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路面摊铺厚度的连续检测与可视化实时监控

中国公路学报 2017年第11期30卷 163-169页

作者：刘东海吴优天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室天津300072

为实现路面摊铺厚度的连续检测与三维可视化实时监控,在详细综述当前路面摊铺厚度检测传统方法的基础上,针对人为因素干扰会导致测量误差的不足,研制适用于施工过程中摊铺厚度实时采集的装置,并提出路面摊铺厚度的连续检测与可视化实时... 详细信息

为实现路面摊铺厚度的连续检测与三维可视化实时监控,在详细综述当前路面摊铺厚度检测传统方法的基础上,针对人为因素干扰会导致测量误差的不足,研制适用于施工过程中摊铺厚度实时采集的装置,并提出路面摊铺厚度的连续检测与可视化实时监控的方法;利用摊铺厚度实时采集装置,建立路面摊铺前基准面和摊铺后摊铺面的空间几何关系,实时计算摊铺厚度;基于ActiveX技术,提出摊铺厚度监测信息的三维网络可视化集成方法,并开发相应系统,该系统可在Web客户端实时监控并更新显示摊铺厚度等监控信息,当摊铺厚度不达标时进行实时报警。研究结果表明:该方法具有良好的适用性,计算的摊铺厚度绝对误差不超过0.3cm,满足工程精度控制要求;对于不符合控制要求的路段,为路面施工的及时调整提供了明确指示;实现了路面施工过程中摊铺厚度的连续、自动、高精度、远程、三维可视化监控,为实现"操作手-承包商-监理-业主"一体化管理以及参建各方同步掌控路面摊铺施工质量提供了先进的技术手段。

关键词：机械工程摊铺厚度实时监控连续检测三维可视化

基于扩张状态观测器的电力系统非线性鲁棒协调控制

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中国电机工程学报 2004年第4期24卷 1-5页

作者：余涛朱守真沈善德李东海清华大学电机工程及应用电子技术系北京100084 清华大学热能工程系北京100084

该文提出了一种基于扩张状态观测器的非线性鲁棒协调控制方法(Extended-State-Observer based Nonlinear RobusCoordinated Control, ENRCC):将电力系统对象归纳为一类内环为非线性系统、外环为伪线性系统的多输入多输出对象。在此基础... 详细信息

该文提出了一种基于扩张状态观测器的非线性鲁棒协调控制方法(Extended-State-Observer based Nonlinear RobusCoordinated Control, ENRCC):将电力系统对象归纳为一类内环为非线性系统、外环为伪线性系统的多输入多输出对象。在此基础上,完整地阐述了 ENRCC 的控制原理:利用一簇低阶扩张状态观测器对内环非线性系统进行动态反馈线性化和解耦设计,利用线性鲁棒控制方法对已线性化的内环系统和外环伪线性系统进行预期动力学设计,最终可实现观测器+线性化+鲁棒协调控制三者的有机结合。实例仿真结果表明:该控制规律严谨简单,方法原理直观清晰,便于工程应用,具有很强的适应性和鲁棒性,能有效地解决一类不确定+非线性+分散性的电力系统多输入多输出(MIMO)对象的控制问题。

关键词：电力系统非线性鲁棒协调控制扩张状态观测器鲁棒控制无源性理论数学模型

考虑PMSM转子偏心作用的EV动力传动系统非线性扭振特性分析

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机械工程学报 2018年第22期54卷 128-136页

作者：胡东海严炎智江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

针对在路面激励,系统阻尼以及惯性负载作用下,纯电动汽车(Electric vehicle,EV)动力传动系统呈现复杂的非线性扭转振动特性,造成EV动力传动系统失稳的问题,考虑永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)制造和安装引起... 详细信息

针对在路面激励,系统阻尼以及惯性负载作用下,纯电动汽车(Electric vehicle,EV)动力传动系统呈现复杂的非线性扭转振动特性,造成EV动力传动系统失稳的问题,考虑永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)制造和安装引起的静态偏心和路面激励引起的动态偏心的影响,建立EV动力传动系统非线性扭振模型,求解并分析无扰动Hamilton系统的平衡点,采用控制变量法分别研究路面激励波动,系统阻尼渐变以及惯性负载跃变对EV动力传动系统非线性扭振特性的影响,得到EV动力传动系统失稳的具体途径和机理。研究表明:分别取路面激励f_1、系统阻尼μ_1及惯性负载m_1作为单一变量,当f_10.2或00.2时,系统始终表现为稳定的一周期运动。

关键词：纯电动汽车动力传动系统非线性扭振转子偏心非线性分岔混沌运动

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一种适于多分支输电线路的故障定位新方法

电网技术 2013年第4期37卷 1152-1158页

作者：王波江全元顾伟陈东海宁波电业局浙江省宁波市315000 浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

提出一种适于多分支输电线路的故障定位新算法,该方法首先定义了一种节点电流不平衡量,经证明发现该不平衡量仅出现在故障支路所在的节点;利用该指标仅在故障所在支路的节点阻抗矩阵出现非零元素的特性,提出一种基于节点电压假设的故障... 详细信息

提出一种适于多分支输电线路的故障定位新算法,该方法首先定义了一种节点电流不平衡量,经证明发现该不平衡量仅出现在故障支路所在的节点;利用该指标仅在故障所在支路的节点阻抗矩阵出现非零元素的特性,提出一种基于节点电压假设的故障辨识方法来实现故障支路的准确判断、故障位置的精确定位,并最终将复杂的故障定位算法转化为一元二次方程的求解。大量的仿真实验表明上述方法能有效地解决多分支输电线路的故障定位问题,工程应用适用性强、计算速度快且精确度高。

关键词：故障定位传输线路故障节点电流非平衡量阻抗矩阵

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海军东海舰队军舰出访纪实

海洋世界 2000年第10期 16-22页

作者：东海边

自1988年11月16日至1998年5月,人民海军16艘军舰,先后12次访问了巴基斯坦、斯里兰卡、孟加拉国、美国、泰国、印度、俄罗斯、印度尼西亚、马来西亚、朝鲜、墨西哥、秘鲁、智利、新西兰、菲律宾、澳大利亚等16个国家。其中,东海舰队军舰... 详细信息

自1988年11月16日至1998年5月,人民海军16艘军舰,先后12次访问了巴基斯坦、斯里兰卡、孟加拉国、美国、泰国、印度、俄罗斯、印度尼西亚、马来西亚、朝鲜、墨西哥、秘鲁、智利、新西兰、菲律宾、澳大利亚等16个国家。其中,东海舰队军舰先后3次代表中国海军出访。一艘艘军舰的出访,不仅增进了中外海军的交往。

关键词：海军码头官兵军队东海舰队舰队司令员编队

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交变电场下离子交换色谱分离过程

化工学报 2001年第4期52卷 311-315页

作者：王东海刘铮清华大学化学工程系北京100084

以牛血清白蛋白在阴离子交换剂DEAE -SepharoseFastFlow上的吸附和解吸过程为例 ,考察了交变电场下离子交换色谱过程的吸附和洗脱过程及其传质特性 .结果表明 :在本文实验条件下 ,交变电场电流强度的变化对离子交换吸附平衡无显著影响 ... 详细信息

以牛血清白蛋白在阴离子交换剂DEAE -SepharoseFastFlow上的吸附和解吸过程为例 ,考察了交变电场下离子交换色谱过程的吸附和洗脱过程及其传质特性 .结果表明 :在本文实验条件下 ,交变电场电流强度的变化对离子交换吸附平衡无显著影响 ,而外加电场在介质孔内所产生的电渗流可加速待分离组分进出固相介质的传递过程 ,显著提高色谱填充床的动态吸附容量。

关键词：离子交换色谱交变电场电渗牛血清白蛋白 DEAE-Sepharose Fast Flow 分离吸附解吸

一类带自相容源的sine-Gordon方程新的显式精确解

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物理学报 2011年第11期60卷 13-18页

作者：苏军徐伟段东海徐根玖西北工业大学理学院西安710072 渭南师范学院数学与信息科学学院渭南714000

文章研究了一类带自相容源的sine-Gordon方程(SGESCSs),利用广义双Darboux变换法,得到了该方程的complexiton解,进一步丰富了这类方程的解.

关键词： sine-Gordon方程自相容源广义双Darboux变换 complexiton解

基于扩张状态观测器的多机系统非线性协调控制

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清华大学学报（自然科学版） 2004年第1期44卷 97-101页

作者：余涛沈善德李东海朱守真清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 清华大学热能工程系北京100084

针对精确反馈线性化(EFL)的非线性控制器鲁棒性差、结构复杂的缺点,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多机电力系统汽门和励磁的非线性分散协调控制策略。同时给出了基于EFL的分散协调控制策略。数字仿真表明,当标称参数与电网实际一致时... 详细信息

针对精确反馈线性化(EFL)的非线性控制器鲁棒性差、结构复杂的缺点,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多机电力系统汽门和励磁的非线性分散协调控制策略。同时给出了基于EFL的分散协调控制策略。数字仿真表明,当标称参数与电网实际一致时,基于ESO的非线性控制器能达到EFL控制器的非线性控制效果,但基于ESO的非线性控制器设计无需电网的有关参数,在标称参数与实际电网参数有误差时,基于ESO的非线性控制器较EFL具有更佳的鲁棒性和适应性。

关键词：扩张状态观测器电力系统分析分散控制非线性不确定系统协调控制

以大黄为突破口,坚持中西医结合25年的回顾

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中国中西医结合杂志 2002年第4期22卷 246-248页

作者：焦东海上海市卢湾区香山中医院上海200020

年长者都知道在我国中西医结合盛行时期，全国大部分医院都争相开设中西医结合病房，但大部分都昙花一现，现存者寥寥无几。我能够在一所区级小医院里将中西医结合病房持续至今、久盛不衰的原因是由于我们能与时俱进，开拓创新，持续不... 详细信息

年长者都知道在我国中西医结合盛行时期，全国大部分医院都争相开设中西医结合病房，但大部分都昙花一现，现存者寥寥无几。我能够在一所区级小医院里将中西医结合病房持续至今、久盛不衰的原因是由于我们能与时俱进，开拓创新，持续不断地创出新成果。现将25年来所走的道路作一回顾。

关键词：急性胃出血十二指肠出血胰腺炎肥胖中西医结合治疗大黄中西医结合