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指数弹性动量卷积神经网络及其在行人检测中的应用

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哈尔滨工业大学学报 2017年第5期49卷 159-164页

作者：岳颀马彩文中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 中国科学院大学北京100039 西安邮电大学西安710121

针对深度卷积神经网络存在规则化参数多、未利用浅层先验知识、参数随机初始化后易导致权值更新梯度弥散及训练早熟等问题,采用PCA非监督学习方式获取导向性初始化参数数值方法,并基于对网络误差的传播分析,提出指数自适应弹性动量参数... 详细信息

针对深度卷积神经网络存在规则化参数多、未利用浅层先验知识、参数随机初始化后易导致权值更新梯度弥散及训练早熟等问题,采用PCA非监督学习方式获取导向性初始化参数数值方法,并基于对网络误差的传播分析,提出指数自适应弹性动量参数学习方法.以复杂场景下行人目标为例进行目标检测试验,实验表明:与人工特征检测识别方案及传统深度卷积模型相比,该模型可有效提升目标检测精度,检测速度提升20%以上;与其他动量同源更新机制相比,该算法收敛速度更快,收敛曲线更平滑,泛化能力强,可在不同深度模型均可取得较好检测效果,准确率分别平均提高1.6%,1.8%和6.19%.

关键词：深度神经网络弹性动量目标检测模型优化

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基于自适应种群小生境算法的非线性系统辨识

西北大学学报（自然科学版） 2015年第5期45卷 749-751页

作者：岳颀西安邮电大学自动化学院陕西西安710068

针对传统神经网络非线性系统辨识算法存在收敛速度慢、易早熟、需人工设置网络结构及初始参数等问题,提出自适应小生境PSO非线性系统辨识方法。改进算法融合分层递阶算法和小生境PSO算法思想,联合优化网络结构及初始化参数,引入自适应... 详细信息

针对传统神经网络非线性系统辨识算法存在收敛速度慢、易早熟、需人工设置网络结构及初始参数等问题,提出自适应小生境PSO非线性系统辨识方法。改进算法融合分层递阶算法和小生境PSO算法思想,联合优化网络结构及初始化参数,引入自适应灾变因子提高寻优精度。仿真实验表明,改进算法可提高辨识精度和收敛速度,能有效避免早熟现象,并可显著提高大空间、多峰值函数寻优效率。

关键词：微粒群算法参数估计非线性模型

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多模态场景下AIGC的应用综述

计算机科学与探索 2024年

作者：岳颀张晨康西安邮电大学自动化学院

尽管生成式人工智能（AIGC）已经能够在单一模态应用领域取得了优异成果，利用人工智能生成文字、图像、视频等内容，但研究发现单一模态的特征表示很难完整包含某个现象的完整信息，为了使得AIGC 展现更加强大的生成能力，学者们开始... 详细信息

尽管生成式人工智能（AIGC）已经能够在单一模态应用领域取得了优异成果，利用人工智能生成文字、图像、视频等内容，但研究发现单一模态的特征表示很难完整包含某个现象的完整信息，为了使得AIGC 展现更加强大的生成能力，学者们开始提出将多模态信息应用在AIGC中，提高模型的学习性能和生成能力。AIGC将输入的多模态信息进行处理，融合多种模态信息，获取更丰富的上下文信息，帮助模型更好地理解和生成内容。深入探讨了AIGC处理多模态问题的基本架构、工作原理和挑战，并对近年来和多模态信息结合的AIGC模型进行了分类和归纳。总结了生成式人工智能在多模态图像生成、视频生成、三维形状生成等方面的应用、挑战和发展方向。在图像生成方面，讨论了GAN模型、扩散模型等技术的应用和局限性。在视频生成方面，分析了基于扩散模型的视频生成技术，并探讨了音视频联合生成的方法。在三维形状生成方面，探讨了扩散模型和神经网络指导下的三维形状生成方法。最后讨论其面临的挑战与潜在的未来研究方法。

关键词：生成式人工智能多模态模型

深度Q网络在月球着陆任务中的性能评估与改进

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西北工业大学学报 2024年第3期42卷 396-405页

作者：岳颀石伊凡褚晶黄勇西安邮电大学自动化学院陕西西安710121 西北工业大学航天学院陕西西安710072

基于深度Q网络(DQN)技术的强化学习方法得到越来越广泛的应用,但该类算法的性能深受多因素影响。文中以月球登陆器为例,探讨不同超参数对DQN性能的影响,在此基础上训练得到性能较优的模型。目前已知DQN模型在100个测试回合下平均奖励为2... 详细信息

基于深度Q网络(DQN)技术的强化学习方法得到越来越广泛的应用,但该类算法的性能深受多因素影响。文中以月球登陆器为例,探讨不同超参数对DQN性能的影响,在此基础上训练得到性能较优的模型。目前已知DQN模型在100个测试回合下平均奖励为280+,文中模型奖励值可达到290+,并且通过在原始问题中引入额外的不确定性测试验证了文中模型的鲁棒性。另外,引入模仿学习的思想,基于启发式函数的模型指导方法获取演示数据,加快训练速度并提升性能,仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词：深度强化学习深度Q网络模仿学习

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面向智能仓储的多机器人任务分配及路径规划

西北工业大学学报 2024年第5期42卷 929-938页

作者：褚晶田艺秋岳颀黄勇西安邮电大学自动化学院陕西西安710121 西北工业大学航天学院陕西西安710072

面对当今日益复杂的市场需求,传统的人工仓储系统已力不从心,仓储系统的智能化转型升级成为迫切需求。在这一背景下,针对仓储环境设计了一种仓储多机器人系统的任务分配与路径规划策略,以实现混杂单机与多机编队仓储任务的高效完成。文... 详细信息

面对当今日益复杂的市场需求,传统的人工仓储系统已力不从心,仓储系统的智能化转型升级成为迫切需求。在这一背景下,针对仓储环境设计了一种仓储多机器人系统的任务分配与路径规划策略,以实现混杂单机与多机编队仓储任务的高效完成。文中提出一种将交通流量影响因子融入拍卖算法的仓储任务分配策略,通过预测环境中各区域机器人密度,实现任务分配的优化。该研究为多机编队任务设计了基于虚拟结构法的三机器人编队模型,并提出一种2层路径规划策略:外层基于Floyd算法进行全局路径规划,内层通过交通规则约束解决各类碰撞问题,实现局部路径规划。在MATLAB平台对设计的仓储多机器人系统进行仿真实验,实验结果表明,该多机器人系统能够灵活处理混杂2种类型的仓储任务,有效减少机器人之间的碰撞风险和机器人在密集区域的停滞现象,从而提高系统的安全性和工作效率。该研究为未来多机器人系统研究和现实应用提供参考。

关键词：仓储系统多机器人系统任务分配路径规划多机器人协同

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基于自适应权重极线距离变换的立体匹配

科学技术与工程 2015年第28期35卷 39-42,66页

作者：岳颀西安邮电大学西安710061

为解决在深度不连续区域传统极线距离立体匹配算法,光照差异增大时出现匹配误差大幅升高等问题,提出基于自适应权重极线距离变换的立体匹配算法。在Delta-Gama对数空间下,该算法首先根据初始匹配结果计算立体图像对Gama校正系数,基于光... 详细信息

为解决在深度不连续区域传统极线距离立体匹配算法,光照差异增大时出现匹配误差大幅升高等问题,提出基于自适应权重极线距离变换的立体匹配算法。在Delta-Gama对数空间下,该算法首先根据初始匹配结果计算立体图像对Gama校正系数,基于光照差异修正极线距离变换相似度函数带宽,其次基于权重相似度自适应选取极线端点,确定分割系数;最后利用置信度传播算法计算视差图。实验结果表明,所提算法能够有效提高深度变换区域的匹配准确度,同时有效降低光照差异图像的误匹配率。相对于当前先进算法,所提算法的匹配率比当前先进算法提高至少40%。

关键词：立体匹配极线距离变换光照度不一致

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数字资源发布网站质量控制原则研究

图书情报工作 2006年第11期50卷 64-67,109页

作者：臧国全岳颀郑州大学信息管理系郑州450052

论述数字资源发布网站质量控制的9项原则:透明性原则、有效性原则、维护性原则、可访问性原则、用户中心原则、应答性原则、互操作性原则、产权保护原则和长期保存原则;数字资源发布网站的生命周期有9个阶段:网站规划、网站设计、数字... 详细信息

论述数字资源发布网站质量控制的9项原则:透明性原则、有效性原则、维护性原则、可访问性原则、用户中心原则、应答性原则、互操作性原则、产权保护原则和长期保存原则;数字资源发布网站的生命周期有9个阶段:网站规划、网站设计、数字化内容选择、数字化生产、数字图像保存、元数据抓取、网站制作、网站发布和网站维护与更新。指出质量控制的每项原则对数字资源发布网站生命周期的不同阶段有着不同的影响。

关键词：网站质量数字资源发布信息资源数字化

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基于CSD量化编码的FIR滤波器优化设计

西北大学学报（自然科学版） 2009年第4期39卷 541-543,548页

作者：岳颀蔡远利西安邮电学院信息与控制系陕西西安710121 西安交通大学自动控制研究所陕西西安710049

目的针对ADC设计中滤波器功耗过大,遗传算法收敛速度慢,以及遗传算法操作可能破坏CSD编码要求等问题,对FIR滤波器设计进行优化研究。方法采用CSD(canonic signed digit)编码控制加法器数量,通过改进遗传算法交叉、变异等操作提升算法收... 详细信息

目的针对ADC设计中滤波器功耗过大,遗传算法收敛速度慢,以及遗传算法操作可能破坏CSD编码要求等问题,对FIR滤波器设计进行优化研究。方法采用CSD(canonic signed digit)编码控制加法器数量,通过改进遗传算法交叉、变异等操作提升算法收敛速度,对FIR滤波器进行有限精度优化设计。结果优化算法可在降低功耗的同时,可有效减小通带波纹。加快寻优速度。算法应用于级联滤波器设计,可使其通带纹波大部分抵消。结论给出基于CSD编码的FIR滤波器优化设计方法,以及遗传算法收敛速度慢,交叉、变异破坏算法编码要求的简明处理方法。仿真结果表明优化算法是有效的。

关键词： CSD编码遗传算法 FIR滤波器

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基于约束优化的多智能体协同编队与避障

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 545-560页

作者：褚晶李佩文岳颀西安邮电大学自动化学院西安710121

在多智能体系统的研究与实践中,编队路径规划尤为关键,不仅保障智能体的安全运行,也能提高系统执行任务的效率。本文提出了一种适应动态复杂环境的多智能体编队路径规划方法,确保系统在动态避障和编队形状保持方面的实时响应能力。开发... 详细信息

在多智能体系统的研究与实践中,编队路径规划尤为关键,不仅保障智能体的安全运行,也能提高系统执行任务的效率。本文提出了一种适应动态复杂环境的多智能体编队路径规划方法,确保系统在动态避障和编队形状保持方面的实时响应能力。开发了两种核心算法:一种致力于局部运动规划,另一种聚焦于全局路径规划。局部运动规划算法迭代应用半定规划和二次规划,求解得到智能体周围的无障碍凸区域,并通过连续凸优化技术优化编队参数。这一方法有效解决了多智能体编队在动态障碍物避让方面的问题,确保在遵守环境约束的同时实现编队的稳定保持。全局路径规划阶段进一步采用了这一思想,对自由空间中的无障碍凸区域进行采样,结合约束优化来计算起始编队和目标编队之间的过渡编队,并利用图搜索算法找到通往目标编队的最优路径。本文利用MATLAB搭建一个动态障碍物与静态障碍物并存的复杂仓储环境,验证了方法的有效性,并与虚拟结构法和概率路线图(Probabilistic roadmap,PRM)进行对比,展示了其在效率和准确性方面的优越性。

关键词：协同编队动态环境避障约束优化路径规划