检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验

中国机械工程 2025年

作者：徐毓泽卢钟岳朱一鸣罗自荣国防科技大学智能科学学院

灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性，腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿，并... 详细信息

灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性，腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿，并对该腿部机构进行数学建模。基于全向运动仿生腿的特殊构型和运动形式，提出一种多方法联合的运动学建模方法，根据不同部分的特点分别应用旋量法和几何法进行单独运动学建模，再结合影响系数法得到整机运动学模型。所提出的方法可以降低从整体的角度进行建模的难度。采用拉格朗日法建立了全向运动仿生腿的动力学模型。通过仿真及样机实验对全向运动仿生腿理论模型的正确性进行了验证。为下一步研制基于全向运动仿生腿的足式机器人奠定基础。

关键词：全向运动仿生腿串并混联腿多方法联合建模运动学模型动力学模型

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

用于油液金属磨粒检测的三线圈传感器设计

机械工程学报 2025年

作者：谢雨财胡书魁白晨朝史皓天张洪朋大连海事大学轮机工程学院南京理工大学安全科学与工程学院

当机械系统工作时，由于各机械单元相互作用，其内部会产生不同程度的磨损，生成的磨粒会随油液四处流动，若不及时检测则会加剧磨损进程，影响整个机械系统的使用寿命。油液中的金属磨粒蕴含着丰富的摩擦学信息，其材质和粒径对判断机... 详细信息

当机械系统工作时，由于各机械单元相互作用，其内部会产生不同程度的磨损，生成的磨粒会随油液四处流动，若不及时检测则会加剧磨损进程，影响整个机械系统的使用寿命。油液中的金属磨粒蕴含着丰富的摩擦学信息，其材质和粒径对判断机械设备运行状态具有重要的参考价值。为了实现油液中金属磨粒的区分检测，设计了一种兼具通量和检测精度的三线圈传感器，该传感器的激励信号和数据采集均采用集成的数字锁相板卡，具有较高的集成度。分别从外形封装、磁场仿真和试验验证三个方面进行传感器设计和性能测试，仿真得到的颗粒曲线与试验结果一致。对不同粒径的铁颗粒和铜颗粒进行了测试，并通过理论计算得到该传感器可以实现最小23μm的铁颗粒和50μm的铜颗粒检测。这种三线圈传感器为便携式磨粒检测设备的开发提供了新思路。

关键词：三线圈传感器油液检测电感检测磨粒区分锁相放大

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

教学的文化实践属性及三个基本认识向度

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 137-143页

作者：程良宏王芸新疆师范大学教育科学学院新疆高等教育发展研究中心新疆乌鲁木齐830017

教学不仅是知识传递行为,而且是具有文化交往和文化生产属性的实践活动。文本认为,从教学目的、教学主体和教学内容入手探析教学在知识传递传承背后的文化实践特质,是理解教学具有文化交往和文化生产属性的三个基本认识向度。因此,要深... 详细信息

教学不仅是知识传递行为,而且是具有文化交往和文化生产属性的实践活动。文本认为,从教学目的、教学主体和教学内容入手探析教学在知识传递传承背后的文化实践特质,是理解教学具有文化交往和文化生产属性的三个基本认识向度。因此,要深入体认教学作为一种特殊的文化交往和生产实践形态,明晰以文化人、以文育人的导引和践行为目的指引,以教师与学生为文化交往和文化生产的实践主体,以教学过程中对教材与师生文化的理解再造为文化实践的基本内容。

关键词：教学实践教学的文化属性文化生产

维普期刊数据库

聚乙二醇洛塞那肽联合二甲双胍治疗2型糖尿病合并非酒精性脂肪性肝病的疗效分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国新药与临床杂志 2025年

作者：孙美瑾吕海宏兰州大学第一临床医学院兰州大学第一医院内分泌科

目的观察聚乙二醇洛塞那肽联合二甲双胍治疗2型糖尿病（T2DM）合并非酒精性脂肪性肝病（NAFLD）患者的临床效果。方法采用回顾性研究方法，选取2021年3月至2022年3月住院及门诊就诊的T2DM合并NAFLD患者94例，根据治疗方式的不同分为... 详细信息

目的观察聚乙二醇洛塞那肽联合二甲双胍治疗2型糖尿病（T2DM）合并非酒精性脂肪性肝病（NAFLD）患者的临床效果。方法采用回顾性研究方法，选取2021年3月至2022年3月住院及门诊就诊的T2DM合并NAFLD患者94例，根据治疗方式的不同分为对照组和试验组（均n=47）。对照组患者使用二甲双胍0.5g，每日3次口服治疗；试验组患者使用二甲双胍片联合聚乙二醇洛塞那肽0.2mg，每周1次皮下注射治疗。收集并分析2组患者治疗前及连续治疗12周后的临床数据，包括肝功能、脂肪受控衰减参数（CAP）、肝脏硬度（LSM）、糖化血红蛋白（HbA1c）、血糖、体重、体重指数（BMI）和血脂水平。对比治疗12周后对照组和试验组患者HbA1c达标率、MBI达标率；以及临床疗效和药物安全性。结果与治疗前相比，治疗12周后，对照组肝功能、CAP、LSM无显著变化（P>0.05），HbA1c、血糖、体重、血脂均下降（P0.05）。结论聚乙二醇洛塞那肽联合二甲双胍可以改善T2DM合并NAFLD患者肝脏脂质沉积和肝脏纤维化，改善患者血糖、HbA1c、血脂及肝功能水平，降低患者体重、改善胰岛素抵抗，且安全性良好。

关键词：聚乙二醇洛塞那肽二甲双胍 2型糖尿病非酒精性脂肪性肝病

基于液相色谱-质谱代谢组学技术的硒化黑木耳代谢产物及通路分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

食品科学 2025年第3期46卷 162-168页

作者：岳诗博崔航沈琴曹冬梅黑龙江八一农垦大学食品学院黑龙江大庆163319 黑龙江八一农垦大学牡丹江食品与生物技术创新研究院黑龙江牡丹江157000 国家杂粮工程技术研究中心黑龙江大庆163319 潍坊食品科技职业学院山东潍坊262123 黑龙江省农产品加工与质量安全重点实验室黑龙江大庆163319 黑龙江省杂粮加工及质量安全工程技术研究中心黑龙江大庆163319

本研究通过在黑木耳菌包中添加外源硒,结合液相色谱-质谱联用代谢组学技术,运用主成分分析、偏最小二乘判别分析、层次聚类分析等多元统计学分析,探究硒化对黑木耳代谢通路及代谢物的动态变化影响。结果表明,从黑木耳(HME)、亚硒酸钠无... 详细信息

本研究通过在黑木耳菌包中添加外源硒,结合液相色谱-质谱联用代谢组学技术,运用主成分分析、偏最小二乘判别分析、层次聚类分析等多元统计学分析,探究硒化对黑木耳代谢通路及代谢物的动态变化影响。结果表明,从黑木耳(HME)、亚硒酸钠无机硒化黑木耳(HMEa)和富硒玉米秸秆有机硒化黑木耳(HMEb)组共定性出669个代谢物,通过对差异代谢物进行筛选,无机硒化组(HME vs HMEa)共得到228个差异代谢物;有机硒化组(HME vs HMEb)共得到267个差异代谢物,硒化对黑木耳中有机酸及其衍生物、脂类及类脂质分子含量影响较大,且有机硒化富硒效果更显著。综合两组的京都基因与基因组百科全书代谢通路分析,发现硒化对脂类代谢、氨基酸类代谢影响显著。综上所述,黑木耳受到硒化后,脂类代谢、氨基酸代谢以及其他次生代谢产物的生物合成过程发生显著变化,对黑木耳中脂类和氨基酸等代谢产物产生显著影响,说明硒化会对黑木耳的营养成分和风味品质产生一定影响。

关键词：硒化黑木耳液相色谱-质谱法非靶向代谢组学

维普期刊数据库

四维索引数据树实时插值方法在叠前层间多次波预测中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

石油地球物理勘探 2025年

作者：谢飞朱成宏徐蔚亚中国石化油气藏地球物理重点实验室中国石化石油勘探开发研究院

陆地层间多次波产生机理复杂，难以有效压制，同时陆地叠前地震数据采集炮点和检波点不均等采样，不满足层间多次波预测理论假设，是目前陆地勘探面临的一个重要问题。为此，提出一种基于四维索引数据树实时插值的叠前层间多次波预测方... 详细信息

陆地层间多次波产生机理复杂，难以有效压制，同时陆地叠前地震数据采集炮点和检波点不均等采样，不满足层间多次波预测理论假设，是目前陆地勘探面临的一个重要问题。为此，提出一种基于四维索引数据树实时插值的叠前层间多次波预测方法。首先，针对采集方式不符合理论假设的问题，综合考虑每道地震数据的中心点位置、方位角信息和炮检距建立四维索引数据树管理叠前地震数据；其次，进行数据插值，实时获得符合理论要求的地震数据用于层间多次波预测，避免了对叠前地震数据进行规则化。模型数据和实际资料应用均表明，该方法能有效预测层间多次波，实际三维资料经过叠前层间多次波衰减后的速度谱反转现象改善明显，成像剖面上的断点和断裂更加清晰。

关键词：实时插值层间多次波预测衰减叠前三维

科技金融、供应链外溢与劳动力就业——基于促进科技与金融结合试点政策的证据

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

经济学动态 2025年 18-35页

作者：周立宏祁晓凤李孟霏浙江大学经济学院浙江财经大学中国政府监管与公共政策研究院浙江财经大学中国政府监管研究院杭州师范大学经济学院

稳就业与就业结构升级是我国现阶段并行关注的重大就业问题，需要产业链供应链韧性作为支撑，这就要充分发挥科技金融政策的赋能作用。本文尝试突破科技金融与劳动力就业的理论研究，利用上市公司供应链数据，聚焦于促进科技与金融结合... 详细信息

稳就业与就业结构升级是我国现阶段并行关注的重大就业问题，需要产业链供应链韧性作为支撑，这就要充分发挥科技金融政策的赋能作用。本文尝试突破科技金融与劳动力就业的理论研究，利用上市公司供应链数据，聚焦于促进科技与金融结合试点政策展开准实验研究，在产业链供应链视角下深入探讨科技金融政策对劳动力就业的影响。研究表明，下游客户企业受到试点政策影响能够显著增加上游供应商企业劳动力雇佣总量，并且主要通过以存货为依托的产品链、商业信贷为主的资金链以及协同创新为路径的创新链等渠道发挥作用；试点政策有助于产业链创新升级，上游供应商企业由于技术迭代需求会更多雇佣高技能员工，从需求侧推动就业结构升级；提升当地受教育程度、救济性补助以及市场化水平，有助于缓解低技能人员的就业损失问题。本文认为，科技金融政策在产业链供应链纵向关系中存在明显的后向溢出效应，有助于同时推动稳就业与就业结构升级，与此同时，动能转换关键期，低技能群体的失业问题需要重点关注。

关键词：科技金融供应链就业总量就业结构促进科技与金融结合试点

直流横磁真空灭弧室电弧运动特性影响因素分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

真空科学与技术学报 2025年

作者：刘晓明赵媛媛陈海闻福岳省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室河北工业大学电气工程学院中电普瑞电力工程有限公司

在故障开断过程中，横磁真空灭弧室内部的金属蒸气电弧等离子体受横向磁场的作用沿触头表面高速运动，电弧动态演化行为直接影响真空断路器的开断性能。本文结合断路器机构运动特性曲线，建立12kV/1250A/25kA真空灭弧室横磁触头系统三... 详细信息

在故障开断过程中，横磁真空灭弧室内部的金属蒸气电弧等离子体受横向磁场的作用沿触头表面高速运动，电弧动态演化行为直接影响真空断路器的开断性能。本文结合断路器机构运动特性曲线，建立12kV/1250A/25kA真空灭弧室横磁触头系统三维磁场有限元模型，研究伴随开断进程极间磁场和电弧所受磁吹力变化规律，并探究机构运动特性对开断性能的影响。研究结果表明，提高机构速度特性可以增大电弧弧根在触头表面的旋转速度，但同时会减弱极间磁场。此外，通过仿真分析触头结构参数对电弧作用力的影响，发现将槽隙起点向触头外侧移动或减小槽隙宽度均有利于电弧跨越槽隙，减小电弧在触头表面的停滞时间，有利于提高断路器的开断能力。

关键词：真空断路器真空电弧等离子体横向磁场操作机构

柔直换流阀子模块中IGBT器件的磁场辐射特性与驱动电路的电磁问题分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电源学报 2025年

作者：闫玉瑶彭晗岳乔治王曼博白建成童乔凌强电磁技术全国重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院) 先进输电技术全国重点实验室(国网智能电网研究院有限公司) 华中科技大学集成电路学院

模块化多电平变流器(modular multilevel converter，MMC)是柔性直流输电的核心装备，其安全可靠运行对于保障电力安全至关重要。换流阀中IGBT器件在开关过程中因高电压和大电流的快速投切产生强电磁干扰，影响低压控制电路的正常工作... 详细信息

模块化多电平变流器(modular multilevel converter，MMC)是柔性直流输电的核心装备，其安全可靠运行对于保障电力安全至关重要。换流阀中IGBT器件在开关过程中因高电压和大电流的快速投切产生强电磁干扰，影响低压控制电路的正常工作，严重时可导致系统故障。驱动板卡与高压大电流IGBT器件直接相接，为系统提供开关控制信号，是低压二次板卡中最易受干扰的单元。本研究将探讨换流阀子模块IGBT器件的电磁辐射以及驱动信号电压中的电磁干扰问题。首先，本文明确了驱动板与功率模块之间的距离远小于IGBT开关电磁波的波长，因此聚焦近场辐射问题展开。因驱动板卡上布局布线复杂且存在局部铺铜的情况，本文首次揭示了驱动板卡上的电磁辐射源由IGBT器件开关电磁源以及驱动板上铺铜所引起的电磁散射源所构成，呈多源互相作用特性。进一步地，本文以实际换流阀子模块为研究对象，通过不同开关工况下实验分析，全面且准确地获得了换流阀子模块的空间磁场在位置、频率和强度上的分布特性；验证了驱动板卡上电磁散射特性以及电磁散射和辐射共同作用下的驱动信号端口的感应电压。该研究不仅为MMC中驱动板卡的电磁辐射特性提供了实验数据，也将在一定程度上为其电磁兼容性设计和防护措施提供理论支持。

关键词：柔性直流输电模块化多电平换流器电磁辐射驱动板卡电磁散射感应电压