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清代“大一统”的抵边书写——基于云南边境府州志的考察

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云南师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年第1期57卷 28-39页

作者：方天建邹健祥云南师范大学历史学院云南昆明650500

历史书写的载体主要以文献的形式呈现,既有官方的书写工具载体,也有私人的表述方式。考察清代“大一统”抵边的历史书写问题,需要参照大量官方文献。而承载着清代官方“大一统”意志的方志,无疑是考察清代“大一统”抵边历史书写的重要... 详细信息

历史书写的载体主要以文献的形式呈现,既有官方的书写工具载体,也有私人的表述方式。考察清代“大一统”抵边的历史书写问题,需要参照大量官方文献。而承载着清代官方“大一统”意志的方志,无疑是考察清代“大一统”抵边历史书写的重要文献路径。方志编纂,为清代“大一统”工程的重要体现形式,彰显着一统天下的王朝意志。历史上被称为徼外僻壤的云南边境地区,在清之前,几无官修志书备考,然自康熙朝始,随着方志编纂工程的推进,具有历史意义的正式性方志纷纷呈现,成为推广“大一统”的重要载体,彰显清王朝思想抵边、疆域抵边和文化抵边的“大一统”实践方式,为清代云南边境府州县书写“大一统”的重要历史表述形式。

关键词：清代 “大一统” 云南边境历史书写地方府州志

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双转子航空发动机中介支点动载荷控制研究

航空动力学报 2025年第2期40卷 249-257页

作者：王东洪杰李其建王永锋王楚君中国航发沈阳发动机研究所北京航空航天大学航空发动机研究院北京航空航天大学能源与动力工程学院

针对中介支点动载荷控制问题，建立质量和刚度等效的中介支点-双转子系统动力学模型，基于敏感度分析识别出不平衡激励载荷、陀螺力矩载荷、转轴弹性变形恢复力等影响中介支点动载荷的关键因素，并结合型号研制经验，提出了基于转子平... 详细信息

针对中介支点动载荷控制问题，建立质量和刚度等效的中介支点-双转子系统动力学模型，基于敏感度分析识别出不平衡激励载荷、陀螺力矩载荷、转轴弹性变形恢复力等影响中介支点动载荷的关键因素，并结合型号研制经验，提出了基于转子平衡品质控制与变形状态协调的中介支点动载荷控制方法，通过转子平衡品质控制、涡轮盘角向变形控制以及中介支点轴向位置选取等措施，分别使中介支点应变能占比和动载荷降低26%和55%。上述研究在型号研制中的得到验证，提高了整机结构系统可靠性。

关键词：航空发动机中介支点动载荷平衡品质陀螺力矩

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青年交往的“加速”症候与“减速”策略

思想理论教育 2025年第03期 99-105页

作者：岳彩同济大学马克思主义学院

建立在“丰盛社会”物质基础上的青年，在社会生活节奏普遍加快的推动下催生了多元交往需求，在数字技术助推下呈现出垂直领域精准陪伴的交往样态与行为模式，在速度文化、流动文化与消费文化的助推下，交往节奏与交往速度不断加快。在... 详细信息

建立在“丰盛社会”物质基础上的青年，在社会生活节奏普遍加快的推动下催生了多元交往需求，在数字技术助推下呈现出垂直领域精准陪伴的交往样态与行为模式，在速度文化、流动文化与消费文化的助推下，交往节奏与交往速度不断加快。在交往情感上呈现出“不费力气症候群”，在交往价值上表现出利己主义与功利主义倾向，在交往实践上面临真实的社交困境与人身风险。为此，既需要在理念层面重塑青年交往的时间观与速度观，为青年创造更多的社会交往的“自由空气”，又需要在实践层面打造青年交往的“减速”绿洲，引导青年交往的积极健康发展。

关键词：青年交往交往加速 “搭子”社交

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拍场新势力 2024年拍场上的女艺术家

中国拍卖 2025年第Z1期 70-75页

作者：岳茜

在2024年5月纽约苏富比的现当代艺术拍卖专场中，一件拍前并不受关注的作品—艺术家莱昂诺拉·卡林顿（Leonora Carrington）创作于1945年的《达戈伯特的干扰》（Distractions de Dagobert），经过10分钟激烈角逐，最终以2850万美元的...

在2024年5月纽约苏富比的现当代艺术拍卖专场中，一件拍前并不受关注的作品—艺术家莱昂诺拉·卡林顿（Leonora Carrington）创作于1945年的《达戈伯特的干扰》（Distractions de Dagobert），经过10分钟激烈角逐，最终以2850万美元的成交价创下该作品价格的历史新高，市场观察家们都惊呆了。尽管苏富比将此作誉为“卡林顿职业生涯的终极杰作”，但在1995年，它在苏富比的拍卖成交价仅为47.55万美元。这一成交也打破了艺术家2022年在苏富比创下的330万美元拍卖纪录，她亦成为作品价值最高的英国女艺术家。

关键词：

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一种方差缩减的联邦学习算法

运筹学学报(中英文) 2025年

作者：贾泽慧侯俊茹谢小磊岳素云南京信息工程大学数学与统计学院

联邦学习是一种分布式机器学习框架,可实现多个设备协同训练模型,而无需共享原始数据,从而极大程度上保护了数据隐私。然而,联邦学习仍然面临通信效率和计算效率等方面的挑战。为提高算法的通信效率和计算效率,本文提出了一种方差缩减... 详细信息

联邦学习是一种分布式机器学习框架,可实现多个设备协同训练模型,而无需共享原始数据,从而极大程度上保护了数据隐私。然而,联邦学习仍然面临通信效率和计算效率等方面的挑战。为提高算法的通信效率和计算效率,本文提出了一种方差缩减的联邦学习算法FedCOM-VR。该算法采用周期通信和信息压缩以提高算法的通信效率,且在本地更新中采用方差缩减的随机梯度估计,使得算法的步长和本地更新次数都可取为常数,从而加快算法的求解速度,并降低计算复杂度。本文证明了FedCOM-VR算法具有次线性收敛率,且在PL条件下,给出了算法的线性收敛率。最后,本文通过数值实验展示了FedCOM-VR算法的高效性。

关键词：联邦学习分布式优化方差缩减动量

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叶类蔬菜机械化收获技术装备发展现状

中国农机化学报 2025年第1期46卷 346-352页

作者：梁树建刘立晶刘芳建崔巍张学东高健中国农业机械化科学研究院集团有限公司北京市100083 农业装备技术全国重点实验室北京市100083

我国叶类蔬菜产量巨大,拥有可观的经济价值。目前叶类蔬菜以人工收获为主,严重制约产业发展,故开展叶类蔬菜机械化采收研究势在必行。为了解国内外叶类蔬菜收获技术装备发展现状,按照结球叶菜和非结球叶菜分类,阐述国内外叶类蔬菜收获... 详细信息

我国叶类蔬菜产量巨大,拥有可观的经济价值。目前叶类蔬菜以人工收获为主,严重制约产业发展,故开展叶类蔬菜机械化采收研究势在必行。为了解国内外叶类蔬菜收获技术装备发展现状,按照结球叶菜和非结球叶菜分类,阐述国内外叶类蔬菜收获装备代表机型性能特点、适用环境及切割、输送等关键部件工作原理和技术优缺点,分析割台仿形与自动对行技术的研究现状。指出我国现有非结球叶菜土下切割机型切割部件切根一致性差、夹持输送装置对叶类蔬菜损伤较大、未形成规范化栽植模型问题。提出开展铲式土下切割部件研究、加强叶类蔬菜基本物理力学特性研究、推进全程机械化产业链发展系列建议。

关键词：叶类蔬菜收获装备收获技术自动化收获自动对行

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稀土镁合金在骨科中的最新研究进展

南方医科大学学报 2025年

作者：孙正明左坤朱新科岳浩高正超陕西省人民医院骨科陕西省骨关节疾病基础与临床转化重点实验室陕西省洋县中医医院骨科

因镁合金具有良好的弹性模量、可降解和促进骨修复等性能成为了骨科内植物材料的研究热点。目前，大多数生物镁合金因降解过快不能满足骨科需求，稀土镁合金具有良好的耐腐蚀性等性能，有望成为临床骨科内植物的重要材料。本文就稀土的... 详细信息

因镁合金具有良好的弹性模量、可降解和促进骨修复等性能成为了骨科内植物材料的研究热点。目前，大多数生物镁合金因降解过快不能满足骨科需求，稀土镁合金具有良好的耐腐蚀性等性能，有望成为临床骨科内植物的重要材料。本文就稀土的生理作用、对镁合金性能的影响，稀土镁合金体外生物相容性、动物体内生物相容性、对健骨愈合的影响及临床骨科应用现状等研究进展进行综述。

关键词：稀土镁合金生物相容性耐腐蚀性

马克思“机器论片段”语境下的数字技术再反思

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海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 60-67页

作者：王文陶厚兴中国人民大学重阳金融研究院北京100872 兰州大学马克思主义学院甘肃兰州730000

马克思“机器论片段”重点论述了机器体系的产生及其在社会生产中的应用所引起的劳动资料技术化、一般智力对象化、固定资本扩大化、人机关系异化等一系列深刻变革。数字技术具有物质技术与社会历史双重属性,其一方面作为人造的“物体系... 详细信息

马克思“机器论片段”重点论述了机器体系的产生及其在社会生产中的应用所引起的劳动资料技术化、一般智力对象化、固定资本扩大化、人机关系异化等一系列深刻变革。数字技术具有物质技术与社会历史双重属性,其一方面作为人造的“物体系”,克服与弥补人类自身劳动力的不足,另一方面作为生产关系与资本权力的物性表达。数字技术的广泛应用导致工业时代的“机器悖论”演化为数字时代的“智能悖论”,集中表现为“劳动悖论”“时间悖论”与“解放悖论”。马克思“机器论片段”的机器技术思想对我们在数字时代审思数字技术,探索扬弃技术的权力与宰制,消解人与技术的异化关系,使技术真正摆脱压迫、剥削人的工具地位,成为提高劳动生产率,缩短必要劳动时间和增加自由支配时间,促进人类劳动解放与自由全面发展的现实路径依然具有理论与实践价值。

关键词：马克思机器论片段一般智力固定资本数字技术

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全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验

中国机械工程 2025年

作者：徐毓泽卢钟岳朱一鸣罗自荣国防科技大学智能科学学院

灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性，腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿，并... 详细信息

灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性，腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿，并对该腿部机构进行数学建模。基于全向运动仿生腿的特殊构型和运动形式，提出一种多方法联合的运动学建模方法，根据不同部分的特点分别应用旋量法和几何法进行单独运动学建模，再结合影响系数法得到整机运动学模型。所提出的方法可以降低从整体的角度进行建模的难度。采用拉格朗日法建立了全向运动仿生腿的动力学模型。通过仿真及样机实验对全向运动仿生腿理论模型的正确性进行了验证。为下一步研制基于全向运动仿生腿的足式机器人奠定基础。

关键词：全向运动仿生腿串并混联腿多方法联合建模运动学模型动力学模型