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基于视觉惯性里程计的地图构建与重定位方法研究
基于视觉惯性里程计的地图构建与重定位方法研究
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作者: 岳云霄 长安大学
学位级别:硕士
移动机器人即时自主定位与建图(SLAM)是使机器人具备在未知环境下进行自主探索能力的一项关键技术,该技术可结合多种传感器数据,能够让机器人自主估计运动状态和周围环境。随着无人机、腿足式机器人、自动驾驶、VR/AR等领域的蓬勃发展,... 详细信息
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基于GIS的太行山乡村地名文化景观分析--以山西省黎城县为例
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干旱区资源与环境 2022年 第8期36卷 68-76页
作者: 周亚 喻磊 岳云霄 山西大学历史文化学院暨民间文献与研究中心 太原030006 太原师范学院历史地理与环境变迁研究所 晋中030619 太原师范学院山西省城乡统筹协同创新中心 晋中030619
为深入挖掘太行山地名文化内涵及其时空演变,发挥地名文化在助力区域经济社会发展和文化自信中的重要作用,以山西省黎城县为例,利用GIS中基于核密度估计法的空间平滑法,从空间可视化与量化角度分析黎城县乡村地名的空间分布及其演变特... 详细信息
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疫情防控下的中小企业支持政策:工具选择与政策偏好——基于115份政策文本的内容分析
疫情防控下的中小企业支持政策:工具选择与政策偏好——基于115...
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作者: 岳云霄 吉林大学
学位级别:硕士
中小企业是拉动经济增长、促进就业、提升市场活力的重要力量,在我国经济和社会发展中发挥着重要的作用。然而,2020年初我国暴发的新冠肺炎疫情使中小企业发展遭受重创,面临生存和发展的双重考验。在此背景下,中央和地方政府积极寻求应... 详细信息
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数字普惠金融助力乡村振兴的问题及对策分析
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山西农经 2023年 第9期 185-188页
作者: 岳云霄 云南民族大学 云南昆明650504
党的十九大报告提出乡村振兴战略,其中指出,“三农”问题与国计民生密切相关,必须始终将其放在首要位置,推行乡村振兴战略。要实现乡村振兴这一宏伟目标,就要促进其与数字技术相互融合。当前数字普惠金融在助力乡村振兴战略实施过程中... 详细信息
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基于RTAB-Map视觉里程计的地形环境高程建图研究
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工业控制计算机 2023年 第3期36卷 42-44页
作者: 岳云霄 任家豪 长安大学工程机械学院 陕西西安710064
在基于视觉的即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)中,RTAB-Map是一个比较经典的解决方案,它包含有鲁棒的视觉里程计,同时也提供稠密点云地图、2D占据栅格地图和Octomap(3D占据栅格地图)三种地图构建形式。但稠... 详细信息
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治水兴城:宋代以来太原城的生命史——以汾河水患的防治为中心
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福建论坛(人文社会科学版) 2018年 第4期 110-117页
作者: 周亚 岳云霄 山西大学历史文化学院 山西太原030006 太原师范学院山西省城乡统筹协同创新中心 山西晋中030619
太平兴国七年,在唐明镇基础上新建的太原城开启了太原城市历史上新的生命周期。但因其地势较低,使水患成为城市发展过程中的一个重要问题,并由此出现了具有时代特征的应对之策。宋代的太原城规模较小,且为新城,在应对水患方面主要是利... 详细信息
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清代宁夏平原水利管理中的国家干预
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农业考古 2014年 第1期 163-168页
作者: 岳云霄 复旦大学历史地理研究中心
在清代宁夏平原,国家通过设立专门的水利职官,并由非水利职官进行协作的方式介入到水利事务的管理中;同时,国家极其重视水利官员的任免。清代宁夏的水利管理呈现出时空差异性。在空间差异性方面,国家重点关注宁夏府的宁夏、宁朔、平罗... 详细信息
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欧洲环境史学会第四届国际学术研讨会综述
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史学理论研究 2009年 第2期 129-138页
作者: 岳云霄 王社教 陕西师范大学西北历史环境与经济社会发展研究中心 研究生710062
欧洲环境史学会自成立至今已成功举办了四次国际性环境史学术会议,会议的成功召开,使其迅速壮大成为促进环境史在欧洲发展的学术重镇之一,成为欧洲具有影响力的环境史研究学术组织。2007年6月,该学会在荷兰阿姆斯特丹举办了第四次环境... 详细信息
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基于GICP算法的深度相机点云融合方法研究
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南方农机 2022年 第17期53卷 142-144页
作者: 任家豪 岳云霄 长安大学工程机械学院 陕西西安710064
深度相机能为机器人提供深度视觉信息,但单个深度相机视角范围小,使得机器人对外部障碍物的感知并不完全。对多深度相机点云进行融合,是扩展机器人视角的重要方法。本研究提出一种基于改进GICP(Generalized ICP)算法实现双深度相机点云... 详细信息
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“新政协运动”概念再探讨
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广东社会科学 2024年 第3期 138-149页
作者: 岳云 李晨钢 华南理工大学马克思主义学院 广州510640
“新政协运动”在中共党史上意义非凡、影响深远,但至今未有统一的概念界定。在前人研究的基础上,本文从“新政协运动”概念界定入手,明确新政协运动的发起者、领导者和参与主体,分析新政协运动的时间与空间,阐述护送旅港民主人士北上... 详细信息
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