学性能最佳。然后,对铸态复合材料AXMW-F和AXME-F进行了热挤压,制备了不同含量AlY和AlCe的挤压态复合材料。结果表明,热挤压显著细化了复合材料的晶粒,且组织变得更加均匀,AlY、AlCe和AlCa等第二相沿挤压方向呈流线型分布。挤压态AXMW和AXME复合材料由细小的动态再结晶晶粒和拉长的非动态再结晶晶粒组成,增强相AlY和AlCe提高了复合材料的位错密度和织构强度,提高了镁基复合材料的综合性能。当AlY含量为1wt.%时,挤压态AXMW的屈服强度和抗拉强度达到最高,分别为346MPa和361MPa,相比于未添加AlY的挤压态AXMW合金提升了20%,同时其断裂应变仍能保持在6%左右。增强相AlCe的含量为1wt.%时,挤压态AXME复合材料的综合力学性能最为优异,其屈服强度、抗拉强度和断裂应变分别达到336MPa、350MPa和5.1%。随着增强相含量继续升高,复合材料的性能逐渐变差。适量的AlY和AlCe增强相的加入在显著提高挤压态复合材料强度的同时保持了一定的塑性,强塑性较好的结合是因为细晶强化、Orowan强化、位错强化、织构演化和双峰晶粒结构的共同作用的结果。

关键词：镁基复合材料金属间化合物微观组织力学性能