检索结果-南通市图书馆

基于改进DTW算法的车辆操纵一致性评价方法

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兵工学报 2025年

作者：钟岳徐峰闫猛飞刘义乐 32184部队陆军装甲兵学院

时间序列匹配技术广泛应用于车辆操纵一致性评价，针对某型教练车在协同驾驶过程中的动作匹配度评判问题，提出一种基于分段式动态时间弯曲距离的车辆油门操纵动作一致性评估方法。在有效解决教练车协同操控试验过程中样本数据点数量不... 详细信息

时间序列匹配技术广泛应用于车辆操纵一致性评价，针对某型教练车在协同驾驶过程中的动作匹配度评判问题，提出一种基于分段式动态时间弯曲距离的车辆油门操纵动作一致性评估方法。在有效解决教练车协同操控试验过程中样本数据点数量不一致问题的基础上，根据动态弯曲路径的斜率约束条件，将传统的动态时间弯曲距离(Dynamic Time Warping，DTW)矩形搜索区域通过改变路径搜索斜率方式转变为平行四边形搜索区域，以缩小搜索区域面积，从而极大程度地减小计算量。选取4组典型的油门动作曲线组进行50轮迭代实验进行验证，通过分段式DTW方法计算得到实车A、教练车B动作曲线之间的DTW距离矩阵，利用最小离差平方法对A、B两车动作进行聚类对象合并，从而完成油门动作数据的一致性评判。实验结果表明，改进后的动态时间弯曲算法在各油门动作的平均匹配精度可达89.2%，相较于单一的DTW算法提升约3.2%，平均匹配时间约为92.45 s，降低约12.6%，从而验证了分段式DTW算法在油门动作一致性评判的可行性和优越性。

关键词：车辆协同驾驶油门动作一致性评价分段式DTW

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小学科学区域主题教研的实践形式

教学与管理 2025年第2期 29-33页

作者：史加祥上海市金山区教育学院上海201508

《义务教育科学课程标准(2022年版)》明确科学课程要在整体设计的基础上开展主题教研,创新教研方式和手段,提高针对性与实效性,为教师专业发展提供服务和引领。区域在调查分析教师对科学教育教学改革的专业需求的基础上,探究当前教研活... 详细信息

《义务教育科学课程标准(2022年版)》明确科学课程要在整体设计的基础上开展主题教研,创新教研方式和手段,提高针对性与实效性,为教师专业发展提供服务和引领。区域在调查分析教师对科学教育教学改革的专业需求的基础上,探究当前教研活动中存在的问题与矛盾,设计了基于“多层次支持系统”的主题教研组织框架,细化形成了工作坊、同伴辅导和导师指导等活动方式,在整体分层设计和互动、个性的推进中提升了科学教师对新课标的理解与认识,发展了素养导向下课堂教学实践的能力,为学生核心素养的发展奠定了坚实基础。

关键词：区域主题教研主题教研科学课程标准多层次支持系统教师专业素养

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金融资源在城市群的空间集聚与扩散效应:基于新经济地理模型的分析

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现代财经(天津财经大学学报) 2025年 39-54页

作者：肖冬利肖锐班琦西南财经大学中国金融研究院复旦大学应用经济学博士后流动站

金融资源作为最具流动性的要素,在城市群发展背景下呈现新的空间集聚与扩散规律。本文从微观的城市群空间视角来揭示金融资源的空间集聚与扩散效应。通过构建新经济地理模型,运用多维数值模拟分析金融集聚与扩散规律,采用1991—2022年中... 详细信息

金融资源作为最具流动性的要素,在城市群发展背景下呈现新的空间集聚与扩散规律。本文从微观的城市群空间视角来揭示金融资源的空间集聚与扩散效应。通过构建新经济地理模型,运用多维数值模拟分析金融集聚与扩散规律,采用1991—2022年中国297个地级市数据为样本,运用空间SARAR模型对金融空间外溢模式与边界进行识别。研究发现:(1)城市群及其中心城市金融资源集聚对外围城市具有扩散效应,但存在边际递减;(2)不同城市群中,中心城市对外围城市呈现正负两种相反的空间外溢效应,随着城市群发展,中心城市的空间外溢效应从集聚(虹吸)变为扩散(辐射);(3)四类城市群的金融空间外溢模式随着距离增加、次中心城市出现而分化,呈现四种不同溢出衰减模式;(4)城市群内部的产业分工、一体化水平等因素成为影响区域金融集聚效应的重要机制。本文为金融资源的地理空间集聚规律和机制研究建立了系统的理论分析框架,对促进区域经济一体化与协同发展、经济圈规划建设、因地制宜地规划各区域金融中心具有重要意义。

关键词：金融地理城市群中心—外围金融集聚

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观赏桃新品种鄢粉1号的选育

果树学报 2025年

作者：乔雨轩焦雪辉岳长平史喜兵郑州市农业科技研究院鄢陵县东华种植农民专业合作社

鄢粉1号是以嫣红早花桃为母本、早甜桃为父本进行杂交，从其杂交后代中选育出的观赏桃新品种。树势中等，树姿开张型；枝条长直，花枝绿具红斑纹，花芽量中等，单枝着花数平均50朵，节间长度中等，均长1.53 cm；花蕾深粉色，卵形；花型... 详细信息

鄢粉1号是以嫣红早花桃为母本、早甜桃为父本进行杂交，从其杂交后代中选育出的观赏桃新品种。树势中等，树姿开张型；枝条长直，花枝绿具红斑纹，花芽量中等，单枝着花数平均50朵，节间长度中等，均长1.53 cm；花蕾深粉色，卵形；花型为月季型，深粉色，重瓣，平均花径37.79 cm；平均花瓣数29片，中层花瓣长17.64 mm，宽9.36 mm，长卵形；雄蕊数平均47条，长度短于花瓣；雌蕊2～4枚，与雄蕊近等长；花药橘红色；萼片2轮共10枚。在河南省许昌地区，始花期3月3日，开花持续时间22 d左右。果实绿白色，圆形，果皮有毛。耐旱耐寒，抗性较强。需冷量较低，在满足需冷量300 h以上的地区均可栽植。

关键词：观赏桃新品种鄢粉1号早花

中山市大气挥发性有机物污染特征、臭氧生成潜势及污染防治能力评估

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中国环境监测 2025年

作者：杨栩陈弘丽利雪儿广东省中山生态环境监测站

首次选取中山市23个镇街典型点位，分别在2022年夏季和冬季开展挥发性有机物（VOCs）手工采样监测，分析其污染特征、臭氧生成潜势（OFP），并评估各点位的VOCs污染防治能力。结果显示，在夏季，东区点位质量浓度最高，达3252 μg/m3；... 详细信息

首次选取中山市23个镇街典型点位，分别在2022年夏季和冬季开展挥发性有机物（VOCs）手工采样监测，分析其污染特征、臭氧生成潜势（OFP），并评估各点位的VOCs污染防治能力。结果显示，在夏季，东区点位质量浓度最高，达3252 μg/m3；而在冬季，大涌点位大气环境受VOCs污染最严重，高达2785 μg/m3。各点位监测结果与中山市气候特征和经济发展特点相吻合。总体上，VOCs体积分数位于前列的主要成分有芳香烃、醛酮类和烷烃，质量浓度位于前列的物种有乙酸乙酯、2-丁酮、丙酮、二氯甲烷和苯系物。各点位的冬季OFP比夏季更高，其中大涌点位的OFP在两个季节均为最高。芳香烃在冬季对各点位OFP的贡献特别显著。在夏季，对OFP贡献突出的物种主要有乙醛、异戊二烯、间/对-二甲苯和邻-二甲苯；在冬季主要有间/对-二甲苯、邻-二甲苯和甲苯。通过数据模型分析发现，中山港、小榄和坦洲点位的VOCs污染防治能力强，大涌点位的VOCs污染防治能力差，中心城区、新区和经济薄弱区域点位的VOCs污染防治能力较差，其余点位的VOCs污染防治能力相对较强。

关键词：挥发性有机物(VOCs) 污染特征臭氧生成潜势(OFP) 污染防治能力评估中山

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一种方差缩减的联邦学习算法

运筹学学报(中英文) 2025年

作者：贾泽慧侯俊茹谢小磊岳素云南京信息工程大学数学与统计学院

联邦学习是一种分布式机器学习框架,可实现多个设备协同训练模型,而无需共享原始数据,从而极大程度上保护了数据隐私。然而,联邦学习仍然面临通信效率和计算效率等方面的挑战。为提高算法的通信效率和计算效率,本文提出了一种方差缩减... 详细信息

联邦学习是一种分布式机器学习框架,可实现多个设备协同训练模型,而无需共享原始数据,从而极大程度上保护了数据隐私。然而,联邦学习仍然面临通信效率和计算效率等方面的挑战。为提高算法的通信效率和计算效率,本文提出了一种方差缩减的联邦学习算法FedCOM-VR。该算法采用周期通信和信息压缩以提高算法的通信效率,且在本地更新中采用方差缩减的随机梯度估计,使得算法的步长和本地更新次数都可取为常数,从而加快算法的求解速度,并降低计算复杂度。本文证明了FedCOM-VR算法具有次线性收敛率,且在PL条件下,给出了算法的线性收敛率。最后,本文通过数值实验展示了FedCOM-VR算法的高效性。

关键词：联邦学习分布式优化方差缩减动量

黄土地区基于制动轮毂温度的高速公路连续下坡设计优化应用

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公路 2025年 59-64页

作者：冯焘党蕊利中交第一公路勘察设计研究院有限公司

交通安全性是公路设计的核心关注点。尽管相关安全规范对这一问题已有明确的规定,但每个工程项目都有其独特性,无法完全涵盖所有情况。因此,引入了一种新方法,从车辆失控的关键原因——轮毂温度出发,通过分析大型货车轮毂温度上升的机理... 详细信息

交通安全性是公路设计的核心关注点。尽管相关安全规范对这一问题已有明确的规定,但每个工程项目都有其独特性,无法完全涵盖所有情况。因此,引入了一种新方法,从车辆失控的关键原因——轮毂温度出发,通过分析大型货车轮毂温度上升的机理,优化平面和纵向道路设计,以降低车辆失控事故的发生率,从而提高道路行驶的安全性。需要指出的是,所提出的理论仍有待完善,未来将通过大量的试验和验证工.作进行优化。研究成果为交通工工程师们提供了一个参考方向。

关键词：公路设计安全性优化轮毂温度

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稀土镁合金在骨科中的最新研究进展

南方医科大学学报 2025年

作者：孙正明左坤朱新科岳浩高正超陕西省人民医院骨科陕西省骨关节疾病基础与临床转化重点实验室陕西省洋县中医医院骨科

因镁合金具有良好的弹性模量、可降解和促进骨修复等性能成为了骨科内植物材料的研究热点。目前，大多数生物镁合金因降解过快不能满足骨科需求，稀土镁合金具有良好的耐腐蚀性等性能，有望成为临床骨科内植物的重要材料。本文就稀土的... 详细信息

因镁合金具有良好的弹性模量、可降解和促进骨修复等性能成为了骨科内植物材料的研究热点。目前，大多数生物镁合金因降解过快不能满足骨科需求，稀土镁合金具有良好的耐腐蚀性等性能，有望成为临床骨科内植物的重要材料。本文就稀土的生理作用、对镁合金性能的影响，稀土镁合金体外生物相容性、动物体内生物相容性、对健骨愈合的影响及临床骨科应用现状等研究进展进行综述。

关键词：稀土镁合金生物相容性耐腐蚀性

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全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验

中国机械工程 2025年

作者：徐毓泽卢钟岳朱一鸣罗自荣国防科技大学智能科学学院

灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性，腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿，并... 详细信息

灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性，腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿，并对该腿部机构进行数学建模。基于全向运动仿生腿的特殊构型和运动形式，提出一种多方法联合的运动学建模方法，根据不同部分的特点分别应用旋量法和几何法进行单独运动学建模，再结合影响系数法得到整机运动学模型。所提出的方法可以降低从整体的角度进行建模的难度。采用拉格朗日法建立了全向运动仿生腿的动力学模型。通过仿真及样机实验对全向运动仿生腿理论模型的正确性进行了验证。为下一步研制基于全向运动仿生腿的足式机器人奠定基础。

关键词：全向运动仿生腿串并混联腿多方法联合建模运动学模型动力学模型