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基于局部二进制模式和图变换的快速匹配算法

电子学报 2017年第9期45卷 2156-2161页

作者：赵小强岳宗达兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

针对图像匹配在图像拼接、目标识别等领域的应用中尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法计算复杂度高、实时性较差的问题,提出了一种基于局部二进制模式(Local Binary Patterns,LBP)和图变换(Graph Transforma... 详细信息

针对图像匹配在图像拼接、目标识别等领域的应用中尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法计算复杂度高、实时性较差的问题,提出了一种基于局部二进制模式(Local Binary Patterns,LBP)和图变换(Graph Transformation Matching,GTM)的匹配算法.首先采用SIFT特征检测提取特征点并以特征点为中心取13×13的图像块作为特征区域;然后用本文提出的局部旋转不变二进制模式(Local Rotation Invariant Binary Patterns,LRIBP)描述子对特征区域进行描述产生29维的特征描述向量,降低了描述子的复杂度,并以欧氏距离为度量准则进行初始匹配;最后采用图变换匹配算法剔除误匹配点,从而提高算法的运算速率和匹配精度.仿真结果表明,本文所提算法不仅具有较高的精度和较强的鲁棒性,并且减少了算法的运算量,提高了算法的实时性.

关键词：图像匹配尺度不变特征变换局部二进制模式图变换匹配

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一种面向图像拼接的快速匹配算法

南京理工大学学报 2016年第2期40卷 165-171页

作者：赵小强岳宗达兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 甘肃省工业过程先进控制实验室甘肃兰州730050

针对图像拼接中尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)算法的计算复杂度高、实时性差和误匹配等问题,提出了一种基于自适应非极大值抑制(Adaptive non-maxima suppression,ANMS)的Radon-SIFT方法。首先采用SIFT特... 详细信息

针对图像拼接中尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)算法的计算复杂度高、实时性差和误匹配等问题,提出了一种基于自适应非极大值抑制(Adaptive non-maxima suppression,ANMS)的Radon-SIFT方法。首先采用SIFT特征检测提取初始特征点,并用ANMS对初始特征点进行优选,得到分布均匀的特征点集;在特征区域内做一系列直线,以这些直线上的Radon变换值作为特征描述符,以欧氏距离为度量准则进行特征匹配,然后采用随机抽样一致性(Random sample consistency,RANSAC)算法剔除误匹配点,从而提高了算法的正确匹配率和运算速率。仿真结果表明,该文算法具有较高的精度和较强的鲁棒性,且运算量少,实时性强。

关键词：图像匹配尺度不变特征变换自适应非极大值抑制 Radon变换随机抽样一致性

捷联式导弹四元数工具误差分离模型建模及仿真研究

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捷联式导弹四元数工具误差分离模型建模及仿真研究

作者：岳达国防科学技术大学

学位级别：硕士

捷联惯性导航系统在航空、航天、航海等领域均有广泛应用,捷联技术也是惯性导航技术发展的主要方向。然而捷联惯性导航系统的惯性测量器件均直接固连在飞行器机体上,其受外界环境因素的影响非常大。为了获得较高的导航精度,往往需要对... 详细信息

捷联惯性导航系统在航空、航天、航海等领域均有广泛应用,捷联技术也是惯性导航技术发展的主要方向。然而捷联惯性导航系统的惯性测量器件均直接固连在飞行器机体上,其受外界环境因素的影响非常大。为了获得较高的导航精度,往往需要对捷联惯性导航系统的惯性测量器件进行工具误差补偿。工具误差补偿和采用精度更高的惯性测量元件是提高捷联式导弹命中精度的两种主要方式。惯性测量元件测量精度主要取决于元件的制作工艺水平以及元件的结构原理,其测量精度在短期内很难提高。因此工具误差补偿就成了提高捷联式导弹命中精度的首要方法。工具误差补偿的前提是尽可能准确的分离惯性测量元件的工具误差系数。工具误差系数分离的首要条件是建立高精度的工具误差分离模型。论文以捷联式导弹的四元数工具误差分离模型建模为主要研究方向,分别利用欧拉角和四元数建立了捷联式导弹的工具误差分离模型,并对两种模型在MATLAB环境下进行了仿真验证。仿真结果表明两种误差分离模型均具有较高精度。工具误差系数分离的手段是各种参数估计方法。论文介绍了比较常用的最小二乘(LS)估计方法。之后根据四元数和欧拉角的工具误差分离模型以及六自由度航迹仿真程序得到的实验数据,利用LS估计方法进行工具误差系数分离及工具误差补偿的仿真研究。通过对仿真结果的分析可知:在弹体大机动条件下,四元数模型的工具误差系数分离精度以及工具误差补偿效果均要优于欧拉角模型。当进行工具误差系数分离仿真时,不可避免的会遇到姿态解算以及速度计算的问题。因此论文对四元数微分方程的常见解法以及速度更新计算中的划船效应补偿方法也做了较详细的叙述并进行了仿真。

关键词：捷联式惯性导航系统四元数工具误差分离模型姿态算法参数估计方法

城市文化视角下的门头设计——以兰州张掖路步行街门头设计为例

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城市文化视角下的门头设计——以兰州张掖路步行街门头设计为例

作者：岳达西北师范大学

学位级别：硕士

对于一座现代化城市来说最迷人的无疑是这座城市的商业步行街,而步行街除了能满足人们对于购物的渴求之外,也是对一座城市自身文化的体现和承载。行走于商业步行街之上,首先映入眼帘的不是街道上的店铺本身,而是位于一个个店铺外墙立面... 详细信息

对于一座现代化城市来说最迷人的无疑是这座城市的商业步行街,而步行街除了能满足人们对于购物的渴求之外,也是对一座城市自身文化的体现和承载。行走于商业步行街之上,首先映入眼帘的不是街道上的店铺本身,而是位于一个个店铺外墙立面的店面门头。门头对于建筑本身来说具有重要的意义,它不仅是对建筑入口的强调、更是对店面商铺特性的高度总结。如今我们愈发重视城市文化,因为城市的快速发展,导致中国多数城市变得“千城一面”,城市的发展也缺少了核心的动力。一个城市的特有文化很大程度上可以通过店面门头传递给人们,成功的门头设计不仅可以提升街道整体的风貌与内涵,它还传递承载着城市的传统文化。本文主要对兰州张掖路步行街门头进行分析设计,多以理论叙述与笔者观点为主。通过对城市文化及门头设计规律的研究,结合实际案例,对兰州张掖路步行街门头进行重新定位和整体设计,针对门头设计中的形式、表现手法、造型结构、文化体现等方面,提出笔者个人的设计观点,可以丰富步行街门头设计的理论依据,同时提出有效可行的实践策略。目前我国的门头设计很大程度上注重的是探讨门头本身的造型和制式,缺乏对门头所在城市文化的融入与街道中所有门头的整体规划,因而我国商业街门头设计迫切需要城市文化的融入。

关键词：兰州张掖路步行街门头城市文化门头设计街道风貌

hBDNF基因修饰rMSCs接种C/GP-NgR抗体水凝胶联合共培养实验研究

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hBDNF基因修饰rMSCs接种C/GP-NgR抗体水凝胶联合共培养实验研究

作者：岳永达福建医科大学

学位级别：硕士

【目的】研究C/GP-NgR抗体水凝胶接种人脑源性神经营养因(Human Brain DerivedNeurotrophic Factor, hBDNF)基因修饰鼠骨髓间质干细胞(Rat Mesenchymal StemCells，rMSCs)的细胞生长状态及两者间生物相容性。【方法】***的培养与鉴定。... 详细信息

【目的】研究C/GP-NgR抗体水凝胶接种人脑源性神经营养因(Human Brain DerivedNeurotrophic Factor, hBDNF)基因修饰鼠骨髓间质干细胞(Rat Mesenchymal StemCells，rMSCs)的细胞生长状态及两者间生物相容性。【方法】***的培养与鉴定。全骨髓细胞贴壁法在培养板上培养SD大鼠rMSCs，倒置相差显微镜观察rMSCs细胞形态学，流式细胞仪测rMSCs表面抗原标记。2．C/GP-NgR抗体水凝胶的制备与鉴定。用抗体氧化接枝法制备C/GP-NgR抗体水凝胶，ELISA法测水凝胶C/GP-NgR抗体水平。***基因修饰rMSCs的培养与鉴定。将携带EGFP标志基因和hBDNF目的基因的5型复制缺陷型腺病毒（Ad5-hBDNF-EGFP），转染三代的rMSCs，倒置荧光显微镜观察rMSCs荧光表达。***基因修饰rMSCs接种C/GP-NgR抗体水凝胶联合共培养。实验分组：对照组（rMSCs接种于C/GP水凝胶组）;hBDNF组（hBDNF修饰rMSCs接种于C/GP水凝胶）;NgR接枝组（rMSCs接种于C/GP-NgR抗体水凝胶）;hBDNF+C/GP-NgR组（hBDNF修饰rMSCs接种于C/GP-NgR抗体水凝胶）;在培养板内共培养吖啶橙染色法观察rMSCs生长状态，WST-1法检测rMSCs增殖活性，realtime-PCR检测hBDNFmRNA的表达，Western blot检测hBDNF蛋白水平。【结果】1．成功提取、分离、培养rMSCs。培养5天后细胞形态较为均一，多呈长梭形，之后细胞迅速增殖，7-10天细胞融合，传至第三代，细胞呈均一梭状生长。流式细胞仪检测CD34、 CD45表达阴性，CD29、CD90表达阳性，符合骨髓间充质干细胞的表型。2．在室温条件下C/GP液态胶可长时间保持透明清亮均质溶液，37℃后成透明胶冻样凝胶;室温下C/GP溶液的PH值平均为7.2;NgR抗体接枝C/GP水凝胶ELISA鉴定，各组的吸收光度值分别为：液态胶氧化抗体混合组0.669±0.235、固态胶氧化抗体组0.700±0.045、无抗体水凝胶组0.396±0.078。与无抗体水凝胶组相比，前两组NgR抗体水平显著增高（P0.05)。***5-hBDNF-EGFP转染rMSCs3天后，感染复数（MOI）呈倍数递增，rMSCs荧光表达增强。***接种于C/GP-NgR抗体水凝胶，培养24小时于凝胶上可见细胞生长，7天后可见胶上细胞增多，并互相汇合，呈梭状或纤维状生长;吖啶橙染色可见细胞核呈绿色，未出现橘红色固缩状细胞，表明细胞呈活性状态。***-1法检测rMSC生长：接种于凝胶上的rMSCs呈时效性增殖，第三天细胞数显著增加;3-5天细胞生长最快，7天生长减慢。培养第5天hBDNF+C/GP-NgR组与对照组、hBDNF组、NgR接枝组相比细胞增殖明显增加（P达阴性;与对照组相比hBDNF组、hBDNF+C/GP-NgR组hBDNFmRNA表达显著增加(P达显著增加(P达阴性;与对照组相比hBDNF组、hBDNF+C/GP-NgR组hBDNF蛋白表达显著增加(P达显著增加(P达hBDNF。2. hBDNF-rMSCs与C/GP-NgR抗体凝胶有良好的生物相容性。

关键词： C/GP复合物 NgR抗体 rMSCs

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电气连接器缩针检测信号的噪声抑制研究

电气连接器缩针检测信号的噪声抑制研究

作者：岳耀达中国矿业大学

学位级别：硕士

基于电气连接器在使用过程中存在的缩针问题,采用课题组自行设计的智能缩针检测装置进行检测。在缩针信号的采集过程中发现,典型采集信号中存在噪声干扰,严重影响了检测准确性。分析表明,检测信号中包含的干扰分量主要为高频噪声和脉冲... 详细信息

基于电气连接器在使用过程中存在的缩针问题,采用课题组自行设计的智能缩针检测装置进行检测。在缩针信号的采集过程中发现,典型采集信号中存在噪声干扰,严重影响了检测准确性。分析表明,检测信号中包含的干扰分量主要为高频噪声和脉冲噪声干扰,因此,针对缩针检测信号的干扰噪声抑制技术,本文做了以下工作:第一,针对电气连接器缩针信号中存在的高频噪声干扰,根据求得的信号带宽,进行了IIR(Infinite Impulse Response)低通数字滤波器的设计与仿真分析。为了得到一种滤波效果更好、效率更高的滤波器,分别采用巴特沃斯、切比雪夫和椭圆滤波器对缩针信号进行处理,得出巴特沃斯低通数字滤波器比较符合电气连接器缩针信号的实时滤波要求。由于巴特沃斯滤波器存在相位偏移和过渡带比较宽的固有缺陷,本文结合目前流行的智能算法对其进行了滤波系数的优化研究,经过对检测装置中采集到的典型缩针信号进行仿真分析验证,克服了由于巴特沃斯滤波器带来的系统延迟,进一步提高了低通滤波性能。第二,针对电气连接器缩针信号中存在的脉冲噪声干扰,对其产生机理进行了讨论。针对低通滤波后的典型缩针信号,首先运用传统的时频分析方法对脉冲噪声信号的幅频特性进行了研究,对其主要谐波成分进行了分析;然后运用小波包分解降噪原理对脉冲噪声进行了处理,取得了较好的去噪效果;其次,文中提出了一种基于标准差的脉冲干扰去噪算法,通过合理的设置阈值系数,可以实现对脉冲干扰信号的精确剔除;最后,综合小波包降噪方法和基于标准差的脉冲干扰去噪算法对典型缩针信号进行了分步噪声抑制研究,取得了比较好的去噪效果。

关键词：电气连接器高频干扰低通滤波脉冲干扰标准差

公共权威助推自主治理：老旧小区物业服务集体行动困境破解之道——以W市M社区“物业自治联盟”为例

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公共权威助推自主治理：老旧小区物业服务集体行动困境破解之道—...

作者：岳晟达华中师范大学

学位级别：硕士

在推进城市化的过程中,老旧小区是伴随着单位制度解体而产生的,且随着时间的推移此类社区的数量正急剧增加。该类社区有别于现代城市中的商品房社区,其基础设施薄弱,人员流动性大且居民身份复杂,这也导致了居住于此的居民在日常情感联... 详细信息

在推进城市化的过程中,老旧小区是伴随着单位制度解体而产生的,且随着时间的推移此类社区的数量正急剧增加。该类社区有别于现代城市中的商品房社区,其基础设施薄弱,人员流动性大且居民身份复杂,这也导致了居住于此的居民在日常情感联系较少,无法有效培育社会资本,对社区的认同感较低。又因老旧小区普遍存在着物业缺位的问题,减损了老旧小区居民的幸福感与安全感。从我国目前的城市社区物业的供给模式来看,主要包括市场化运营、居民自治和多元主体共治等模式。不同的物业供给模式都有其深刻的历史原因,但又都存在着模式失灵的情况,影响着物业服务的有效性,也影响着居民的居住体验。其中,老旧小区的物业管理难题更为棘手,其背后隐含着独特的二阶困境。为此,笔者开始寻求老旧小区物业管理的创新之道。本文的研究问题是:如何有效破解老旧小区物业管理存在着的二阶困境?自主治理应如何发展以获得更好的治理效果?为回答上述问题,本文以一个老旧小区的“院落物业自治联盟”这一改造实例为研究对象,采取定性分析方法作为主要研究方式,运用实地调研、参与式观察、半结构化访谈法等研究方法,试图借助自主治理、集体行动等理论范式构建公共权威助推自主治理的分析框架。研究发现,老旧小区物业管理二阶困境的产生是渐进式的过程,一阶困境指物质层困境即缺少基本的物业服务,基础设施不完善等问题。老旧小区物业管理经历了从缺少物业服务、基础设施等物质层的一阶困境,向小区内部自主治理运作失灵的行动层二阶困境嬗变。二阶困境的本质是社区自组织内部运作机制、结构制度规划和技术应用等要素缺陷共同导致的集体行动困境。研究发现,公共权威能够有效助推小区自组织获得资源补充、不断累积社会资本,形成协同高效的管理体系,破解老旧小区物业管理的二阶困境。通过理论与案例的结合,归纳出公共权威助推自主治理实现的三条机制:“党政支持+组织优化”完善制度供给、“专业赋能+全过程参与”达成可信承诺、“柔性约束+强制约束”引导相互监督。同时,本研究提炼出了公共权威助推自主治理何以成功的5点原因:第一,自组织“迎嵌”需求与公共权威利益追求相契合;第二,公共权威达成资源供给与社区信任破解承诺困境;第三,公共权威重塑集体理性与情感联结破解监督困境;第四,公共权威优化自主组织治理结构领破解制度困境;第五,公共权威演化再组织化机制为制度存续提供保障。最后,本研究尝试对提升老旧小区物业管理水平贡献两点建议:第一,要构建多元共治大物业管理模式维系自主治理成果;第二,政府部门要加速推进专业化物业机构入驻老旧小区提供指导。

关键词：老旧小区自主治理公共权威物业管理

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食用菌生长环境智能控制系统的研究

食用菌生长环境智能控制系统的研究

作者：岳仕达吉林农业大学

学位级别：硕士

随着食用菌越来越被人们的餐饮习惯所接受,食用菌的日常需求量也逐步增长,传统的小作坊的生产模式已经明显不能满足人们的要求,这也导致我国食用菌产业得到突飞猛进的发展。迅速的发展同样也带来了技术与生产模式的革新,食用菌生产的自... 详细信息

随着食用菌越来越被人们的餐饮习惯所接受,食用菌的日常需求量也逐步增长,传统的小作坊的生产模式已经明显不能满足人们的要求,这也导致我国食用菌产业得到突飞猛进的发展。迅速的发展同样也带来了技术与生产模式的革新,食用菌生产的自动化、集成化与信息化体现了现阶段的发展方向。为了保证食用菌产量与质量的平衡,避免顾此失彼的重产量轻质量等情况发生,对食用菌生长环境的检测与控制就显得尤为重要。针对这一问题,本文研究了一套食用菌生长环境智能控制系统,该系统旨在改善食用菌生长环境,保证食用菌能够在最合适的环境下生长,从而提高食用菌的产量与质量。本论文以飞思卡尔公司的32位单片微机K60作为控制系统的核心单元,并以此芯片作为桥梁,整合了传感器技术、无线通讯技术、信号处理技术等,同时设计了一款便于检测与控制的上位机界面。该系统成本低、能耗小、实用性强,能实时检测环境参数并加以有效控制。本文在前期准备时查阅了大量的相关资料,整理分析之后设计了本系统的控制策略以及软硬件的设计方案。针对培养环境内的温度、湿度、二氧化碳浓度以及光照等因素,采用相关的传感器模块加以采集,并将采集到的实时数据通过无线通讯模块发送给上位机,由上位机显示并发送控制指令。系统的核心控制算法采用模糊PID控制技术,通过对采集量与预设量偏差的比对和分析,精确控制相应的调控装置对环境进行调整,使环境参数持续的维持在食用菌生长最佳条件内。在系统实际应用于培养室之前,论文根据实际培养室结构与实际情况建立了一个食用菌生长环境模型,在模型中对控制系统进行了初步的检验与调试,模糊PID控制算法得到了很好的体现。本系统在吉林农业大学菌物研究所培养室进行了实际应用情况的检验,在与培养室现有的成品检测设备进行采集数据的曲线比对后,利用最小二乘法将曲线进行拟合,并将系统采集的温度误差由之前的±0.5℃降为±0.3℃,相对湿度误差由之前的±2.5%降至±1.5%。系统精度得到显著提高。本文所研究的系统在降低硬件成本的同时利用软件优势把系统的响应速度与控制精度提高一个档次,虽然还需改进与提升,但仍然为后续的发展和研究积累了经验,奠定了基础。

关键词：食用菌环境参数模糊PID控制 K60单片机

会厌逐瘀汤加味治疗慢性肥厚性喉炎的临床观察

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会厌逐瘀汤加味治疗慢性肥厚性喉炎的临床观察

作者：岳喜达黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

目的：通过服用会厌逐瘀汤加味对治疗慢性肥厚性喉炎前后声音嘶哑发声疼痛、咳痰及纤维喉镜下声带改善情况及临床体征的观察,评估会厌逐瘀汤加味治疗慢性肥厚性喉炎的临床效果,为慢性肥厚性喉炎患者找到最佳的治疗方法。方法：选择符... 详细信息

目的：通过服用会厌逐瘀汤加味对治疗慢性肥厚性喉炎前后声音嘶哑发声疼痛、咳痰及纤维喉镜下声带改善情况及临床体征的观察,评估会厌逐瘀汤加味治疗慢性肥厚性喉炎的临床效果,为慢性肥厚性喉炎患者找到最佳的治疗方法。方法：选择符合中医慢喉暗(西医慢性肥厚性喉炎)的诊断标准的患者60例,随机分为治疗组和对照组,治疗组30例服用会厌逐瘀汤加味治疗,对照组30例服用中成药黄氏响声丸治疗,采用症状及体征积分方法,评价临床疗效,并将结果进行统计学分析。结果：从治疗前后积分比较来看,治疗组治疗前后临床症状和体征均有显著性差异,且病情有逐渐改善的趋势。结果：治疗组：临床治愈13例,显效3例,有效11例,无效3例,总有效率为90%。对照组：治愈2例,显效5例,有效14例,无效9例,总有效率为70%。本临床试验结果说明治疗组和对照组都有治疗作用,而且有效率都比较高,但比较治愈率与显效率发现治疗组明显高于对照组,统计学分析疗效有显著性差异。结论： 1.会厌逐瘀汤加味对慢性肥厚性喉炎(中医属痰凝血瘀型)治疗效果良好,值得临床广泛推广应用。 2.会厌逐瘀汤加味能明显改善慢性肥厚性喉炎的临床症状及体征。 3.会厌逐瘀汤加味对慢性肥厚性喉炎的口服治疗,是现代医学对该病口服药物治疗的一个补充。

关键词：会厌逐瘀汤慢喉喑痰凝血瘀型慢性肥厚性喉炎临床观察