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产教融合背景下案例教学法改革研究——以新疆工程学院《自动化仪表与装置》课程为例

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产业与科技论坛 2019年第23期18卷 139-140页

作者：马燕刘洋岳雅雯新疆工程学院控制工程学院新誉庞巴迪牵引系统有限公司

为了适应当地经济和社会快速发展的需求,面临普通本科院校向应用型本科院校转型之际,在产教融合大力推进的背景下,寻求适合应用型人才培养模式的教学方式是目前迫切需要解决的问题。针对新疆工程学院应用型本科教育的人才培养目标,结合... 详细信息

为了适应当地经济和社会快速发展的需求,面临普通本科院校向应用型本科院校转型之际,在产教融合大力推进的背景下,寻求适合应用型人才培养模式的教学方式是目前迫切需要解决的问题。针对新疆工程学院应用型本科教育的人才培养目标,结合《自动化仪表与装置》课程的教学现状,在教学改革过程中引入案例教学法,较为有效地将实践与理论联系在一起,提高学生的综合能力,促使培养的学生将来能够更好地服务于当地经济和社会发展。

关键词：课程改革产教融合人才培养案例教学法

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带补偿的桥吊终端滑模防摇定位控制器设计

控制工程 2019年第11期36卷 2006-2012页

作者：陈天宇徐为民陈曦岳雅雯上海海事大学物流科学与工程研究院

针对二维欠驱动桥式吊车防摇定位控制中普遍存在的内部参数变化及摩擦等外部不确定性扰动问题,提出了一种基于带有扰动补偿的终端滑模结构的桥吊控制方法。该方法首先设计非线性扰动观测器对系统的不确定动态进行在线估算,提升了系统的... 详细信息

针对二维欠驱动桥式吊车防摇定位控制中普遍存在的内部参数变化及摩擦等外部不确定性扰动问题,提出了一种基于带有扰动补偿的终端滑模结构的桥吊控制方法。该方法首先设计非线性扰动观测器对系统的不确定动态进行在线估算,提升了系统的鲁棒性;然后利用终端滑模面使跟踪误差在有限时间内收敛到零,同时削弱了滑模控制器的抖振现象。给出了该控制器的稳定性分析,仿真结果证明了该方法的鲁棒性和优越性。

关键词：桥式吊车终端滑模非线性扰动观测器抖振

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基于观测器的双吊具桥吊时变滑模同步控制

控制工程 2020年第1期27卷 49-56页

作者：岳雅雯徐为民陈天宇陈曦上海海事大学物流科学与工程研究院

为针对双起升桥式吊车双吊具同步运行过程中普遍存在的无法精确建模、系统参数变化、外部扰动未知等问题,采用交叉耦合策略,提出了一种基于非线性扰动观测器的时变滑模同步控制方法。首先,采用时变滑模控制保证了控制器的全局鲁棒性;其... 详细信息

为针对双起升桥式吊车双吊具同步运行过程中普遍存在的无法精确建模、系统参数变化、外部扰动未知等问题,采用交叉耦合策略,提出了一种基于非线性扰动观测器的时变滑模同步控制方法。首先,采用时变滑模控制保证了控制器的全局鲁棒性;其次,利用非线性扰动观测器观测聚合扰动,对控制器进行扰动补偿;此外,提出一种可动态适应控制系统变化的变增益趋近律,有效抑制了控制输入抖振、缩短了趋近时间。最后,利用Lyapunov理论证明控制器的渐进稳定性,并通过仿真结果表明了所提出方法的有效性,控制器在未知扰动存在的情况下仍具有良好性能。

关键词：双吊具同步控制时变滑模非线性扰动观测器变增益趋近律

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基于可调增益的桥吊自适应滑模控制器设计

控制工程 2020年第3期27卷 547-553页

作者：陈曦徐为民岳雅雯陈天宇上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

针对变绳长情况下二维欠驱动桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种基于可调增益的自适应滑模控制方法。该方法是将含有小车位移、摆角变量和绳长变量的滑模面和构造出的等效控制律,通过自适应控制来调整控制器的增益。该控制器可以在... 详细信息

针对变绳长情况下二维欠驱动桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种基于可调增益的自适应滑模控制方法。该方法是将含有小车位移、摆角变量和绳长变量的滑模面和构造出的等效控制律,通过自适应控制来调整控制器的增益。该控制器可以在含有外界干扰和系统不确定性的情况下快速实现对小车的定位和绳长变化的控制,并能有效快速地抑制负载的摆动,最后的仿真结果证实了该控制方法的有效性。

关键词：桥式吊车自适应滑模控制欠驱动系统抖振

基于C-SIFT特征向量图像复制粘贴篡改取证算法

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电子测量技术 2019年第5期42卷 29-33页

作者：都布岳雅雯大连交通大学大连116028 上海海事大学上海201306

如今网络时代中充斥着大量经篡改的图像,目前检测方式如局部不变性特征描述、Harris角点算法对复制粘贴篡改地检测准确率较低。通过对彩色图像分块、色彩空间边缘化提取、图像灰度化得到完整的灰度化局部图像。利用对不同图像块中的特... 详细信息

如今网络时代中充斥着大量经篡改的图像,目前检测方式如局部不变性特征描述、Harris角点算法对复制粘贴篡改地检测准确率较低。通过对彩色图像分块、色彩空间边缘化提取、图像灰度化得到完整的灰度化局部图像。利用对不同图像块中的特征向量集提取、标记、匹配和归一化处理,在欧氏距离达到某一阈值后特征向量匹配成功,即检测到图像具有复制粘贴篡改的痕迹。最后选择3类不同的照片仿真测试,说明该算法可有效提升复制粘贴篡改图像的检测成功率、检测速率。

关键词：图像复制粘贴篡改 C-SIFT特征向量图像分块色彩空间边缘化提取

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多模态场景下AIGC的应用综述

计算机科学与探索 2025年第01期 79-96页

作者：岳颀张晨康西安邮电大学自动化学院

虽然生成式人工智能（AIGC）已经能够在单一模态应用领域取得优异成果，可以利用人工智能技术生成文字、图像、视频等内容，但单一模态的特征表示很难完整包含某个现象的完整信息。为了提高模型的学习性能和生成能力，学者们提出将多模... 详细信息

虽然生成式人工智能（AIGC）已经能够在单一模态应用领域取得优异成果，可以利用人工智能技术生成文字、图像、视频等内容，但单一模态的特征表示很难完整包含某个现象的完整信息。为了提高模型的学习性能和生成能力，学者们提出将多模态信息应用在AIGC中。AIGC能够对输入的多模态信息进行融合，获取更丰富的上下文信息，帮助模型更好地理解和生成内容。深入探讨了AIGC处理多模态问题的基本架构、工作原理和挑战，并对近年来与多模态信息结合的AIGC模型进行了分类和归纳。总结了AIGC在多模态图像生成、视频生成、三维形状生成等方面的应用、挑战和发展方向。在图像生成方面，讨论了生成对抗网络（GAN）模型、扩散模型等技术的应用和局限性。在视频生成方面，分析了基于扩散模型的视频生成技术，并探讨了音视频联合生成的方法。在三维形状生成方面，探讨了扩散模型和神经网络指导下的三维形状生成方法。最后提出了AIGC面临的挑战与未来潜在的研究方法。

关键词：生成式人工智能(AIGC) 多模态大语言模型

IP3R2及RYR2介导Ca^(2+)信号在急性一氧化碳中毒迟发性脑病小鼠模型中的表达

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中国组织工程研究 2025年第2期29卷 254-261页

作者：赵吉利孟天予岳雅蓉张鑫杜文倩张鑫宇薛慧项文平内蒙古科技大学包头医学院中心临床医学院内蒙古自治区包头市014040 包头市中心医院神经内科内蒙古自治区包头市014040 包头市蒙医中医医院内蒙古自治区包头市014040

背景:研究发现星形胶质细胞中Ca^(2+)的表达与认知功能密切相关,目前由1,4,5-三磷酸肌醇受体(Inositol 1,4,5-trisphosphate receptors,IP3Rs)2、兰尼碱受体(ryanodine receptors,RYRs)2受体及其调控的Ca^(2+)信号通路已经成为认知障碍相关疾病研究的热点。目的:研究急性一氧化碳中毒迟发性脑病动物模型中,海马组织内星形胶质细胞和IP3R2、RYR2介导的Ca^(2+)信号的表达情况,探索急性一氧化碳中毒迟发性脑病可能的发病机制。方法:Morris水迷宫实验筛选认知功能合格的C57BL小鼠随机分为对照组、实验组,实验组小鼠采用静态吸入一氧化碳建立急性一氧化碳中毒迟发性脑病模型,对照组小鼠吸入等量空气。造模后第21天,利用Morris水迷宫、苏木精-伊红染色、Western blot、免疫荧光双标法、Ca^(2+)荧光探针检测中毒小鼠行为学及神经元改变、星形胶质细胞特异性标记物胶质纤维酸性蛋白及IP3R2、RYR2受体、星形胶质细胞内Ca^(2+)浓度变化。结果与结论:①Morris水迷宫实验发现与对照组相比,实验组小鼠逃避潜伏期明显延长(P<0.05);②苏木精-伊红染色表明实验组小鼠海马锥体细胞数减少、细胞结构紊乱、细胞核碎裂伴溶解;③免疫荧光检测表明海马区IP3R2、RYR2分别和胶质纤维酸性蛋白存在共表达,且实验组海马区IP3R2、RYR2和胶质纤维酸性蛋白表达均上调(P<0.05);④Western blot检测显示实验组海马区IP3R2、RYR2及胶质纤维酸性蛋白的蛋白表达均增多(P<0.05);⑤Ca^(2+)荧光探针法检测表明实验组小鼠海马区星形胶质细胞内Ca^(2+)浓度明显升高(P<0.05);⑥结果说明,星形胶质细胞可能通过介导IP3R2、RYR2受体影响Ca^(2+)信号,进而使一氧化碳中毒的小鼠认知功能受损,最终导致急性一氧化碳中毒迟发性脑病发生。

关键词：急性一氧化碳中毒迟发性脑病星形胶质细胞 IP3R2受体 RYR2受体钙信号认知功能

高速公路对绿色经济效率的影响分析——基于产业结构优化视角

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生态经济 2025年第01期 114-122页

作者：樊建强谢靖雯长安大学经济与管理学院

当前中国高速公路建设布局日趋完善，探究如何发挥其对地区产业结构优化的有力支持，进而助力绿色经济发展转型具有重要意义。论文基于2006—2019年中原城市群27个城市的面板数据，运用超效率SBM模型测算其绿色经济效率，从产业结构优... 详细信息

当前中国高速公路建设布局日趋完善，探究如何发挥其对地区产业结构优化的有力支持，进而助力绿色经济发展转型具有重要意义。论文基于2006—2019年中原城市群27个城市的面板数据，运用超效率SBM模型测算其绿色经济效率，从产业结构优化的视角实证分析了高速公路对绿色经济效率的影响，并以产业结构优化为中介与门槛变量，进一步探讨产业结构优化对于高速公路影响绿色经济效率的门槛效应。研究结果表明：中原城市群高速公路与绿色经济效率间呈现先抑制后促进的“U”型关系；产业结构优化在高速公路和绿色经济效率间发挥部分中介作用；产业结构优化存在单一门槛效应，随着产业结构优化水平的提升，高速公路对绿色经济效率由抑制作用转为促进作用。

关键词：绿色经济效率高速公路产业结构优化超效率SBM 中原城市群

基于知识图谱技术的计算机网络链路漏洞检测研究

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现代电子技术 2025年第01期48卷 97-101页

作者：辛瑞雯高云山西大学山西大同大学计算机与网络工程学院

计算机网络链路的漏洞信息具有类型复杂、来源广及数量庞大等特点，导致此类漏洞的威胁判断尤为困难。知识图谱技术具有数据整合及统一表示特性，可以统一结构化整合呈现复杂特点的漏洞信息，为此，文中提出基于知识图谱技术的计算机网... 详细信息

计算机网络链路的漏洞信息具有类型复杂、来源广及数量庞大等特点，导致此类漏洞的威胁判断尤为困难。知识图谱技术具有数据整合及统一表示特性，可以统一结构化整合呈现复杂特点的漏洞信息，为此，文中提出基于知识图谱技术的计算机网络链路漏洞检测方法。收集计算机网络链路的各种数据源漏洞信息，抽取其中的漏洞实体知识与关系知识，构建网络链路漏洞知识图谱。运用卷积神经网络模型学习该知识图谱中的漏洞知识，通过训练后的模型实现网络链路漏洞检测。结果显示，该方法可针对包含不同类型、数量链路漏洞的工况，实现漏洞知识图谱的构建，并且漏洞威胁检测精度始终保持在90%以上。因此，说明所研究检测方法的检测结果精准可靠，可为计算机网络链路数据安全传输提供保障。

关键词：知识图谱计算机网络链路漏洞漏洞实体知识关系知识知识抽取网络安全