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低轨质量矩航天器姿态动力学与气动补偿控制

系统工程与电子技术 2025年

作者：陆正亮李镓彤胡远东廖文和南京理工大学机械工程学院

针对气动偏心力矩严重干扰超低轨卫星姿态控制性能的问题，提出一种基于质量矩技术的微纳卫星气动干扰力矩自适应动态补偿控制方法，实现对气动偏心力矩的精确观测与快速补偿。针对基于滚珠丝杠副的质量矩驱动方式，考虑机构传动摩擦，... 详细信息

针对气动偏心力矩严重干扰超低轨卫星姿态控制性能的问题，提出一种基于质量矩技术的微纳卫星气动干扰力矩自适应动态补偿控制方法，实现对气动偏心力矩的精确观测与快速补偿。针对基于滚珠丝杠副的质量矩驱动方式，考虑机构传动摩擦，建立质量矩卫星转动、平动和执行机构平动的完整动力学模型，明确各项参数对扰动力矩的影响。针对气动环境不确定和卫星质心未知问题，设计基于神经网络(Radial basis function，RBF)干扰观测器、滑模控制器与积分分离式比例积分微分(Proportional integral derivation，PID)控制器的自适应动态补偿方案。仿真结果表明，该补偿控制方法能精确估计并补偿气动力矩干扰，有效消除质量矩机构摩擦力影响，验证了气动补偿控制方法的有效性。

关键词：超低轨卫星姿态控制气动力矩摩擦特性滑模控制

新疆大叶苜蓿TLP全基因组鉴定及干旱胁迫下的表达模式分析

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草业科学 2025年

作者：马超罗永忠齐建伟邱应德周晓彤甘肃农业大学林学院

新疆大叶苜蓿是草畜产业发展和生态恢复广泛种植的牧草，由于气候变化，干旱等极端环境条件的频率和严重程度增加，导致苜蓿产量和质量严重下降。TLP（Tubby-like protein）是广泛存在于真核生物体内一类特有的转录因子，在植物生长发... 详细信息

新疆大叶苜蓿是草畜产业发展和生态恢复广泛种植的牧草，由于气候变化，干旱等极端环境条件的频率和严重程度增加，导致苜蓿产量和质量严重下降。TLP（Tubby-like protein）是广泛存在于真核生物体内一类特有的转录因子，在植物生长发育及对非生物胁迫响应过程中具有重要的调控作用。本研究利用分子生物学的方法对新疆大叶苜蓿（Medicago sativa Xinjiang-Daye）的TLP基因家族进行了鉴定及干旱胁迫下的表达模式分析。结果显示，新疆大叶苜蓿基因组中有65个TLP基因，其中64个基因分布于18条染色体上。大部分成员都具有Tubby和F-box两个典型的结构域。系统进化分析将65个成员分为3个亚家族。基因结构和顺式作用元件分析发现，聚集在同一个亚家族的成员含有相同或相似的外显子个数和顺式作用元件。在干旱胁迫下有2个基因表达量显著下调，14个基因表达量显著上调。MsTLP64的表达量最大，达到了87.3；MsTLP31的上调倍数最大，上调了2.40倍。Ca2+通道蛋白TPCs及蛋白质和RNA的转运相关基因AP1M2、CRM1、AP5M、HASTY1和AP4M大部分在干旱胁迫后表达量显著上调。蛋白互作结果显示，TLP能通过与TPCs互作进而参与对蛋白质和RNA的转运。本研究为进一步探索TLP基因家族在新疆大叶苜蓿响应干旱胁迫中的分子功能提供参考。

关键词：干旱胁迫 TLP 基因表达量蛋白互作新疆大叶苜蓿

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gPhone重力仪漂移改正方法研究

大地测量与地球动力学 2025年第1期45卷 104-110页

作者：王乐行刘子维江颖张晓彤李晖中国地震局地震研究所武汉市430071 武汉引力与固体潮国家野外科学观测研究站武汉市430071

对秭归站gPhone重力仪2017年全年数据进行预处理和各项改正后,利用4种方法进行漂移改正的对比研究,对多项式改正阶次的选取、各方法去漂移的效果评定、BEADS算法是否有效等问题进行计算分析。结果表明,用多项式拟合的方法去除gPhone重... 详细信息

对秭归站gPhone重力仪2017年全年数据进行预处理和各项改正后,利用4种方法进行漂移改正的对比研究,对多项式改正阶次的选取、各方法去漂移的效果评定、BEADS算法是否有效等问题进行计算分析。结果表明,用多项式拟合的方法去除gPhone重力仪数据漂移时,当阶数达到4阶、5阶左右便趋于稳定,对于一般研究推荐采用5阶多项式去漂移即可满足数据处理要求;用滤波法去漂移时需要关注边际效应,EEMD方法可操作性强,相较于小波滤波更具优势;BEADS算法能够实现趋势项拟合从而去除漂移的功能,但能否在各项研究中加以应用还需要进一步分析。该研究成果可为相关弹簧型重力仪漂移改正提供参考。

关键词： gPhone重力仪漂移改正多方法对比

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基于无人机MiniSAR和多光谱遥感数据的冬小麦土壤墒情反演

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节水灌溉 2025年

作者：张成才祝星星姜明梁王蕊侯佳彤郑州大学水利与交通学院中国农业科学院农田灌溉研究所

为了去除农作物对雷达散射信号的影响，探究不同极化方式土壤后向散射系数与土壤墒情的响应关系，实现对冬小麦农田土壤墒情的精准监测，基于无人机MiniSAR多极化数据和多光谱数据，提出联合改进水云模型与BP神经网络反演土壤墒情的方... 详细信息

为了去除农作物对雷达散射信号的影响，探究不同极化方式土壤后向散射系数与土壤墒情的响应关系，实现对冬小麦农田土壤墒情的精准监测，基于无人机MiniSAR多极化数据和多光谱数据，提出联合改进水云模型与BP神经网络反演土壤墒情的方法。首先利用植被覆盖度对水云模型进行改进，提取不同极化方式下的土壤后向散射系数，通过设置不同极化方式、极化差、极化比数据与归一化植被指数（NDVI）的多种组合模式，输入BP神经网络，构建冬小麦土壤墒情反演模型，并以河南省鹤壁市浚县中部的冬小麦种植区为试验区分析模型的预测效果。结果表明：相比于冬小麦土壤墒情线性回归模型，基于BP神经网络的土壤墒情反演模型精度更高，其中由改进水云模型计算得到的VV极化下的土壤后向散射系数、HH极化下的土壤后向散射系数以及二者的极化差、极化比组合输入BP神经网络得到的反演结果精度最高，R2达到0.767，MAE为0.0136 cm3/cm3，RMSE为0.0176 cm3/cm3。表明联合改进水云模型与BP神经网络的冬小麦土壤墒情反演模型具有较高的反演精度，为准确监测冬小麦土壤墒情提供了一种新思路。

关键词：土壤墒情水云模型 BP神经网络后向散射系数 MiniSAR数据

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基于3D打印技术的扣件弹条性能研究

铁道建筑 2025年

作者：刘畅蔡世生王袁硕徐宏超刘炳彤中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京铁科首钢轨道技术股份有限公司

为扣件弹条的制造寻求新方式，通过调研3D打印技术及扣件弹条当前服役状况，本文研究了3D打印弹条制造流程和材料性能，开展了3D打印弹条的静力学及模态分析，并探究3D打印弹条的力学拉伸、微观形貌及组织、打印成型尺寸精度、弹程、扣... 详细信息

为扣件弹条的制造寻求新方式，通过调研3D打印技术及扣件弹条当前服役状况，本文研究了3D打印弹条制造流程和材料性能，开展了3D打印弹条的静力学及模态分析，并探究3D打印弹条的力学拉伸、微观形貌及组织、打印成型尺寸精度、弹程、扣压力、模态等性能参数。结果表明：采用18Ni300材料的3D打印弹条抗拉强度高，固有频率高，尺寸精度高，可以为解决线路中弹条断裂问题、完成扣件系统中金属弹性零部件的优化及制造提供依据。

关键词：扣件弹条试验研究 3D打印材料性能静力学分析模态分析

应用型高校音乐教育专业声乐课程教学改革探究

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陕西教育（高教版） 2025年第1期 91-93页

作者：刘奕彤西安石油大学音乐系

在高等教育院校的教学改革时期,不同学科的专业核心课程是促进高校向应用型院校转型发展的重要教育资源。在不同地区的应用型高校中,音乐教育专业的声乐课程属于专业核心课程,并体现在本专业的人才培养方案之中。根据高校音乐教育专业... 详细信息

在高等教育院校的教学改革时期,不同学科的专业核心课程是促进高校向应用型院校转型发展的重要教育资源。在不同地区的应用型高校中,音乐教育专业的声乐课程属于专业核心课程,并体现在本专业的人才培养方案之中。根据高校音乐教育专业的主要育人目标,声乐课程的教学改革任务非常艰巨,任课教师则需要对学生的乐理基础知识进行定期评估与评价。本文将着重探究应用型高校的音乐教育专业声乐课程教学改革策略。

关键词：应用型高校音乐教育专业声乐课程教学改革

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川剧研究现状可视化分析及在革制品中的应用

皮革科学与工程 2025年第1期35卷 83-88,106页

作者：赵婉彤张晓兵杨璐铭四川大学轻工科学与工程学院四川成都610065 四川大学制革清洁技术国家工程实验室四川成都610065 四川大学皮革化学与工程教育部重点实验室四川成都610065 四川艺术职业学院川剧系四川成都611131

川剧作为中国传统地方戏曲之一,艺术形式丰富多彩,堪称巴蜀文化的优秀代表。使用CiteSpace软件对川剧研究发展现状进行可视化分析,全面了解其研究热点及趋势,为川剧元素在现代产品设计中的应用奠定理论基础。选用川剧脸谱元素在箱包、... 详细信息

川剧作为中国传统地方戏曲之一,艺术形式丰富多彩,堪称巴蜀文化的优秀代表。使用CiteSpace软件对川剧研究发展现状进行可视化分析,全面了解其研究热点及趋势,为川剧元素在现代产品设计中的应用奠定理论基础。选用川剧脸谱元素在箱包、钥匙扣等皮革产品中进行创新设计实践,实现传统文化与现代设计的和谐交融,提高皮革产品的独特性和辨识度,增加其文化内涵和市场竞争力。设计实践进一步扩宽了川剧元素的现代化应用形式,为传统文化的传承与创新开辟新的道路。

关键词：川剧革制品设计 CiteSpace 可视化分析非遗

南水北调中线总干渠西黑山沉积物营养盐释放速率

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南水北调与水利科技(中英文) 2025年

作者：蔡晓彤刘凯刘晓波董飞黄爱平白冰中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室水利部京津冀水安全保障重点实验室中国南水北调集团中线有限公司

南水北调中线工程总干渠分水段、退水闸等缓流区域容易淤积沉积物，存在较大的沉积物营养盐释放风险。本研究选取总干渠的典型缓流区域——西黑山进水闸上游段，采用表层沉积物培养法探明其释放速率，揭示不同环境因子对释放速率的影响... 详细信息

南水北调中线工程总干渠分水段、退水闸等缓流区域容易淤积沉积物，存在较大的沉积物营养盐释放风险。本研究选取总干渠的典型缓流区域——西黑山进水闸上游段，采用表层沉积物培养法探明其释放速率，揭示不同环境因子对释放速率的影响规律。结果表明：西黑山进水闸上游段沉积物污染严重，其总氮的污染指数为4.68，总磷的污染指数为0.55，综合污染指数为3.79，总氮和总磷分别处于重度和轻度污染状态；西黑山进水闸上游段沉积物总磷、总氮、氨氮、硝氮、高锰酸盐指数的释放速率分别为3.77、119.81、312.53、27.93、135.16 mg/(m2·d)；温度越高，则总磷、总氮、氨氮、硝氮、高锰酸盐指数释放速率越大，26℃下沉积物的释放速率为7℃下的2.41～442.04倍；pH中性不利于沉积物污染物的释放，酸性或碱性则均会导致释放速率增加，pH为9的沉积物释放速率为pH为7的1.52～9.33倍。本研究可为南水北调中线工程沉积物污染评估提供依据，对南水北调中线工程水质安全保障具有重要意义。

关键词：沉积物南水北调中线工程营养盐环境因子内源释放

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教育的时间感：对教育生活的另一种审视

教育理论与实践 2025年第1期 3-10页

作者：车越彤陈振中中国农业大学人文与发展学院广西师范大学教育学部

社会运行和变化的加速化引发了教育理念和教育行动的演变，教育开始走向一种外在尺度的“时间驱动”。当下教育生活的时间悖论引发了现代教育的速度崇拜、技术理性的价值遮蔽和教育关系的疏离及异化。时间是一条跨越宏观、中观、微观的... 详细信息

社会运行和变化的加速化引发了教育理念和教育行动的演变，教育开始走向一种外在尺度的“时间驱动”。当下教育生活的时间悖论引发了现代教育的速度崇拜、技术理性的价值遮蔽和教育关系的疏离及异化。时间是一条跨越宏观、中观、微观的“可视化”线索，教育的时间感是指教育行动者在教育活动中能够遵循人发展的生命时间，让自己的教育活动突破时间的工具性框架，并通过真诚有效的对话让自己的视域与学生的视域不断进行交流融合。重塑教育的时间感，需要以生命时间作为教育生活的基本准则，尊重自由时间与闲暇时间；走出“知识竞赛”的线性时间立场，围绕核心素养设计课程教学；联结个人时间体验与集体记忆，以教育机智塑造共同体凝聚力；洞悉教育现象，感悟教育生活。

关键词：时间感教育时间生命时间自由时间闲睱时间线性时间个人时间