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检索条件"作者=岳爱环"
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干扰作用下的电力巡检机器人运动平衡控制
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武汉科技大学学报 2024年
作者: 戴雪刚 陈志 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 武汉科技大学机器人与智能系统研究院
针对电力巡检机器人受外部干扰和参数变化的问题,提出了一种基于干扰观测器的自适应反演滑模控制策略。首先,建立了电力巡检机器人运动平衡调节过程中的非线性动力学模型,然后在平衡点对其线性化,从而克服反步技术的不可计算性。其... 详细信息
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火山断陷型湖盆细粒沉积岩有机质富集模式——以松辽盆地梨树断陷下白垩统沙河子组二段下亚段为例
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石油勘探与开发 2024年 第05期 1067-1079+1091页
作者: 姜在兴 王力 薛欣宇 中国地质大学(北京)能源学院 中海石油(中国)有限公司湛江分公司 中山大学海洋科学学院
以松辽盆地梨树断陷下白垩统沙河子组二段下亚段(简称沙二下亚段)沉积特征为例,采用有机岩石学、主微量元素及生物标志化合物分析等方法,探讨火山断陷型湖盆细粒沉积岩有机质富集条件及富集模式。研究结果表明,沉积古境的变化控... 详细信息
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气腹或/和体位因素对腹腔镜手术患者每搏量变异度的影响
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中华麻醉学杂志 2024年 第4期44卷 454-456页
作者: 侯振 张青林 北京市通州区妇幼保健院麻醉科 北京101199 首都医科大学附属北京妇产医院麻醉科 北京100026
目的评价腹腔镜手术中二氧化碳气腹或/和体位因素对每搏量变异度(SVV)的影响。方法择期腹腔镜手术患者20例,常规全身麻醉诱导气管插管术后,行机械通气,潮气量8 ml/kg,呼吸频率8~12次/min。维持全身麻醉,于无气腹平卧位(T_(1))、无气腹... 详细信息
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金钗石斛多糖的酶解工艺优化及其抗氧化活性
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精细化工 2024年
作者: 王筱玥 刘学 刘春 刘晶 杨成 江南大学化学与材料工程学院 国珍健康科技(北京)有限公司
采用α-半乳糖苷酶对金钗石斛多糖30%醇沉(30%为乙醇水溶液中乙醇的质量分数)组分(DNP-30)进行了酶解。以酶解产物(DNP-30E)对2,2-联氮-二(3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸)二铵盐(ABTS+)自由基清除率为指标,通过单因素和响应面实验... 详细信息
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火山断陷型湖盆细粒沉积岩有机质富集模式——以松辽盆地梨树断陷下白垩统沙河子组二段下亚段为例
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石油勘探与开发 2024年
作者: 姜在兴 王力 薛欣宇 中国地质大学(北京)能源学院 中山大学海洋科学学院
以松辽盆地梨树断陷下白垩统沙河子组二段下亚段(沙二下亚段)沉积特征为例,采用有机岩石学、主微量元素及生物标志化合物分析等方法,探讨火山断陷型湖盆细粒沉积岩有机质富集条件及富集模式。研究结果表明,沉积古境的变化控制沙... 详细信息
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审计意见质量与关键审计事项报告积极性
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经济问题 2024年 第4期 122-128页
作者: 刘凤 江雅婧 中北大学经济与管理学院 山西太原030051 山西财经大学会计学院 山西太原030006
KAM作为审计报告新增要素,其报告内容与方式必须服从、服务于审计报告核心要素——审计意见的质量保证要求。选取2016年A+H股和2017—2021年沪深A股上市公司作为样本,研究审计意见质量保证要求对KAM报告的影响,发现审计意见质量低时,KA... 详细信息
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算法技术对中国主流意识形态安全的风险挑战及其应对策略
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哈尔滨工业大学学报(社会科学版) 2024年 第1期26卷 25-32页
作者: 岳爱 陈文祎 上海大学马克思主义学院 上海200444 江苏省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心南信大基地 南京210044
算法技术作为一种技术范式,逐渐僭越其作为科学技术的中立属性,与各类资本主义意识形态或非主流意识形态密切联系在一起。审视算法技术的意识形态属性,需要从词源学与运行法则两个角度来厘清算法技术概念,并从先天因由与现实存因两方面... 详细信息
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晚清学者李慈铭与缪荃孙书籍交游研究
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衡水学院学报 2024年 第5期26卷 124-128页
作者: 岳爱 刘孝文 河北民族师范学院文学与传媒学院 河北承德067000 河北民族师范学院学报编辑部 河北承德067000
李慈铭与缪荃孙皆为晚清著名的藏书家、文史大家,两人往来密切,交谊深厚,书籍往来是两人日常交往的主要内容之一。李慈铭与缪荃孙书籍往来的形式有互借、互赠、转借等,其书籍往还具有互动性、持续性、开放性和多元化等特点,通过书籍往来... 详细信息
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公共管理机制研究:类型、对话与发展
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中国高校社会科学 2024年 第2期 102-112,M0005,M0006页
作者: 徐国冲 陈宇 厦门大学公共事务学院 福建厦门361005
因果机制是当前公共管理学界热议且强势的知识话语。然而无论是理论界还是实践界对其都存在某种程度上的滥用或者误用。为加快中国公共管理学的发展,应倡导开展基于中国创新实践的机制研究,促进四种不同的机制话语体系的交流融合;打破... 详细信息
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政府职责体系的绩效生成:兼论“高效办成一件事”的绩效治理
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中国行政管理 2024年 第2期40卷 22-33页
作者: 王学军 于均 兰州大学管理学院 兰州730000 兰州大学管理学院中国政府绩效管理研究中心
政府职责体系是政府履责的基本载体,也是推动治理体系和治理能力现代化的基础抓手。改革开放以来,我国推动政府职责体系由建立、健全走向优化,本文构建了理解政府职责体系绩效生成的理论机理,在此基础上系统考察政府职责体系的绩效生成... 详细信息
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