检索结果-南通市图书馆

基于一种改进EMD算法的GPS多径效应抑制方法

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中国惯性技术学报 2014年第3期12卷 346-351页

作者：崔冰波陈熙源东南大学仪器科学与工程学院南京210096

为了抑制短基线双差分GPS测量中的多径误差,提出了一种改进的经验模态分解(EMD)滤波方法。首先分析了含噪信号EMD分解的噪声传播特性,提出应用噪声辅助数据分析方法对低阶模态分量进行处理,实现将信号的噪声压缩至低阶本征模态函数(IMF)... 详细信息

为了抑制短基线双差分GPS测量中的多径误差,提出了一种改进的经验模态分解(EMD)滤波方法。首先分析了含噪信号EMD分解的噪声传播特性,提出应用噪声辅助数据分析方法对低阶模态分量进行处理,实现将信号的噪声压缩至低阶本征模态函数(IMF)中,进而提高含噪信号高阶模态分量的信噪比。然后基于上述改进的EMD算法实现了模态单元阈值降噪,随机采样第1阶IMF构造多个具有相同信噪比的序列,最后平均处理多个序列的降噪结果以消除EMD分解的位置敏感性误差,与小波降噪以及传统EMD阈值降噪的仿真对比表明,提出的降噪算法有显著优势。最后,将提出的算法用于GPS测量信号的多径误差提取,结果表明该方法可以用于抑制短基线GPS测量的多径误差。

关键词：经验模态分解多径效应 GPS 小波降噪

EMD阈值滤波在光纤陀螺漂移信号去噪中的应用

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光学学报 2015年第2期35卷 53-58页

作者：崔冰波陈熙源宋锐东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

光纤陀螺(FOG)的漂移输出经常淹没在噪声中,直接建模补偿漂移信号非常困难,提出基于经验模态分解(EMD)的阈值滤波方法(EMD-T)对漂移信号预处理。为了提高EMD分解的精确度,基于噪声传播模型引入一种有界噪声辅助分析的方法,将漂移信号中... 详细信息

光纤陀螺(FOG)的漂移输出经常淹没在噪声中,直接建模补偿漂移信号非常困难,提出基于经验模态分解(EMD)的阈值滤波方法(EMD-T)对漂移信号预处理。为了提高EMD分解的精确度,基于噪声传播模型引入一种有界噪声辅助分析的方法,将漂移信号中幅值小、频率高的噪声信息压缩至低阶本征模态函数中。为了验证算法的有效性,采集一款干涉型FOG的静态漂移输出作为测试信号,将EMD-T与基于小波包变换(WPT)和常规EMD(CEMD)的阈值滤波方法进行了对比分析。仿真结果及Allan方差分析表明,EMD-T较WPT和CEMD滤波性能有显著的改善,经EMD-T处理后,漂移信号的量化噪声(Q)和角度随机游走(N)分别由0.7862μrad和4.58×10-3(°)·h-1/2下降至0.1340μrad和9.03×10-4(°)·h-1/2。

关键词：信号处理光纤陀螺经验模态分解小波包变换

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基于经验模态概率分布的光纤陀螺信号处理

中国惯性技术学报 2015年第5期23卷 690-695页

作者：崔冰波陈熙源龚政仰东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 重庆延锋彼欧富维汽车外饰有限公司

为了抑制光纤陀螺随机漂移，基于改进的经验模态分解(EMD)和新型模态筛选标准提出了一种自适应的区间阈值滤波方法。首先分析加入高斯噪声对 EMD 分解结果的影响，提出有界噪声辅助以改善 EMD 分解质量，然后针对本征模态函数的概率分... 详细信息

为了抑制光纤陀螺随机漂移，基于改进的经验模态分解(EMD)和新型模态筛选标准提出了一种自适应的区间阈值滤波方法。首先分析加入高斯噪声对 EMD 分解结果的影响，提出有界噪声辅助以改善 EMD 分解质量，然后针对本征模态函数的概率分布特征提出了基于样本熵的模态筛选标准，最后采用数据驱动的阈值选择方法实现自适应的区间阈值滤波。为了验证算法的有效性，采集一款干涉型光纤陀螺静态漂移信号进行实验分析，结果表明本文方法较基于平稳小波变换和 EMD 的阈值滤波有更好的去噪效果。仿真分析表明该去噪算法减小了捷联惯性导航系统的航向角误差，均方根误差较平稳小波变换去噪算法改善了约 78.6%。

关键词：光纤陀螺经验模态分解概率密度函数样本熵

A comparison analysis of multipath extract methods in short-baseline applications of GPS

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Journal of Southeast University(English Edition) 2014年第3期30卷 315-317页

作者：崔冰波陈熙源东南大学仪器科学与工程学院南京210096

In order to eliminate the multipath errors existing in static short-baseline applications, a novel de-noising method based on a singular spectrum analysis （named as DSSA） is introduced to extract multipath signals. The multipath error is extracted from the double difference （DD） residuals by DSSA and then applied to the correct multipath error in subsequent measurements based on the correlation among adjacent epochs. Methods based on discrete wavelet transform （DWT） and stationary wavelet transform （SWT） are introduced as comparisons of DSSA based on analysis of a simulated signal. Real baseline residuals are tested to verify different extract methods. Results show that compared with the SWT, the DSSA improves the root mean square （RMS） of the residual by 48.6% and achieves a time reduction of 75.3%.

关键词： multipath extraction singular spectrum analysis stationary wavelet transform

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嵌入式眼底造影图像系统的研制

嵌入式眼底造影图像系统的研制

作者：崔冰波重庆理工大学

学位级别：硕士

随着微电子技术、图像处理和计算机软件技术的快速发展，医学影像在临床诊断上的应用得到了越来越多的关注。市场上的医学影像诊断仪器，大多采用价格昂贵的成像设备，基于体积较大的通用计算机完成影像的采集、处理和分析，这些设备的... 详细信息

随着微电子技术、图像处理和计算机软件技术的快速发展，医学影像在临床诊断上的应用得到了越来越多的关注。市场上的医学影像诊断仪器，大多采用价格昂贵的成像设备，基于体积较大的通用计算机完成影像的采集、处理和分析，这些设备的维护与保养耗费了大量的资金，增加了行业成本，因此研究基于嵌入式系统的医学影像设备有广阔的应用前景。本文针对眼底造影图像系统的功能需求，在深入研究和分析了基于嵌入式系统的应用软件开发技术、MySQL数据库技术和图像处理算法的基础上，研制了一种基于嵌入式Linux的眼底造影图像系统。首先本文介绍了眼底荧光造影技术的原理，分析和比较了市面上常见的眼底影像诊断设备的优缺点，并归纳了数字图像处理技术和嵌入式技术的最新发展。同时在测试了常用图像处理算法的性能和复杂度的基础上，针对系统的功能要求选择了一系列适合嵌入式处理器性能的图像处理算法，以实现眼底图像的处理和分析。在总结和归纳了常见的嵌入式软件开发平台的基础上，构造了最新版本的交叉编译器，并将功能全面的开源数据库系统MySQL移植到了使用基于ARM核处理器的嵌入式系统中。最后文章基于跨平台的Qt界面库设计和实现了造影图像系统的软件主体部分，主要包括系统管理、病人资料管理、影像采集与处理以及文档管理等部分，并使用XML技术实现了系统配置数据的跨平台共享。本文通过对嵌入式眼底造影图像系统的研究，对眼底影像在临床自动化诊断领域的应用提出了一种可行的低成本方法，为基于嵌入式系统的医学影像设备的研究进行了有益的尝试。

关键词：嵌入式Linux 图像处理眼底造影 Qt/Embedded

一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员无偏紧组合定位方法（英文）

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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中国惯性技术学报 2017年第1期25卷 81-85页

作者：徐元陈熙源崔冰波王滨济南大学自动化与电气工程学院济南250022 东南大学仪器科学与工程学院南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096

为了实现精确的人员定位,提出了一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员紧组合定位方法。在这种模式下,将数据融合滤波器应用于UWB无线通信信道中。INS与UWB分别测量得到的参考节点到未知节点之间距离的平方值被用于预估INS的导航解算误差... 详细信息

为了实现精确的人员定位,提出了一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员紧组合定位方法。在这种模式下,将数据融合滤波器应用于UWB无线通信信道中。INS与UWB分别测量得到的参考节点到未知节点之间距离的平方值被用于预估INS的导航解算误差。在此基础上,主滤波器将各信道滤波器的预估值进行数据融合,最后得到最终的INS导航解算误差预估。实验结果显示,该方法能够准确地提供人员位置信息,与集中式滤波器相比,平均位置误差降低了10.34%左右。

关键词：人员定位惯性导航系统卡尔曼滤波联邦EKF

水稻全田块无人收获作业自动打点系统设计与试验

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农业机械学报 2024年第6期55卷 60-67,79页

作者：崔冰波杜卓文韩逸朱耀辉魏新华江苏大学农业工程学院镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

谷物收获机械无人化作业可有效解决收获季用工短缺问题,全田块自动导航作业是无人收获机智能化的核心。为解决水稻无人收获作业自动打点问题,基于边界线跟踪与地头区域检测实现水稻田块最外圈导航与剩余作业区域自动打点,并提出一种目... 详细信息

谷物收获机械无人化作业可有效解决收获季用工短缺问题,全田块自动导航作业是无人收获机智能化的核心。为解决水稻无人收获作业自动打点问题,基于边界线跟踪与地头区域检测实现水稻田块最外圈导航与剩余作业区域自动打点,并提出一种目标区域先验形态辅助的动态感兴趣区域设定方法,改善作物边界线提取可靠性。采用自控小车对所提方法进行验证,试验结果表明,当车辆作业速度为0.8m/s时,水稻未收获区域直线边界跟踪平均误差小于5cm,单帧图像检测时间小于50ms。水稻边界自动打点试验结果表明,所设计自动打点系统打点平均误差为3.5cm,满足直角梯形水稻田块自动打点需求。

关键词：水稻全田块自动导航无人收获作业自动打点作物边界提取

维普期刊数据库博看期刊

改进AOA模式的大田农机无人驾驶导航参数检测系统设计

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农业工程学报 2021年第14期37卷 40-51页

作者：解彬彬刘继展何蒙蔡连江徐朱洁崔冰波江苏大学农业工程学院镇江212013 现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的... 详细信息

卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的牛耕式往复作业路径模式为背景,提出了改进AOA(信号到达角度,Angle-of-Arrival)模式的农业机械无人驾驶导航参数检测系统。该系统采用UWB(超宽带通信,Ultra Wide Band)基站-标签作为检测传感器,设计了TBZ(田边双基站-车身纵向双标签)和TBH(田边双基站-车身横向双标签)2种传感器布置方式,实现农业机械无人驾驶过程中导航参数的快速精准检测。静态试验结果表明:对于2种传感器布置方式,在固定的基站间距和标签间距下,随着标签间距或基站间距的增大导航参数检测精度均有所提高,横向偏差检测误差≤8 cm,航向偏差趋近于0,但不大于1°,并通过正交组合试验方差分析明确了2种传感器布置方式的关键参数对横向偏差和航向偏差检测精度影响的显著性,确定了主次因素和较优参数组合。动态试验结果表明:随着车速增大,横向偏差和航向偏差的检测精度有所降低,横向偏差误差均不超过10 cm,航向偏差的检测误差均小于3°,变异系数均小于10%,说明动态环境下自主导航参数检测系统仍具有较高的检测精度,可满足农机大田自主导航作业需求。研究结果可为研制低成本、高精度和便捷的无人驾驶系统提供参考。

关键词：农业机械设计改进AOA模式 UWB 无人驾驶导航参数

LabVIEW在测控系统登录与管理中的应用

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自动化仪表 2012年第4期33卷 30-34页

作者：万文略崔冰波重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程中心重庆400054

为提高工业测控系统的使用安全性,描述了一种用户登录与管理系统的设计原理和实现过程。讨论了LabVIEW人机界面编程和使用LabSQL访问数据库的方法,并在此基础上阐述了LabVIEW事件结构、SubVI的使用以及LabVIEW中调试技术的实现过程。测... 详细信息

为提高工业测控系统的使用安全性,描述了一种用户登录与管理系统的设计原理和实现过程。讨论了LabVIEW人机界面编程和使用LabSQL访问数据库的方法,并在此基础上阐述了LabVIEW事件结构、SubVI的使用以及LabVIEW中调试技术的实现过程。测试结果表明,该系统具有高内聚性、松散耦合的特点,可作为大型应用程序的组件使用,现已成功应用于测控系统的用户登录与管理系统。

关键词： LabVIEW 数据库用户管理系统登录虚拟仪器测控系统