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β受体阻滞剂与高血压治疗

中国临床药理学与治疗学 2022年第4期27卷 423-427页

作者：崔素梅崔兆强山东大学齐鲁医院济南250012 复旦大学附属中山医院上海200032

β受体阻滞剂是治疗高血压等多种心血管疾病的基础药物之一。但是,近年来有研究质疑甚至否定β受体阻滞剂的降压效益,对部分心血管医生造成了困惑。基于对多项研究的系统分析,笔者认为β受体阻滞剂一线降压地位仍不可动摇,并在本文进行... 详细信息

β受体阻滞剂是治疗高血压等多种心血管疾病的基础药物之一。但是,近年来有研究质疑甚至否定β受体阻滞剂的降压效益,对部分心血管医生造成了困惑。基于对多项研究的系统分析,笔者认为β受体阻滞剂一线降压地位仍不可动摇,并在本文进行了详细论证。

关键词： β受体阻滞剂高血压抗高血压药物

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嗜铬细胞瘤和副神经节瘤的诊断与临床管理

中华高血压杂志 2020年第2期28卷 179-186页

作者：胡嘉禄崔兆强葛均波复旦大学附属中山医院心内科上海市心血管病研究所上海200032

嗜铬细胞瘤和副神经节瘤(pheochromocytoma and paraganglioma,PPGL)临床少见但不罕见。因其临床表现多样且严重程度不一,常容易漏诊误诊;同时,PPGL的治疗过程常因缺乏循证医学依据指导,临床医生的决策严重依赖经验,故而经验缺乏的临床... 详细信息

嗜铬细胞瘤和副神经节瘤(pheochromocytoma and paraganglioma,PPGL)临床少见但不罕见。因其临床表现多样且严重程度不一,常容易漏诊误诊;同时,PPGL的治疗过程常因缺乏循证医学依据指导,临床医生的决策严重依赖经验,故而经验缺乏的临床机构常常在诊疗上困难重重,并且难以实现正确而充分的术前准备。为了规范PPGL的诊疗过程以及帮助基层医疗机构更好地识别、诊断、治疗PPGL,本中心参考近年来国内外最新相关指南、荟萃分析并结合国内研究完成该文。

关键词：副神经节瘤基层医疗机构荟萃分析嗜铬细胞瘤临床医生漏诊误诊诊疗过程 glioma

交通基础设施对人口流动的影响效应及传导机制分析

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交通基础设施对人口流动的影响效应及传导机制分析

作者：张兆强内蒙古财经大学

学位级别：硕士

随着城市化进程的加速,人口流动已经成为全球性的趋势。就业机会、生活环境、交通设施等因素的差异成为人口流动的诱因。其中,交通基础设施是连接不同地区的物理网络,对于人口流动具有重要影响。发达的交通网络和便捷的交通工具可以促... 详细信息

随着城市化进程的加速,人口流动已经成为全球性的趋势。就业机会、生活环境、交通设施等因素的差异成为人口流动的诱因。其中,交通基础设施是连接不同地区的物理网络,对于人口流动具有重要影响。发达的交通网络和便捷的交通工具可以促进人口流动的顺畅进行,完善的交通基础设施可以提高人们的出行效率,扩大人口流动的范围和规模。例如,高速公路、铁路和航空运输的发展可以极大地改善人们跨越长距离的能力,促进了城市之间的联系和交流。交通基础设施发展的同时也会促进经济发展、产业结构优化,能进一步推动人口流动。所以交通基础设施的规划和建设需要根据人口流动的趋势和需求进行调整,以提供更加高效、便捷和可持续的交通服务。因此,探讨交通基础设施与人口流动之间的相关关系,分析我国各地区交通基础设施发展水平对人口流动的影响具有重要意义。本文基于2006-2021年全国30个省市(除西藏及港澳台地区外)的面板数据,利用熵值法,从交通路网密度、交通容纳量、交通行业投资水平三个方面测度我国交通基础设施水平,构建动态空间杜宾模型,从长期和短期两个维度探究交通基础设施与人口流动之间的逻辑关系,分析人口流动的空间溢出效应;分地区对我国东、中、西部地区交通基础设施与人口流动之间的相互作用进行分析,研究各地区间交通基础设施对人口流动的影响差异;对产业结构和生活水平在交通基础设施对人口流动影响中的中介作用机制进行研究。最终得到如下结论:(1)从短期与长期两个时间维度进行分析发现,交通基础设施发展水平的提高会促进流动人口的增加。短时间内交通基础设施的发展促进流动人口的增加的效应要弱于长期效应,即交通基础设施对人口流动的促进作用会随着其不断完善以及时间的推移而逐渐减弱。交通基础设施发展在提高人口流动水平的同时,也能带动周边地区的流动人口增加,具有显著的空间溢出效应。(2)将我国30个省市划分为东、中、西三个区域进行异质性研究,分别构建动态空间杜宾模型,讨论交通基础设施对人口流动的影响。在总效应中,交通基础设施对东部地区的流动人口增加起到促进作用,对西部地区和中部地区起到削弱作用。并且交通基础设施对流动人口增加的促进作用是由西部地区向东部地区逐步增强。交通基础设施的发展提升了西部地区的发展,帮助东部地区和中部地区缓解人口压力,促进了全国人口结构合理化。(3)产业结构和生活水平会影响流动人口的流动意愿。通过中介效应模型结果可以看出,产业结构和生活水平在交通基础设施与人口流动之中都存在着明显的中介效应,即交通基础设施能通过影响产业结构和生活水平进而影响人口流动。(4)交通基础设施的发展可以促进人口流动,但只发展交通基础设施会造成我国人口分布不平衡。各地区应优化省际人口流动政策,保障流动人口的合法权益,鼓励企业投资和个人投资,提高就业机会和收入水平。另一方面,人口流出地区的产业结构往往较为单一,缺乏多元化的经济体系。因此,可以通过加强产业结构调整,发展新兴产业和特色产业,吸引人才回流。

关键词：交通基础设施人口流动动态空间计量模型中介效应区域异质性

地方农业院校科研育人模式的探索与实践——以山西农业大学为例

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中国兽医杂志 2022年第9期58卷 126-129页

作者：杨兆强山西农业大学动物医学学院山西晋中030801

科研育人是我国高等教育发展的时代呼唤,是高校提高人才培养质量的有效途径。科研育人是指教师通过科研载体传授学生科研知识和提高学生科研能力的同时,进一步培养学生至诚报国的理想追求、敢为人先的科学精神、开拓创新的进取精神和严... 详细信息

科研育人是我国高等教育发展的时代呼唤,是高校提高人才培养质量的有效途径。科研育人是指教师通过科研载体传授学生科研知识和提高学生科研能力的同时,进一步培养学生至诚报国的理想追求、敢为人先的科学精神、开拓创新的进取精神和严谨求实的科研作风[1],使学生形成正确的科研价值观、科研道德观和科研诚信观。地方农业院校肩负着为我国农业农村现代化建设培养大批高素质创新型农业科技人才的使命,在地方农业院校开展科研育人能够助推创新型人才的培养。

关键词：科研育人地方农业院校科研诚信我国高等教育山西农业大学农业科技人才科研知识科研载体

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室内移动机器人SLAM方法研究

室内移动机器人SLAM方法研究

作者：金兆强沈阳工业大学

学位级别：硕士

随着机器人智能化领域的发展,对机器人功能的要求也在不断提升,因此实时同步定位与建图技术—SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)迅速成为热门。视觉SLAM发展至今,当机器人在未知的室内环境中工作时,会导致画面模糊、定位精... 详细信息

随着机器人智能化领域的发展,对机器人功能的要求也在不断提升,因此实时同步定位与建图技术—SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)迅速成为热门。视觉SLAM发展至今,当机器人在未知的室内环境中工作时,会导致画面模糊、定位精度低以及鲁棒性不高的问题。因此对传统SLAM系统框架深入研究,分析惯性测量单元与轮式里程计的优缺点,以小觅双目相机为视觉传感器,提出了一种基于小觅视觉传感器、惯性测量元件与轮式里程计相结合的室内移动机器人视觉SLAM系统。本文主要工作如下:(1)分析室内移动机器人目前存在的缺点,本文设计了室内移动机器人SLAM系统方案。首先,通过分析特征点法和经典光流法的优缺点,提出了基于多层金字塔的正反FAST+LK光流方法,解决了像素点在运动中陷入局部极值的问题。其次,在特征匹配方面,采用正反光流法对特征点进行二次匹配,从而节省匹配时间。(2)为了获取精确的位姿数据,利用EKF滤波方式融合惯性测量元件和机器人运动里程计,并进行非线性优化。非线性优化采用近似测量值修正方法,避免重新计算IMU积分,提升计算速率。同时,后端中添加了回环检测模块,消除SLAM系统运动过程中产生的累积误差,使系统输出较为准确的路径信息。(3)传统路径规划算法存在着实时性不高与无法选取最优解的问题,通过改进蚁群算法,增加伪随机规则和负回馈信息素局部更新规则。仿真实验结果表明,在复杂场景中,本文系统具备良好的实时性,能够实现路径最优解。为验证定位精度,采用Euroc数据集测试本文算法与其他算法,经过对比APE和RMSE等参数误差表明,本文算法的绝对轨迹误差不超过0.035m,证明了SLAM系统的鲁棒性。(4)为了验证真实环境下机器人运动轨迹的误差,本文设计了不同环境下的对比实验,结果表明本文算法在真实环境下的绝对轨迹误差不超过0.02m,提高定位精度和系统稳定性,为准确构建地图提供基础。为实现稠密点云重建,本文采用了ICP稠密点云拼接方法,对比地图中障碍物与实物的对应位置,实验表明,障碍物识别精度误差小于0.04m,建图效果良好,可以精确规划路径。

关键词： SLAM系统正反LK光流法优化位姿改进蚁群算法点云拼接

基于SERVQUAL模型的武汉市社区公共体育服务质量评价指标体系构建与实证研究——以洪山区为例

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基于SERVQUAL模型的武汉市社区公共体育服务质量评价指标体系构建...

作者：武兆强武汉体育学院

学位级别：硕士

公共体育服务作为基本公共服务的重要组成部分,对满足人们的美好体育需求发挥着至关重要的作用,政府主导下的公共体育服务不仅关系到人们体育需求的满足,更关系到“健康中国”战略和“体育强国”战略的进一步实施。随着经济发展水平的提... 详细信息

公共体育服务作为基本公共服务的重要组成部分,对满足人们的美好体育需求发挥着至关重要的作用,政府主导下的公共体育服务不仅关系到人们体育需求的满足,更关系到“健康中国”战略和“体育强国”战略的进一步实施。随着经济发展水平的提高,政府为满足社区居民多元化、个性化、高端化的体育锻炼需求,加大了对社区公共体育服务的重视程度,体育锻炼形式日益多样,社区晨晚练、广场体育、公园体育遍布城市各处,社区体育场地的面积不断增多。但正如十九大报告中提到的我国社会主要矛盾已经转化为“人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分发展之间的矛盾”,在公共体育服务中,呈现的现实状况是居民不断增长的体育需求和当前社区公共体育服务发展滞后之间的矛盾,如公共体育服务内容单一、服务技能落后、服务流程混乱等。因此,如何科学地评价社区公共体育服务质量水平,科学评估公共服务中出现的问题,完善评选指标体系和评选办法,提出相应整改对策及建议,促进社区公共体育服务不断发展成为当前发展的重中之重。本文以社区公共体育服务质量评价为切入点,采用文献资料法、访谈法、问卷调查法、数理统计法等研究方法,以SERVQUAL模型理论为理论基础,结合社区公共体育服务质量的实际发展状况,从顾客期望与感知视角构建了包含有形性、响应性、移情性、保证性、可靠性五个维度、24个指标的社区公共体育服务质量评价指标体系。以武汉市洪山区为实证对象,选取了5个街道、11个社区为抽样样本,客观评价公共体育服务质量,通过所获得的服务期望、感知数据进行T检验分析,探究造成服务质量低下的具体原因,并以弥合服务质量差距为目的,提出改进方案。本研究在理论上拓宽了质量评价理论的应用范围,为社区公共体育服务质量评价的研究提供了新思路,在实践上能够为提高社区公共体育服务质量、促进社区公共体育服务的发展提供实践参考。

关键词： SERVQUAL模型社区公共体育服务服务质量评价指标体系

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全约束并联绳驱动救助捞网结构设计与研究

全约束并联绳驱动救助捞网结构设计与研究

作者：强兆锋大连海事大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国海洋经济的迅猛增长及海底资源开采事业的快速发展,在近远海开展的生活作业日益增多。但在经济飞速发展的同时,海上交通事故也随之增多,无形中为我国海上人命救助带来了新的压力与挑战,并且救助与打捞是我国救援系统中... 详细信息

近年来,随着我国海洋经济的迅猛增长及海底资源开采事业的快速发展,在近远海开展的生活作业日益增多。但在经济飞速发展的同时,海上交通事故也随之增多,无形中为我国海上人命救助带来了新的压力与挑战,并且救助与打捞是我国救援系统中至关重要的一环,是海上安全的主力军。我国救捞工作本着救助人命、保护环境、服务社会、保障安全的宗旨,充分发扬了党和政府以人为本、关爱生命、执政为民的理念。目前,我国海上救援力量的主体是救助船舶和救助直升机。而对传统海上落水人员的救助方法大致可以分为从船体侧面通过救助人员对遇险人员向上提拉的提拉救助法,或者是使用马项套方式将绳子穿过落水人员的马项套提拉法等。但这些救助方式都会因外因导致救助人员受伤或者对遇险人员造成二次伤害。因此开发出一款能够在船体中央进行人命救助,既能对遇险人员有良好接触性又具有抵抗风浪能力的刚度的新型人命救助装备具有十分重要的意义。针对此项问题,本文结合国内外针对六自由度并联绳驱动的研究前提下,提出设计了一种既能保障遇险人员不受二次伤害又能抵抗风浪流等外界因素的新型人命救助捞网,并在此基础上进行了机构的结构分析与优化,主要研究内容如下:(1)在结合国内外对并联绳驱动机构研究的基础上,设计提出了一种新型的人命救助捞网。在确定绳索数量和绳索在双体船上的布置位置的前提下,设计了捞网的结构。通过Matlab与Adams两个软件对机构所建的数学模型进行了运动学正逆解的计算,并验证了所搭建机构运动学、动力学模型的正确性。根据实际的需求进行了电机、减速器、卷扬机构等的选型与设计。(2)推导了并联绳驱动救助捞网活动范围的计算公式,就影响机构活动范围的因素进行分析。选择合适可控的影响因素进行优化,得到机构能够达到的最大的活动范围。(3)推导并分析了影响救助捞网刚度的因素,从而能够通过调节张力分配系数来调节机构的刚度,使机构刚度能够达到预想的范围,为抵抗风浪流等外界因素提供了保证。(4)使用Matlab对救助捞网的运动轨迹进行编程设计,并使用Matlab中的Simulink与Adams进行联合仿真,查看虚拟仿真下机构的运动轨迹是否与规划的轨迹相符。提出位置控制和力位混合控制两种控制方法,通过对位移轨迹的跟踪和张力误差计算研究所设计的位置闭环和力位混合控制系统是否能够较好地控制救助捞网的运动。

关键词：海上救援绳驱动结构设计活动范围

AR技术背景下山东龙山文化的文创产品设计研究

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AR技术背景下山东龙山文化的文创产品设计研究

作者：王兆强青岛理工大学

学位级别：硕士

山东龙山文化是中华民族的史前文化,在我国历史文明发展的进程中有着巨大意义。AR技术通过网络建立虚拟信息同真实场景相结合,在传统文化的传承与保护的过程中具有天然的优势。将AR技术与文创产品的设计相结合,能够加强文创产品所蕴含... 详细信息

山东龙山文化是中华民族的史前文化,在我国历史文明发展的进程中有着巨大意义。AR技术通过网络建立虚拟信息同真实场景相结合,在传统文化的传承与保护的过程中具有天然的优势。将AR技术与文创产品的设计相结合,能够加强文创产品所蕴含的文化内涵,增强人们对传统文化的认知,为传统文化的传承和发展带来了新的发展方向。通过AR技术研究山东龙山文化文创产品为这一古老文化的传承与发展注入新的生机与活力。本文通过对山东龙山文化进行梳理,研究龙山文化文创产品所存在的问题,从AR技术下山东龙山文化的保护、展示、开发三个方向着手,分析AR技术与山东龙山文化结合点,分析AR技术在山东龙山文化研究中的优势,同时研究AR技术与山东龙山文化文创产品设计融合的价值,论证了AR技术在文创产品设计中具有较强优势和较大的应用发展潜力,并提出其开发原则,在此基础上进行龙山文化AR文创产品的设计实践。通过AR技术进行山东龙山文化文创产品的设计与研究,弥补现有龙山文化文创产品设计与开发的不足,让龙山文化这种古老的文化融入现代社会,实现龙山文化的传承与发展。

关键词： AR技术龙山文化文创产品文化传承

湖南花垣县乡村聚落空间演变及其优化策略研究

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湖南花垣县乡村聚落空间演变及其优化策略研究

作者：朱兆强湖南大学

学位级别：硕士

改革开放的前二三十年里,我国的发展重心放在了城市地区,几十年来,城市发展日新月异,成就斐然。与此同时,广大乡村地区在建设发展中的种种矛盾却逐渐累积,传统的生产与生活方式难以适应新的时代发展,乡愁难以为继。湖南西部尤其是湘西... 详细信息

改革开放的前二三十年里,我国的发展重心放在了城市地区,几十年来,城市发展日新月异,成就斐然。与此同时,广大乡村地区在建设发展中的种种矛盾却逐渐累积,传统的生产与生活方式难以适应新的时代发展,乡愁难以为继。湖南西部尤其是湘西州范围内的广阔乡村腹地,一直以来被贴以贫困落后的标签,在社会经济发展中表现出明显的滞后。这一地区自然条件优越,少数民族众多,地域特色显著,传统文化浓郁。在新的历史机遇期,湘西的广大乡村地区如何抓住机遇,在保护民族传统文化的前提下谋求发展,是一个重要的时代课题。物质空间是人类在生产生活中各类活动的载体,也是地区发展特征的重要体现。本研究试图从县域范围内乡村聚落空间演变的整体规律中,寻找乡村发展命题的答卷。研究中,选取湖南湘西州花垣县的所有乡村聚落作为研究对象,从时间和空间的维度展开对比分析。以2006年、2013年、2020年作为研究的时间节点,深入分析总结2006至2020年间花垣县乡村聚落的空间演变规律、影响因子及其影响特征,发现乡村发展中的问题,并提出优化策略,全文共计分为四个部分。第一部分为基础研究部分,主要为研究作前期准备。第二部分为研究的核心内容,首先从乡村聚落的空间规模、空间形态、空间分布演变三个维度,选取8个指标进行分析。结果显示,随着时间的推移,花垣县乡村聚落总体数量在减少,规模在增加,乡村聚落规模的极化特征更加显著,乡村聚落空间形态更加不规则,分布的集聚特征更明显;然后,采取定性与定量相结合的研究方法,对影响乡村聚落空间演变的诸多因子进行分析,总结各因子的影响特征和影响程度。第三部分主要对研究中发现的问题进行总结并提出优化策。研究中发现的主要问题为:乡村地区发展不均衡,极化差异明显;乡村聚落无序扩张;交通需求旺盛,但交通资源分布不均衡,束缚了部分地区的发展;旅游产业影响显著且发展势头迅猛,但旅游发展体系尚未成熟。针对性的优化策略为:因地制宜,以优势产业缩小发展差异;加强乡村规划引导与土地管控,化“外扩”为“内优”;连通做密交通网络,夯实发展基础;搭上湘西旅游快车,塑造花垣旅游名片。最后一部分为结论章节,首先阐述了本次研究的主要结论,然后,总结了研究的创新点与不足,最后,对后续的研究工作作出了展望。

关键词：乡村聚落空间演变优化策略