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基于改进YOLOv5模型的智能立体车库结构裂缝识别算法研究

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信息系统工程 2024年第3期 134-137页

作者：赵怡豪刘勇岳仁峰孔令鑫齐鲁工业大学山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司国网山东济南市历城区供电公司山东电工电气集团有限公司

针对立体车库中明暗变化显著、目标尺寸差异大等现象导致的裂缝识别准确度不高的问题,提出了一种基于改进YOLOv5网络的识别算法模型。该模型通过优化特征提取层和增加注意力机制,提高了对不同尺寸目标的识别能力,通过改进的特征融合层... 详细信息

针对立体车库中明暗变化显著、目标尺寸差异大等现象导致的裂缝识别准确度不高的问题,提出了一种基于改进YOLOv5网络的识别算法模型。该模型通过优化特征提取层和增加注意力机制,提高了对不同尺寸目标的识别能力,通过改进的特征融合层结构和检测层输出框尺寸,提升了识别精度。在立体车库结构裂缝数据集上的试验验证表明,该网络收敛速度快,在目标识别率和图像识别准确率方面都有所提升,识别精度高达95.4%,实现了立体车库结构裂缝的精准检测和定位,为高速、高精度的结构裂缝检测提供了理论基础,具有工程应用价值。

关键词：裂缝检测 YOLOv5 深度学习目标识别

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电动汽车有序充电智能管控装置设计

科技创新与应用 2024年第17期14卷 51-54页

作者：刘元彬赵怡豪范学忠孔令鑫岳仁峰苏炎山东大学控制科学与工程学院济南250061 齐鲁工业大学(山东省科学院) 济南250353 山东爱普电气设备有限公司济南250000 山东电工电气集团有限公司济南250000 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司济南250000 国网山东济南市历城区供电公司济南250100

新能源汽车的充电基础设施是新能源汽车产业的重要组成部分,是新能源汽车最重要的配套基础设施。针对现有充电桩无法进行远程管理控制和数据采集的问题,基于现有充电桩和国家标准设计一款电动汽车有序充电智能管控装置。该装置主要由数... 详细信息

新能源汽车的充电基础设施是新能源汽车产业的重要组成部分,是新能源汽车最重要的配套基础设施。针对现有充电桩无法进行远程管理控制和数据采集的问题,基于现有充电桩和国家标准设计一款电动汽车有序充电智能管控装置。该装置主要由数据转换单元(Data Transfer Unit,DTU)和充电管理控制器组成。DTU与每台充电中的充电管理控制器及小区基础负荷总电度量表进行通信,同时通过以太网接口与服务器进行通信,实现数据的远程传输与中转。同时解决充电桩与服务器之间的连接问题。充电管理控制器作为核心部件,具备控制充电桩的通断和采集充电状态信息的功能。通过接收来自服务器的指令,可以实现对充电桩的远程控制。同时充电管理控制器还可以实时采集充电桩的充电状态信息,并将这些信息传输给服务器,以便用户和管理员进行查看和监控。

关键词：充电桩充电控制数据转换单元(DTU) 远程控制电动汽车

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电动汽车有序充电智能管控软件平台设计

科技创新与应用 2024年第18期14卷 49-52页

作者：刘勇刘元彬赵书民岳仁峰孟令杰李海龙山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司济南250000 山东大学控制科学与工程学院济南250061 国网山东济南市历城区供电公司济南250100

为了打造便捷生活,实现对用户充电信息的精确采集、充电状态的实时监测,该文基于电动汽车立体车库智能管控系统,设计并开发电动汽车有序充电智能管控软件平台。该软件由电动汽车有序充电后台管理软件和微信小程序两部分构成,旨在实现全... 详细信息

为了打造便捷生活,实现对用户充电信息的精确采集、充电状态的实时监测,该文基于电动汽车立体车库智能管控系统,设计并开发电动汽车有序充电智能管控软件平台。该软件由电动汽车有序充电后台管理软件和微信小程序两部分构成,旨在实现全面、高效的充电管理。电动汽车有序充电后台管理软件作为整个系统的核心,主要包括基础数据管理模块、有序充电管理模块、充电数据管理模块。微信小程序作为前端工具,主要服务于电车用户。用户可以通过小程序录入电车用户的充电需求信息、车辆信息等,还能随时查询电车充电过程状态信息等,从而实现对多网数据的统一调度、统一监控和统一管理,实现智能立体车库高效、安全运营。

关键词：新能源有序充电微信小程序智能管控软件设计

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智能立体车库光纤安全监测系统设计

科学技术创新 2024年第6期 108-111页

作者：岳仁峰张嘉琦范学忠亓莉莉刘彬韩胜利山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司山东济南山东大学控制科学与工程学院山东济南国网山东济南市历城区供电公司山东济南山东爱普电气设备有限公司山东济南

针对智能立体车库钢结构变形难以检测的问题,设计了基于光纤传感技术的在线监测系统。其利用光纤光栅的高敏感性实时监测立体车库钢结构变形,同时开发了一套适用于智能立体车库人机交互良好的软件平台,该平台以采集处理智能立体车库关... 详细信息

针对智能立体车库钢结构变形难以检测的问题,设计了基于光纤传感技术的在线监测系统。其利用光纤光栅的高敏感性实时监测立体车库钢结构变形,同时开发了一套适用于智能立体车库人机交互良好的软件平台,该平台以采集处理智能立体车库关键参数实时显示为核心,实现了监测系统参数设置、数据采集处理、实时曲线显示、数据库存储和传感器报警等功能,实现了智能立体车库故障隐患提前发现与及时处理,提高了智能立体车库的安全性和可靠性。

关键词：立体车库光纤光栅安全监测系统

基于“互联网+”模式的变电运维智能机器人研究

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基于“互联网+”模式的变电运维智能机器人研究

作者：岳仁峰山东大学

学位级别：硕士

本文根据我国变电站运维管理工作特点及发展趋势,运用“互联网+”模式,对变电站运维智能机器人的研发和应用进行系统分析,同时探索变电站运维机器人实际应用过程中的运维项目及相关规范,为后续变电站运维工作专用机器人的实际应用提供... 详细信息

本文根据我国变电站运维管理工作特点及发展趋势,运用“互联网+”模式,对变电站运维智能机器人的研发和应用进行系统分析,同时探索变电站运维机器人实际应用过程中的运维项目及相关规范,为后续变电站运维工作专用机器人的实际应用提供必要技术支撑,着力提升变电站运维工作数字化、网络化、智能化水平。本课题在对“互联网+”模式、变电站智能化运维、变电站用机器人研究现状进行了系统调查分析的基础上,开展变电运维智能机器人功能分析,阐述了“互联网+”模式在机器人研发中的应用,从而打造基于网络平台的变电站智能运维专业机器人,主要包括,变电运维智能机器人功能概述,机器人本体移动承重平台模块、机器人本体信息采集模块、移机器人本体电源、监控平台功能分析。进一步地,开展变电运维智能机器人设计,包括整体的系统控制关系设计,机器人本体硬件、机器人本体软件、后台监控平台三个部分的设计,其中,机器人本体硬件设计,对机器人承重及移动机构、工作电源、信息采集设备承载云台等进行了分析和设计;变电运维机器人本体软件设计,给出了主控制系统结构,供电系统功能实现方式;后台监控平台设计,主要包括监控平台功能设计、信息安全防护、网络通信。课题突出“互联网+”模式,突出网络与机器人检测终端的有机融合和深度互联。首次提出系统完善的变电智能机器人运维应用项目。变电运维智能机器人的使用可采用单站使用和集中使用两种模式,在两种模式下例行巡检、全面巡检、专项巡检、特殊巡检等情况下的运维环境和巡视周期进行了研究,并得出基于大量实践的可靠结论。围绕机器人运维巡视项目进行深入研究,从红外热像检测、可见光检测、声音检测三个方面展开,对于可见光检测油浸式变压器、断路器、隔离开关、串联补偿装置等26类设备进行了逐一研究分析,给出具体巡检项目和巡检规范。同时对机器人在变电运维异常处理、倒闸操作辅助检查两方面的应用进行了系统探索,给出了技术规范。本课题的核心突破在于:一是系统完成变电运维智能机器人功能分析,为研制和设计提供了重点突出方向。二是突出机器人本体和监控平台有机融合,为“互联网+”模式在电力生产中的应用提供有益探索。三是首次提出系统完善的变电智能机器人运维项目,为机器人在变电运维工作中的应用提供重要依据。四是突出机器人在变电运维中的高效率、高质量应用,为推进变电站智能化运维管理发挥了重要作用。

关键词：变电运维机器人 “互联网+” 系统设计巡检项目

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箱式变电站箱体氯离子浓度监测硬件设计

电子技术与软件工程 2023年第3期 95-98页

作者：岳仁峰刘勇赵书民郭晓琴山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司山东省济南市250000 国网山东济南市历城区供电公司山东省济南市250000 山东大学控制科学与工程学院山东省济南市250061

本文设计了箱式变电站箱体氯离子浓度监测的硬件方案,采用了光纤光栅传感器和氯离子浓度传感器监测箱体腐蚀部分的氯离子浓度。分别对两种方案进行了测试,实现了箱体腐蚀部分的氯离子浓度监测。

关键词：箱式变电站氯离子浓度硬件设计

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箱式变电站环境监测系统软件开发和实现

电子技术与软件工程 2023年第4期 41-44页

作者：岳仁峰赵书民刘勇李文浩山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司山东省济南市250000 国网山东济南市历城区供电公司山东省济南市250000 山东大学控制科学与工程学院山东省济南市250061

本文搭建了一套基于温湿度和箱体腐蚀变化监测的箱式变电站软硬件平台,开发了一套基于箱式变电站环境监测的软件系统,通过现场软硬件联合调试,实现了对箱式变电站温湿度以及箱体腐蚀程度的实时监测和超限预警。

关键词：箱式变电站环境监测软件设计

上海市青少年户外体育营地服务质量的评价研究

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上海市青少年户外体育营地服务质量的评价研究

作者：耿仁峰上海师范大学

学位级别：硕士

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基于滑模控制的地铁屏蔽门控制系统的研究

电子技术与软件工程 2020年第10期 109-111页

作者：岳仁峰上海轨道交通设备发展有限公司上海市200245

本文针对PID控制算法控制无刷直流电机其控制效果的鲁棒性差、响应速度不够快的缺点,提出了一种滑模变结构控制策略。通过分析无刷直流电机的数学模型,设计滑模变结构控制器,建立了双闭环调速控制系统。利用Matlab/Simulink对屏蔽门运... 详细信息

本文针对PID控制算法控制无刷直流电机其控制效果的鲁棒性差、响应速度不够快的缺点,提出了一种滑模变结构控制策略。通过分析无刷直流电机的数学模型,设计滑模变结构控制器,建立了双闭环调速控制系统。利用Matlab/Simulink对屏蔽门运行过程进行仿真,并对两种控制算法控制下的仿真结果进行对比分析,验证了基于滑模变结构控制的屏蔽门控制策略具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强的优点。

关键词：无刷直流电机滑模变结构控制地铁屏蔽门