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基于ADMM的电动货车队列速度规划研究

南京信息工程大学学报 2025年

作者：徐晓美赵峻伟王伟东张涌南京林业大学汽车与交通工程学院

为进一步提高电动车辆队列行驶的经济性、降低车用动力电池的容量衰减，对某电动货车队列开展了行驶速度规划研究。首先建立了电动货车的单车能耗模型；然后基于此单车能耗模型、固定车头间距的跟车间距策略，以及拟合得到的不同间距下... 详细信息

为进一步提高电动车辆队列行驶的经济性、降低车用动力电池的容量衰减，对某电动货车队列开展了行驶速度规划研究。首先建立了电动货车的单车能耗模型；然后基于此单车能耗模型、固定车头间距的跟车间距策略，以及拟合得到的不同间距下队列中各车的气动阻力系数，建立了队列的能耗模型；接着以队列能量消耗最低为优化目标，以行程时间和道路限速为约束，采用交替方向乘子法（Alternating Direction Method of Multipliers，ADMM）对队列进行了行驶速度规划；最后仿真研究了规划速度对队列行驶能耗和车辆动力电池容量衰减的影响。研究结果表明：相比于队列按定速巡航与基于坡度加速度的二次规划车速行驶，队列按ADMM规划车速行驶可分别使电动汽车节能9.30%和7.76%，且随着行驶里程的增加，以ADMM规划车速行驶的节能效果愈加明显；车辆队列运行1年后的电池容量衰减将分别下降9.69%和2.54%，即采用ADMM规划车速行驶可以减缓电池的老化速度，且随着时间的推移，在这三种行驶速度下的电池容量衰减差异越来越大。

关键词：汽车队列电动货车能耗模型速度规划交替方向乘子法电池容量衰减

基于优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集的粒度选择方法

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河南师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：薛占熬杨梦丽辛现伟郑宇孙林河南师范大学计算机与信息工程学院河南师范大学智慧商务与物联网技术河南省工程实验室

在Pythagorean模糊粗糙集的基础上,结合优势关系与多粒度,提出了一种基于优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集模型,并对其进行研究.首先给出了优势关系的Pythagorean模糊粗糙集、Pythagorean模糊熵概念,讨论其性质,然后定义了在乐观... 详细信息

在Pythagorean模糊粗糙集的基础上,结合优势关系与多粒度,提出了一种基于优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集模型,并对其进行研究.首先给出了优势关系的Pythagorean模糊粗糙集、Pythagorean模糊熵概念,讨论其性质,然后定义了在乐观、悲观下的优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集4种模型,以及Pythagorean模糊贴近度,并证明了其性质,设计了其最优粒度选择算法.通过遂昌金矿优化采矿的案例,对该模型进行了分析,验证了其有效性.

关键词：优势关系 Pythagorean模糊集多粒度粗糙集模糊熵贴近度

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共中心点离散化（CMPD）地震采集技术

石油地球物理勘探 2025年

作者：李东安邹启伟邓光校王梅生北京世纪金道石油技术开发有限公司中国石油辽河油田分公司中国石化西北油田分公司研究院

反射波地震勘探因采用多次覆盖技术以及稀疏、规则的采集方式而被广泛应用。但因随机介质普遍存在并与层状地层共生，单一观测系统、室外检波器组合以及共中心点（CMP）采集已显示出诸多弊端。为此，基于全波场地震勘探理念，考虑到地... 详细信息

反射波地震勘探因采用多次覆盖技术以及稀疏、规则的采集方式而被广泛应用。但因随机介质普遍存在并与层状地层共生，单一观测系统、室外检波器组合以及共中心点（CMP）采集已显示出诸多弊端。为此，基于全波场地震勘探理念，考虑到地震波背向散射需要通过单节点、高密度、随机的炮、检点布设实现非规则空间采样的要求，提出了共中心点离散化（CMPD）地震采集技术。首先，简要回顾信号采样和空间采样定理、随机采样和压缩感知理论；其次，明确了CMPD的应用范围及实现方式，例如，规则排列采用炮、检点局部随机布设，非规则排列采用炮道密度控制的布设，时移地震采集采用无桩号布设等；最后，从减少采集脚印、压制规则噪声、增加散射波能量、方便多面元的处理、实现多态式地震波成像等多方面分析了CMPD的作用与特征。试验结果表明，CMPD地震采集技术采用随机、非规则采集方式提升了地震波背向散射的品质，对推进多观测系统采集、时移地震采集、多面元处理、波场分离处理有一定借鉴意义。

关键词：全波场地震勘探共中心点离散化采集设计观测系统随机采样时移地震采集压缩感知

修整辅助液对固结磨料化学机械抛光单晶SiC材料去除稳定性的影响

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中国表面工程 2025年

作者：吴鹏飞刘宁贺雷朱楠楠朱永伟南京航空航天大学机电学院南京工业职业技术大学工程技术实训中心

为了改善固结磨料垫材料去除率的稳定性，进一步提高单晶SiC化学机械抛光的材料去除效率，提出一种在线修整固结磨料垫高效化学机械抛光单晶SiC的加工方法。采用烧结法制备聚集体金刚石磨料，通过热固化等工艺得到本研究中所用的固结磨... 详细信息

为了改善固结磨料垫材料去除率的稳定性，进一步提高单晶SiC化学机械抛光的材料去除效率，提出一种在线修整固结磨料垫高效化学机械抛光单晶SiC的加工方法。采用烧结法制备聚集体金刚石磨料，通过热固化等工艺得到本研究中所用的固结磨料垫，利用修整辅助液对固结磨料垫进行在线修整；通过正交试验探索聚集体金刚石磨料一次粒径、抛光压力、修整辅助液的磨料浓度、H2O2浓度对材料去除率和表面粗糙度的影响规律；讨论修整辅助液磨料的种类、粒径对材料去除率、材料去除率变化、摩擦因数、固结磨料垫形貌的影响。结果表明：当聚集体金刚石磨料一次粒径为7～10 μm，抛光压力为27.6 kPa，修整辅助液的磨料浓度为3%，H2O2浓度为10%时，材料去除率的最优水平达到27.3 μm/h。修整辅助液中的磨料粒径和种类对固结磨料垫在线修整能力影响显著，其中8000#碳化硅粉的修整能力优于相同粒径范围的氧化铝粉，且修整辅助液中的磨料粒径越大修整能力越强；在相同抛光压力下，不同修整辅助液类型对抛光过程中实时摩擦因数影响各不相同，并且摩擦因数与材料去除率呈正相关。修整辅助液在加工中的作用机制表现为：修整辅助液的磨料加速固结磨料垫基体的磨损，促进聚集体金刚石磨料的微破碎过程，从而提高了固结磨料垫的自修整能力和材料去除的稳定性，有助于实现单晶SiC的高效稳定抛光加工。

关键词：化学机械抛光固结磨料垫聚集体金刚石磨料修整辅助液材料去除率变化单晶SiC

考虑磁饱和的永磁电磁混合悬浮系统磁力计算方法

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交通运输工程学报 2025年

作者：申璐张立伟修三木张孟磊刘涛北京交通大学电气工程学院深圳市长龙铁路电子工程有限公司

为了提高永磁电磁混合悬浮系统磁力计算的准确性和效率，综合考虑解析法计算速度快和有限元法计算精度高的优势，基于等效面电流法，将系统中的永磁体等效为电磁线圈，进而建立了永磁电磁混合悬浮系统的纯电磁线圈等效模型；基于电磁线... 详细信息

为了提高永磁电磁混合悬浮系统磁力计算的准确性和效率，综合考虑解析法计算速度快和有限元法计算精度高的优势，基于等效面电流法，将系统中的永磁体等效为电磁线圈，进而建立了永磁电磁混合悬浮系统的纯电磁线圈等效模型；基于电磁线圈电感的电流-磁链表达式，即非线性磁饱和模型和虚位移能量平衡法，推导适用于永磁电磁混合悬浮系统的磁力解析表达式；基于有限元仿真结果拟合各参数变量-气隙方程，确定了考虑磁饱和的永磁电磁混合悬浮系统磁力计算方法。分析结果表明：电磁线圈电感的非线性磁饱和模型可以有效表示磁饱和对于磁力计算的影响；流过永磁电磁混合悬浮系统电磁线圈电流分别为0、2.0、8.5和17.0A时，永磁电磁混合悬浮系统利用传统解析计算公式得到的磁力计算结果与传统有限元仿真结果的平均偏差分别为32.87%、20.02%、29.05%和25.67%，考虑磁饱和的磁力计算方法与传统有限元仿真结果的平均偏差分别为1.68%、1.64%、1.58%和1.37%，与试验测量的平均偏差为1.66%、1.77%、0.91%和1.35%，相比于传统解析计算公式，本文所述方法极大提高了磁力计算的准确性，与传统有限元仿真法相比，计算任务量成倍减少，计算效率极大提升，可通过较少任务的有限元仿真得到远高于传统解析公式准确性的磁力计算结果。

关键词：轨道交通磁饱和有限元法永磁电磁混合悬浮系统方程拟合

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长寿命耐候钢桥锈层稳定性原位测试与评价

交通运输工程学报 2025年

作者：王春生王一伟张静雯段兰长安大学公路学院

基于耐候钢锈层形成和损伤机理，总结了耐候钢桥锈层检测及评价方法，并以中国首批3座免涂装耐候钢桥为工程依托，采用目测检查法和胶带粘附力测试法2种方法对典型构件的构造细节处锈层进行原位测试，通过对锈层稳定性的定性与定量分析... 详细信息

基于耐候钢锈层形成和损伤机理，总结了耐候钢桥锈层检测及评价方法，并以中国首批3座免涂装耐候钢桥为工程依托，采用目测检查法和胶带粘附力测试法2种方法对典型构件的构造细节处锈层进行原位测试，通过对锈层稳定性的定性与定量分析，明确了结构型式、气候气象和环境条件等对耐候锈层形成的影响规律，分析了不同位置的表面锈层分布特点及稳定性差异，建立了长寿命耐候钢桥锈层稳定性技术状况评价模型，开展全桥锈层稳定性技术状况评价，提出了锈层的针对性维护管养建议。研究结果表明：稳定锈层的形成受结构构造形式、水汽及光照等各种因素作用影响；耐候钢桥受日照充足的区域，其耐候锈层形成快、稳定性好，通风好且不易积水积尘区域的耐候锈层状况优于积水积尘区域和潮湿通风不畅区域，高湿热环境中的耐候钢桥，通风、日照条件好的区域，其耐候锈层形成快且稳定；耐候锈层稳定性技术状况可根据承重结构锈层稳定性状况、桥梁附属结构技术状况和桥位环境状况三类评价指标分为1～4级，综合评价眉县常兴二号桥、黄延高速隆坊跨线桥和西藏扎墨公路达国大桥锈层稳定性技术状况等级分别为2级、2级和3级；稳定可靠的耐候锈层是实现耐候钢桥长寿命设计和使用的技术保证之一，长寿命耐候钢桥锈层检测方法与评价指标可为桥梁构造设计及锈层维护管养提供依据，将推动长寿命耐候钢桥的工程应用。

关键词：桥梁工程免涂装耐候钢桥长寿命桥梁锈层检测稳定性评价模型锈层维护

城市共同富裕和低碳发展的时空耦合协调关系研究——以长三角城市群为例

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生态经济 2025年

作者：吴旭张鑫倪建伟史琰吴兆平浙大城市学院城市发展与战略研究院浙大城市学院幸福城市研究院浙大城市学院商学院浙江农林大学风景园林与建筑学院浙江大学公共管理学院

协同推进共同富裕和低碳发展是实现中国式现代化总体目标的必由路径，但仍缺乏二者协调关系的研究。运用耦合协调度和地理探测器模型分析了2005—2019年长三角城市群27个中心城市共同富裕与低碳发展的耦合协调度、时空变化及二者的相互... 详细信息

协同推进共同富裕和低碳发展是实现中国式现代化总体目标的必由路径，但仍缺乏二者协调关系的研究。运用耦合协调度和地理探测器模型分析了2005—2019年长三角城市群27个中心城市共同富裕与低碳发展的耦合协调度、时空变化及二者的相互影响。结果表明：（1）城市共同富裕与低碳发展的综合发展水平提升了85%，城市间差异降低了50%；（2）城市共同富裕和低碳发展的耦合协调度提升了47%，大部分城市达到协调状态；（3）城市协同推动共同富裕和低碳发展的整体水平不高，仅有温州、湖州和合肥三市在发展水平和速度方面均超过区域平均水平；（4）城市共同富裕与低碳发展的相互影响显著，人均可支配收入占人均GDP比重、城乡居民人均消费性支出比、碳汇相关指标是关键因素。

关键词：共同富裕低碳发展时空演变耦合协调度长三角城市群

基于IPSO-BP神经网络的预制构件生产成本预测研究

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石河子大学学报(自然科学版) 2025年

作者：从明智陆红梅赵立伟石河子大学水利建筑工程学院

预制构件生产成本是装配式混凝土建筑成本的重要组成部分,对预制构件生产成本的准确预测有利于装配式混凝土建筑的发展。建立基于IPSO-BP神经网络的预制构件生产成本预测模型,其中,在粒子群算法中引入线性变化惯性权重调整策略、随机权... 详细信息

预制构件生产成本是装配式混凝土建筑成本的重要组成部分,对预制构件生产成本的准确预测有利于装配式混凝土建筑的发展。建立基于IPSO-BP神经网络的预制构件生产成本预测模型,其中,在粒子群算法中引入线性变化惯性权重调整策略、随机权重算法和动态学习因子来加强BP神经网络的训练、搜索速度和跳出局部最优解的能力,并利用优化的粒子群(PSO)算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化来提高BP神经网络的预测精度和鲁棒性,然后结合实际数据进行验证和对比分析PSO-BP神经网络、GA-BP神经网络和BP神经网络预测的结果,结果表明:IPSO-BP神经网络预测模型的预制构件生产成本的预测值与真实值最为接近,平均绝对误差、平均偏差误差、均方根误差与平均绝对百分比误差分别为1.295 1、0.896 1、1.431 5、0.053 9,较PSO-BP神经网络、GA-BP神经网络和BP神经网络均显著降低,用于预测预制构件生产成本的效果也显著提高,该模型可有效提高预制构件生产成本预测的准确性。

关键词：预制构件成本预测粒子群优化算法 BP神经网络

FDH-DETR工况场景工人行为及火灾检测算法

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电子测量技术 2025年

作者：董润华常青孔鹏伟王耀力太原理工大学集成电路学院太原理工大学电子信息工程学院山西众鑫乐食汇食品有限公司

针对工厂时刻面临的安全生产问题，例如厂区车间内严禁烟火、需时刻关注工作人员的行为安全、恶劣工况场景下工人是否佩戴口罩等，提出了一个基于RT-DETR改进的工人行为及火灾检测算法FDH-DETR。首先，通过Deep Faster特征深度融合模块... 详细信息

针对工厂时刻面临的安全生产问题，例如厂区车间内严禁烟火、需时刻关注工作人员的行为安全、恶劣工况场景下工人是否佩戴口罩等，提出了一个基于RT-DETR改进的工人行为及火灾检测算法FDH-DETR。首先，通过Deep Faster特征深度融合模块与FasterNet的融合，减少了算法的参数量和计算量；其次，通过DRBC3模块大小卷积核转换机制，减少了模型的推理成本；最后，通过HiLo-AIFI高低频尺度内特征交互模块，增强了对高低频特征的提取能力。实验结果表明，改进后的算法平均准确度达到了93.8%，参数量减少了31.6%，计算量减少了61.4%，FPS达到了150帧/秒，并在真实工况场景下进行推理实验，验证了算法的有效性。

关键词： RT-DETR 工人行为检测注意力机制模型轻量化目标检测特征融合火灾检测