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用于行星车在轨标定的亮度加权分区间直线提取方法

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武汉大学学报(信息科学版) 2025年第1期50卷 120-132页

作者：刘明岳祝会忠徐辛超乔浩磊付晓天赵晗光辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中国科学院空天信息创新研究院北京100094

针对在轨标定时强光照条件造成直线提取效果较差的问题,提出了一种用于行星车在轨标定的亮度加权分区间直线提取方法。首先,对梯度幅值和梯度方向进行统计,获得梯度方向分布模型并根据高斯分布的标准差进行自适应区间划分;然后,以像素... 详细信息

针对在轨标定时强光照条件造成直线提取效果较差的问题,提出了一种用于行星车在轨标定的亮度加权分区间直线提取方法。首先,对梯度幅值和梯度方向进行统计,获得梯度方向分布模型并根据高斯分布的标准差进行自适应区间划分;然后,以像素的亮度作为权重依据,确定各区间的梯度阈值并进行初始的边缘链提取;接着,根据梯度方向直方图确定各边缘链的种子点,通过动态跟踪完成直线的初步检测;最后,结合端点距离、重心一致性约束进行直线连接,利用亥姆赫兹准则完成直线验证。采用嫦娥三号的立体太阳能板导航影像开展了直线提取、匹配及直线约束下的在轨标定实验,并与经典的线段检测器(line segment detector,LSD)和边缘绘制线段检测(edge drawing lines,EDLines)方法进行了对比。结果表明,所提方法较LSD和EDLines方法正确直线提取分别最大提升了62.35%和43.21%,平均提升了37.96%和27.76%;采用直线约束开展立体视觉系统标定的精度提升了6.45%,较另外两种直线提取结果约束下的精度分别提升了4.38%和2.30%,表明所提的直线提取方法更优,可以辅助实现更高精度的行星车立体视觉系统的在轨标定。

关键词：太阳能板导航影像亮度加权分区区间梯度阈值直线提取在轨标定

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栀子多糖的提取纯化及其体外抗氧化活性研究

农业工程学报 2025年

作者：林平冬向韩岳稳刘景陈鑫珠福建省农业科学院畜牧兽医研究所/福建省畜禽遗传育种重点实验室福建师范大学生命科学学院

为优化栀子多糖的提取工艺，对栀子多糖粗提物进行纯化并研究其体外抗氧化活性。采用单因素及正交试验优化超声波辅助法提取栀子多糖的工艺，利用阴离子交换树脂纯化栀子粗多糖。通过测定栀子多糖的还原力和自由基清除能力，以及栀子多... 详细信息

为优化栀子多糖的提取工艺，对栀子多糖粗提物进行纯化并研究其体外抗氧化活性。采用单因素及正交试验优化超声波辅助法提取栀子多糖的工艺，利用阴离子交换树脂纯化栀子粗多糖。通过测定栀子多糖的还原力和自由基清除能力，以及栀子多糖对热应激鸡肝细胞中氧化损伤相关标志物水平的影响，评价栀子多糖的抗氧化作用。结果表明：1)栀子多糖最佳提取工艺参数为：料液比1﹕20，提取时间50 min、提取温度80℃，提取次数1次，此条件下栀子粗多糖得率为11.5%。经初步纯化后的栀子多糖（命名为GP）的多糖含量为45.3%（以葡萄糖计）。2)5 mg/mL的GP最大还原力接近同等浓度下维生素C的一半；对·OH、DPPH·和ABTS+·的最大清除率分别为63.5%、96.6%、99.3%，半数有效浓度(EC50)分别为3.8、 0.1、 1.1mg/mL。3) 0.1～0.4mg/mL的GP对鸡肝细胞存活率无显著影响（P> 0.05）；与热应激组相比，GP组细胞的活性氧（reactiveoxygenspecies, ROS）、谷草转氨酶（aspartate aminotransferase, AST）、丙二醛（malondialdehyde, MDA）含量均显著降低（P<0.05），超氧化物歧化酶（superoxide dismutase,SOD）、谷胱甘肽过氧化物酶（glutathione peroxidase,GSH-Px）活性及总抗氧化能力（total antioxidant capacity,T-AOC）水平均显著升高（P<0.05），并与阳性对照组和空白对照组相当或优于空白对照组。综上，该研究优选了栀子多糖的提取工艺，并验证了该工艺条件下提取得到的栀子多糖具有良好的体外抗氧化活性，为栀子多糖作为多糖类抗氧化剂深入开发利用提供理论依据。

关键词：提取纯化栀子多糖抗氧化活性鸡肝细胞热应激氧化损伤

基于H-表示求解四元数Stein矩阵方程最小二乘问题

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工程数学学报 2025年第1期42卷 32-44页

作者：岳树芳李莹赵建立莒县第三中学山东日照276500 聊城大学数学科学学院矩阵半张量积理论与应用研究中心山东聊城252000

主要探讨了四元数Stein矩阵方程的最小二乘问题。首先,利用四元数矩阵的实表示方法,将四元数矩阵方程求解转变为相应实矩阵方程求解问题。其次,根据中心(斜)对称矩阵的对称结构性质,利用H-表示提取独立元素,简化运算,给出求解四元数Stei... 详细信息

主要探讨了四元数Stein矩阵方程的最小二乘问题。首先,利用四元数矩阵的实表示方法,将四元数矩阵方程求解转变为相应实矩阵方程求解问题。其次,根据中心(斜)对称矩阵的对称结构性质,利用H-表示提取独立元素,简化运算,给出求解四元数Stein矩阵方程最小二乘中心(斜)对称解的新方法。最后,得出该方程的最小二乘中心(斜)对称解的解集和有解的充要条件。通过数值算法给出相应算例,验证该方法和结果的有效性。

关键词：四元数矩阵方程实表示矩阵 H-表示中心对称矩阵中心斜对称矩阵

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观赏桃新品种鄢粉1号的选育

果树学报 2025年

作者：乔雨轩焦雪辉岳长平史喜兵郑州市农业科技研究院鄢陵县东华种植农民专业合作社

鄢粉1号是以嫣红早花桃为母本、早甜桃为父本进行杂交，从其杂交后代中选育出的观赏桃新品种。树势中等，树姿开张型；枝条长直，花枝绿具红斑纹，花芽量中等，单枝着花数平均50朵，节间长度中等，均长1.53 cm；花蕾深粉色，卵形；花型... 详细信息

鄢粉1号是以嫣红早花桃为母本、早甜桃为父本进行杂交，从其杂交后代中选育出的观赏桃新品种。树势中等，树姿开张型；枝条长直，花枝绿具红斑纹，花芽量中等，单枝着花数平均50朵，节间长度中等，均长1.53 cm；花蕾深粉色，卵形；花型为月季型，深粉色，重瓣，平均花径37.79 cm；平均花瓣数29片，中层花瓣长17.64 mm，宽9.36 mm，长卵形；雄蕊数平均47条，长度短于花瓣；雌蕊2～4枚，与雄蕊近等长；花药橘红色；萼片2轮共10枚。在河南省许昌地区，始花期3月3日，开花持续时间22 d左右。果实绿白色，圆形，果皮有毛。耐旱耐寒，抗性较强。需冷量较低，在满足需冷量300 h以上的地区均可栽植。

关键词：观赏桃新品种鄢粉1号早花

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青年交往的“加速”症候与“减速”策略

思想理论教育 2025年第03期 99-105页

作者：岳彩同济大学马克思主义学院

建立在“丰盛社会”物质基础上的青年，在社会生活节奏普遍加快的推动下催生了多元交往需求，在数字技术助推下呈现出垂直领域精准陪伴的交往样态与行为模式，在速度文化、流动文化与消费文化的助推下，交往节奏与交往速度不断加快。在... 详细信息

建立在“丰盛社会”物质基础上的青年，在社会生活节奏普遍加快的推动下催生了多元交往需求，在数字技术助推下呈现出垂直领域精准陪伴的交往样态与行为模式，在速度文化、流动文化与消费文化的助推下，交往节奏与交往速度不断加快。在交往情感上呈现出“不费力气症候群”，在交往价值上表现出利己主义与功利主义倾向，在交往实践上面临真实的社交困境与人身风险。为此，既需要在理念层面重塑青年交往的时间观与速度观，为青年创造更多的社会交往的“自由空气”，又需要在实践层面打造青年交往的“减速”绿洲，引导青年交往的积极健康发展。

关键词：青年交往交往加速 “搭子”社交

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拍场新势力 2024年拍场上的女艺术家

中国拍卖 2025年第Z1期 70-75页

作者：岳茜

在2024年5月纽约苏富比的现当代艺术拍卖专场中，一件拍前并不受关注的作品—艺术家莱昂诺拉·卡林顿（Leonora Carrington）创作于1945年的《达戈伯特的干扰》（Distractions de Dagobert），经过10分钟激烈角逐，最终以2850万美元的...

在2024年5月纽约苏富比的现当代艺术拍卖专场中，一件拍前并不受关注的作品—艺术家莱昂诺拉·卡林顿（Leonora Carrington）创作于1945年的《达戈伯特的干扰》（Distractions de Dagobert），经过10分钟激烈角逐，最终以2850万美元的成交价创下该作品价格的历史新高，市场观察家们都惊呆了。尽管苏富比将此作誉为“卡林顿职业生涯的终极杰作”，但在1995年，它在苏富比的拍卖成交价仅为47.55万美元。这一成交也打破了艺术家2022年在苏富比创下的330万美元拍卖纪录，她亦成为作品价值最高的英国女艺术家。

关键词：

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一种方差缩减的联邦学习算法

运筹学学报(中英文) 2025年

作者：贾泽慧侯俊茹谢小磊岳素云南京信息工程大学数学与统计学院

联邦学习是一种分布式机器学习框架,可实现多个设备协同训练模型,而无需共享原始数据,从而极大程度上保护了数据隐私。然而,联邦学习仍然面临通信效率和计算效率等方面的挑战。为提高算法的通信效率和计算效率,本文提出了一种方差缩减... 详细信息

联邦学习是一种分布式机器学习框架,可实现多个设备协同训练模型,而无需共享原始数据,从而极大程度上保护了数据隐私。然而,联邦学习仍然面临通信效率和计算效率等方面的挑战。为提高算法的通信效率和计算效率,本文提出了一种方差缩减的联邦学习算法FedCOM-VR。该算法采用周期通信和信息压缩以提高算法的通信效率,且在本地更新中采用方差缩减的随机梯度估计,使得算法的步长和本地更新次数都可取为常数,从而加快算法的求解速度,并降低计算复杂度。本文证明了FedCOM-VR算法具有次线性收敛率,且在PL条件下,给出了算法的线性收敛率。最后,本文通过数值实验展示了FedCOM-VR算法的高效性。

关键词：联邦学习分布式优化方差缩减动量

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稀土镁合金在骨科中的最新研究进展

南方医科大学学报 2025年

作者：孙正明左坤朱新科岳浩高正超陕西省人民医院骨科陕西省骨关节疾病基础与临床转化重点实验室陕西省洋县中医医院骨科

因镁合金具有良好的弹性模量、可降解和促进骨修复等性能成为了骨科内植物材料的研究热点。目前，大多数生物镁合金因降解过快不能满足骨科需求，稀土镁合金具有良好的耐腐蚀性等性能，有望成为临床骨科内植物的重要材料。本文就稀土的... 详细信息

因镁合金具有良好的弹性模量、可降解和促进骨修复等性能成为了骨科内植物材料的研究热点。目前，大多数生物镁合金因降解过快不能满足骨科需求，稀土镁合金具有良好的耐腐蚀性等性能，有望成为临床骨科内植物的重要材料。本文就稀土的生理作用、对镁合金性能的影响，稀土镁合金体外生物相容性、动物体内生物相容性、对健骨愈合的影响及临床骨科应用现状等研究进展进行综述。

关键词：稀土镁合金生物相容性耐腐蚀性

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全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验

中国机械工程 2025年

作者：徐毓泽卢钟岳朱一鸣罗自荣国防科技大学智能科学学院

灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性，腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿，并... 详细信息

灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性，腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿，并对该腿部机构进行数学建模。基于全向运动仿生腿的特殊构型和运动形式，提出一种多方法联合的运动学建模方法，根据不同部分的特点分别应用旋量法和几何法进行单独运动学建模，再结合影响系数法得到整机运动学模型。所提出的方法可以降低从整体的角度进行建模的难度。采用拉格朗日法建立了全向运动仿生腿的动力学模型。通过仿真及样机实验对全向运动仿生腿理论模型的正确性进行了验证。为下一步研制基于全向运动仿生腿的足式机器人奠定基础。

关键词：全向运动仿生腿串并混联腿多方法联合建模运动学模型动力学模型