检索结果-南通市图书馆

基于轻量化CenterNet的智能车辆目标检测算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第8期52卷 45-55页

作者：岳永恒宁睿厚东北林业大学土木与交通学院黑龙江哈尔滨150040

针对当前目标检测算法参数较多,计算量较大,导致响应速度较慢,难以推广应用于智能车辆系统的问题,提出一种改进的CenterNet目标检测算法。即应用轻量化MobileNetV3网络替换原ResNet-50网络,降低计算量;应用深度可分离的PANet替换特征增... 详细信息

针对当前目标检测算法参数较多,计算量较大,导致响应速度较慢,难以推广应用于智能车辆系统的问题,提出一种改进的CenterNet目标检测算法。即应用轻量化MobileNetV3网络替换原ResNet-50网络,降低计算量;应用深度可分离的PANet替换特征增强网络,获得多尺度特征信息融合后的特征,并引入SimAM注意力机制在特征融合前强化目标特征关注度,再用SiLU激活函数替换原目标检测网络中的ReLU激活函数,增强网络学习能力。最后提出CPAN-ASFF模块对深度可分离的PANet输出多尺度特征图进行融合,提高目标检测精度。应用优化后的KITTI数据集对改进后的CenterNet目标检测算法进行训练及检测验证,结果表明:其平均准确率为80.7%,比原始Center⁃Net目标检测算法提高了12个百分点,其检测速度为65 f/s,其参数量为8.91 M,较原算法减少72.73%,改进后的算法在遮挡目标、重叠目标以及与背景相似目标的检测效果上表现更优。且在SODA10M数据集中,文中提出的算法的检测精度与速度也都优于当前主流算法。该研究对算法的优化及实验为智能车辆在实际工程中的应用奠定了技术支撑。

关键词：智能车辆目标检测无先验框 CenterNet 轻量化深度可分离卷积

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有界扰动饱和不确定切换系统鲁棒控制器设计

哈尔滨工程大学学报 2012年第9期33卷 1144-1149页

作者：岳永恒王茂哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

为了避免具有"饱和输入"和"持续有界干扰"的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数和几个相关引理,推导出... 详细信息

为了避免具有"饱和输入"和"持续有界干扰"的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数和几个相关引理,推导出使饱和切换系统具有稳定鲁棒性的若干个矩阵不等式约束条件.通过求解矩阵不等式约束条件下的稳定吸引域最优解,设计出使系统达到局部指数收敛的状态反馈控制器,并给出了系统最大吸引域.在持续的扰动条件下,仿真结果表明,该设计方法具有较强的稳定鲁棒性.

关键词：切换系统饱和输入持续有界干扰稳定鲁棒性分段Lyapunov

饱和不确定磁流变阻尼器悬架系统反馈控制器的设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2012年第7期34卷 613-617,642页

作者：岳永恒王茂赵强哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150080 东北林业大学交通学院哈尔滨150040

首先分析了磁流变阻尼器悬架系统的闭环稳定性。应用饱和模型描述了磁流变阻尼器的主要物理特性,这一模型弱化了磁流变阻尼器Bouc-Wen模型的强非线性。接着利用凸包技术对悬架系统状态方程时变参数矩阵和非线性饱和项进行线性化处理。... 详细信息

首先分析了磁流变阻尼器悬架系统的闭环稳定性。应用饱和模型描述了磁流变阻尼器的主要物理特性,这一模型弱化了磁流变阻尼器Bouc-Wen模型的强非线性。接着利用凸包技术对悬架系统状态方程时变参数矩阵和非线性饱和项进行线性化处理。再根据相关引理和Lyapunov函数稳定性理论,将反馈控制器求解问题转化为若干LMI约束条件下的凸优化问题。最后通过求解LMI凸优化问题的最优解,设计出悬架系统的闭环反馈控制器,并给出了最大稳定吸引域。仿真结果表明,磁流变阻尼器的减振效果明显地优于传统阻尼器。

关键词：悬架磁流变阻尼器饱和模型凸包吸引域

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Agent教学系统中关键问题的研究

基于Agent教学系统中关键问题的研究

作者：岳永恒长沙理工大学

学位级别：硕士

随着网络技术的迅猛发展,人类进入了信息社会,信息社会对人才的培养及教育提出了许多新的要求。在这种历史背景条件下,网络技术为网络教育的发展提供了新的契机和手段。另一方面,人工智能领域也有长足的进步,特别是新的思想和新的算法... 详细信息

随着网络技术的迅猛发展,人类进入了信息社会,信息社会对人才的培养及教育提出了许多新的要求。在这种历史背景条件下,网络技术为网络教育的发展提供了新的契机和手段。另一方面,人工智能领域也有长足的进步,特别是新的思想和新的算法在网络教育上的应用日益广泛。Agent 技术是人工智能领域的一个重要分支,它以其自身所具有的智能性、自主性、交互性和移动性等优点,在许多研究领域中引起了重视。因此,基于Agent智能模型在网络教学系统中的应用成为一个新的研究热点。为了提高目前网络教学系统的智能性,本文将Agent 技术应用于网上教学系统,尝试着提高教学系统中的智能性,从而创造良好的网上学习环境,改善了教学效果。本文对基于Agent 教学系统中若干关键问题进行了研究,主要工作如下: 对目前现有的网络教学系统中知识点之间的关联问题进行了研究,提出了知识点与学生构成一个统一的整体,学生与系统相互作用形成知识点之间的关联。基于Agent 模型的试题难度分析模型,该模型可以自适应计算出试题难度,可以进行组卷系统的分析和学生能力的评价。提出了以Agent 模型为基础的学生能力评估模型,该模型是提供个性化教学的基础,并以此为基础分析了如何提供个性化作业和学习环境。提出了以Agent 模型为基础的实时监督模型,该模型通过对学生学习知识点所花费的必要学习时间,对学生进行远程监督。提出了以Agent 模型为基础的个性化指导和学习模型,该模型可以针对不同的学生提供不同的学习内容和作业。通过提供个性化作业可以培养学生的学习兴趣。在上述定性分析和研究的基础上,提出了具体算法,并进行了实验数据仿真,通过仿真结果,可明显地说明算法的有效性。改善了网络教学中部分智能性不足与缺陷。

关键词：网络教学 Agent 知识点试题难度远程监控

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于微环谐振腔的光波导传感器研究

基于微环谐振腔的光波导传感器研究

作者：岳永恒浙江大学

学位级别：硕士

自人类进入工业革命以来,社会生产力呈现出指数型的爆发式增长,但是这种增长方式是以牺牲自然环境为代价的,如今日益恶化的生态环境严重威胁到了人类的生存;另一方面,随着生活水平的提高,人们对医疗健康越来越重视,对环境污染、食品安... 详细信息

自人类进入工业革命以来,社会生产力呈现出指数型的爆发式增长,但是这种增长方式是以牺牲自然环境为代价的,如今日益恶化的生态环境严重威胁到了人类的生存;另一方面,随着生活水平的提高,人们对医疗健康越来越重视,对环境污染、食品安全、疾病预防等问题越来越关切。因此,生物传感器的发展受到极大的关注,人们迫切希望能够设计出性能更好、成本更低、使用更方便的生物传感器,为人们的健康以及社会的可持续发展保驾护航。本文针对基于微环谐振腔的光波导生物传感器进行研究,旨在设计出大范围、高灵敏度、高生物适应性的光波导传感器。本文首先介绍了环形谐振腔的基本原理,通过传输矩阵计算出环形谐振腔的透射谱并对环形谐振腔传感器的原理进行了介绍。其后针对环形腔传感器,设计出了基于偏振复用的大范围传感器,通过偏振复用的方式在不影响环形腔传感器的灵敏度的情况下,将环形传感器的测量范围提高为原来的2.8倍,并通过仿真的方式计算了悬挂型波导、平顶型波导在偏振复用的情况下可以进一步提高传感器的测量范围。另外,本文利用氮氧化硅作为芯层,设计出了工作在850nm波段的级联双环生物传感器,由于氮氧化硅的损耗小,350nm-2000nm通光,折射率可调,较低的热光效应等特点使其更适合做传感器,而且850nm的波长对生物组织的很好的透射性,加上级联双环产生的游标效应,使得该传感器比起普通的SOI光波导传感器具有更好的性能。

关键词：环形谐振腔传感器测量范围偏振复用氮氧化硅游标效应

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

仿生连续体机器人的研究现状和展望

机械设计 2009年第8期26卷 1-6页

作者：赵强岳永恒哈尔滨工业大学计算机学院黑龙江哈尔滨150001 东北林业大学交通学院黑龙江哈尔滨150040

仿生连续体机器人是一种基于章鱼臂、象鼻等生物器官仿生的新型机器人,近年来正逐步成为一个新的研究热点。文中讨论了连续体机器人的运动机理和应用领域,从仿生设计、运动学、动力学与控制等方面详细介绍了其研究现状,指出了目前连续... 详细信息

仿生连续体机器人是一种基于章鱼臂、象鼻等生物器官仿生的新型机器人,近年来正逐步成为一个新的研究热点。文中讨论了连续体机器人的运动机理和应用领域,从仿生设计、运动学、动力学与控制等方面详细介绍了其研究现状,指出了目前连续体机器人研究中存在的问题及有待深入研究的方向。

关键词：连续体机器人仿生学运动学动力学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于V2V的智能车辆换道轨迹规划方法研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第9期38卷 14-21页

作者：岳永恒田明柱东北林业大学土木与交通学院哈尔滨150040

针对传统车辆换道轨迹算法实时性差与换道效率低的问题,提出一种基于V2V的智能车辆动态自主换道轨迹规划算法。换道起始时刻,智能车辆通过V2V通信技术获取周围交通车辆运动状态信息,在换道条件允许的情况下,采用多项式函数对车辆换道过... 详细信息

针对传统车辆换道轨迹算法实时性差与换道效率低的问题,提出一种基于V2V的智能车辆动态自主换道轨迹规划算法。换道起始时刻,智能车辆通过V2V通信技术获取周围交通车辆运动状态信息,在换道条件允许的情况下,采用多项式函数对车辆换道过程的横纵向运动进行描述,通过构建基于双圆车体近似模型的避障算法筛选无碰撞的换道轨迹,以车辆换道舒适性、换道效率等换道性能指标构建多目标优化价值函数,通过求解约束化问题求得最优换道轨迹。为验证算法的有效性,利用CarSim和Matlab/Simulink等软件进行联合仿真验证。结果表明:对于不同的换道工况,基于V2V的换道轨迹规划算法比传统非V2V的换道轨迹规划算法所规划出的换道轨迹需要的换道空间更小,具有更高的换道效率。

关键词：智能车辆换道轨迹规划多项式函数避障算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于惯容器的半主动座椅悬架控制和优化

控制工程 2019年第12期36卷 2311-2316页

作者：赵强张娜岳永恒东北林业大学交通学院

双层隔振具有较好的减振效果,但是应用于车辆时其中间质量会增加汽车荷载质量,为解决此问题用惯容器替代双层隔振中的中间质量,并将其应用于某型卡车座椅悬架。首先提出了包括磁流变阻尼器、惯容器等在内的座椅悬架结构,推导了座椅-人... 详细信息

双层隔振具有较好的减振效果,但是应用于车辆时其中间质量会增加汽车荷载质量,为解决此问题用惯容器替代双层隔振中的中间质量,并将其应用于某型卡车座椅悬架。首先提出了包括磁流变阻尼器、惯容器等在内的座椅悬架结构,推导了座椅-人体运动微分方程。根据上述方程设计了基于模型(基于座椅悬架动力学模型)的控制策略,在Simulink中搭建了相应仿真模型,并采用自由搜索算法进行了悬架结构参数和控制器参数的联合优化,对优化结果取人体易发生共振的3个频率的复合激励以及随机激励进行测试都表明此座椅悬架机构及控制策略具有较好减振效果。

关键词：磁流变座椅惯容器基于模型的控制自由搜索算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

远程教学系统中几个关键模型研究

计算机工程与科学 2008年第2期30卷 139-141,146页

作者：胡宁静岳永恒长沙理工大学计算机与通信工程学院湖南长沙410076

本文研究了远程教学系统中知识点关联模型、试题难度模型、学生能力评估模型、实时监控模型,提出知识点之间的关联是动态的,知识点体系结构可以转化为层状或网状的结构;试题难度是与系统相互作用并动态变化的;学生能力的评估模型可以很... 详细信息

本文研究了远程教学系统中知识点关联模型、试题难度模型、学生能力评估模型、实时监控模型,提出知识点之间的关联是动态的,知识点体系结构可以转化为层状或网状的结构;试题难度是与系统相互作用并动态变化的;学生能力的评估模型可以很好地把学生能力这个模糊概念标量化。实时监督模型首次使用了基于时间的监控机制。

关键词：远程教学系统知识点关联模型试题难度模型学生能力评估模型实时监督模型