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基于数据挖掘技术的煤矿远程监控系统研究

太原理工大学学报 2005年第2期36卷 211-215页

作者：岳一领李东生太原理工大学计算机学院山西太原030024

通过对远程煤矿监控系统的分析,提出了一种基于数据挖掘技术的煤矿远程监控系统的实现方案,即通过井下数据采集工作站采集现场瓦斯与设备状态信息,并建立数据库;经Intra net/Internet将信息发送到远程监控中心;由不同的工具对信息进行处... 详细信息

通过对远程煤矿监控系统的分析,提出了一种基于数据挖掘技术的煤矿远程监控系统的实现方案,即通过井下数据采集工作站采集现场瓦斯与设备状态信息,并建立数据库;经Intra net/Internet将信息发送到远程监控中心;由不同的工具对信息进行处理;利用统计类数据挖掘技术对超限瓦斯数据进行分析、推断和预测。阐述了煤矿监控系统的网络运行结构和系统体系结构,讨论了数据挖掘技术在煤矿系统远程监控中的应用,并给出了相应的数据挖掘模型。

关键词：煤矿远程监控系统网络运行结构系统体系结构数据挖掘

新兵经常性思想工作模糊专家系统推理机的实现

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太原理工大学学报 2005年第5期36卷 532-535页

作者：岳一领王希术李东生太原理工大学计算机与软件学院中国人民解放军66075部队

通过构建影响新兵经常性思想工作的因素树和数学模型,提出了一种用于确定影响新兵经常性思想工作诸多因素中主要因素的方法。利用关系型数据库构造模糊专家系统的知识库框架,用正反向双向推理控制策略进行不确定性推理,给出了某部队新... 详细信息

通过构建影响新兵经常性思想工作的因素树和数学模型,提出了一种用于确定影响新兵经常性思想工作诸多因素中主要因素的方法。利用关系型数据库构造模糊专家系统的知识库框架,用正反向双向推理控制策略进行不确定性推理,给出了某部队新兵经常性思想政治工作专家系统模型和具体实现过程,并阐述了知识表示方法,及知识库、因素库和措施库的数据库建立和管理机制。

关键词：新兵经常性思想工作知识库关系型数据库模糊专家系统

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非线性蛇簧联轴器混沌控制的状态观测器方法

机械设计与研究 2008年第3期24卷 46-48,56页

作者：岳一领殷玉枫张志鸿吉晓梅太原科技大学太原030024 山西大学工程学院太原030013

根据状态观测器理论,给出状态观测器控制对应算法。利用此方法对非线性蛇簧联轴器混沌系统进行了仿真研究,仿真结果表明,基于状态观测器的混沌反馈控制方法具有很强的稳定控制能力,该方法适合于被控系统的混沌状态不可能全部直接测量,... 详细信息

根据状态观测器理论,给出状态观测器控制对应算法。利用此方法对非线性蛇簧联轴器混沌系统进行了仿真研究,仿真结果表明,基于状态观测器的混沌反馈控制方法具有很强的稳定控制能力,该方法适合于被控系统的混沌状态不可能全部直接测量,或状态反馈不可能物理实现的情况下,用重构状态代替真实状态组成状态反馈,将系统调整到正常的工作状态。具有重要的实际工程应用价值。

关键词：非线性蛇簧联轴器混沌控制状态观测器仿真

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汽轮机转子-机匣系统碰摩的分叉现象分析

机械设计与研究 2008年第5期24卷 119-124页

作者：张志鸿岳一领殷玉枫熊诗波赵玉祥太原科技大学太原030024 太原理工大学太原030024

提高汽轮机热效率的有效途径是采用超超临界压力。压力的提高使得作用在转子—机匣上的激振力将显著增大,有必要对气流激振力作用下的转子-机匣系统的非线性动力学特性进行研究。本文采用双控体模型,以汽轮机转子—机匣系统为研究对象,... 详细信息

提高汽轮机热效率的有效途径是采用超超临界压力。压力的提高使得作用在转子—机匣上的激振力将显著增大,有必要对气流激振力作用下的转子-机匣系统的非线性动力学特性进行研究。本文采用双控体模型,以汽轮机转子—机匣系统为研究对象,将转子和机匣作为统一的弹性体,采用四阶Ruge-Kutta法进行数值仿真,来研究在密封气流激振力以及机匣体振动的双重作用下的转子与机匣的碰摩运动,揭示了转子与机匣碰摩的分叉动力学特性。给出了气流激振力作用前后的碰磨转子系统响应的分叉图、轨迹图、相轨迹图和Poincare映射图。着重讨论了输入气压和转子转速等决定气流激振力大小的因素对碰磨转子分叉特性的影响。对提高超超临界汽轮机的可靠性提供了有意义的参考。

关键词：非线性动力学转子-机匣系统气流激振力机匣弹性体分叉

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虚拟组合夹具系统的组件化设计

现代制造工程 2006年第3期 106-109页

作者：张志鸿岳一领太原科技大学机电学院太原030024

通过对基于软件组件技术的组合夹具元件图库、元件库存和夹具图库的设计和相互关系的研究,在SolidW orks平台上运用组件技术体系和工作机理进行二次开发。以VC开发的DLL程序包为例,阐述组合夹具虚拟装配的实现步骤,证明组件技术在SolidW... 详细信息

通过对基于软件组件技术的组合夹具元件图库、元件库存和夹具图库的设计和相互关系的研究,在SolidW orks平台上运用组件技术体系和工作机理进行二次开发。以VC开发的DLL程序包为例,阐述组合夹具虚拟装配的实现步骤,证明组件技术在SolidW orks平台上进行二次开发的可行性和实用性。应用组件设计思想使系统在维护、与其他系统的衔接、升级更新等方面都有极大的优越性,对推动CAD/CAPP/CAM技术的进一步发展具有重要意义。

关键词： SolidWorks 组件对象模型(COM) DLL 组合夹具

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多功能攀爬机器人攀爬机构和变形机构的设计

太原理工大学学报 2016年第6期47卷 758-763页

作者：岳一领冯鹏超张东旭邱志伟马文泽闫献国太原科技大学机械工程学院太原030024 青岛海西重机有限责任公司山东青岛266000

针对多种攀爬机器人多样的工作环境,设计了一种变形机构和具有自适应性的攀爬机构。通过变形机构的伸缩运动改变自身形态,以实现圆柱杆状面以及金属壁面的攀爬;通过推杆电机的伸缩运动和微型压力传感器的作用,可以控制各轮对杆面的夹持... 详细信息

针对多种攀爬机器人多样的工作环境,设计了一种变形机构和具有自适应性的攀爬机构。通过变形机构的伸缩运动改变自身形态,以实现圆柱杆状面以及金属壁面的攀爬;通过推杆电机的伸缩运动和微型压力传感器的作用,可以控制各轮对杆面的夹持力,因此夹持力可维持在合理范围内,使机器人具有良好的攀爬稳定性和运动灵活性,爬杆过程中如果杆的直径发生变化,机器人可以自适应调节。同时,对机器人爬杆和爬壁时的状态进行了静力学分析。

关键词：机器人攀爬机构变形机构自适应性

基于ADAMS与Simulink的大闸蟹抓取装置的联合仿真

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机器人技术与应用 2017年第4期 41-44页

作者：徐庶之乔志鹏郑朝阳岳一领太原科技大学机械工程学院太原030024

本文首先对大闸蟹整理装箱机器人的抓取机构进行分析,然后通过在Adams中建立抓取装置的机械模型,并在Simulink环境下进行仿真实验,从而实现机械系统与控制系统的联合仿真。实验证明,引入弹簧套筒阻尼装置后的机械爪可以解决同规格大闸... 详细信息

本文首先对大闸蟹整理装箱机器人的抓取机构进行分析,然后通过在Adams中建立抓取装置的机械模型,并在Simulink环境下进行仿真实验,从而实现机械系统与控制系统的联合仿真。实验证明,引入弹簧套筒阻尼装置后的机械爪可以解决同规格大闸蟹因尺寸的个体差异而导致的抓取困难、受力不均以及夹坏等问题。

关键词：机器人大闸蟹抓取装置 Adams Simulink 联合仿真

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智能快递车自助寄取快递系统的设计

机电技术 2017年第2期40卷 2-6页

作者：杨琪李国卿郝俊杰岳一领任鸿闫献国太原科技大学机械工程学院山西太原030024

利用慧鱼创意组合模型,针对目前快递行业"最后一公里"用车领域的空白,设计了城市轻物流中小型站点式智能快递车,工作环境主要是针对校园、住宅小区等人口较为集中并有一定停车空间的场所。通过自助寄取快递系统,摆脱了对寄取快递的时间... 详细信息

利用慧鱼创意组合模型,针对目前快递行业"最后一公里"用车领域的空白,设计了城市轻物流中小型站点式智能快递车,工作环境主要是针对校园、住宅小区等人口较为集中并有一定停车空间的场所。通过自助寄取快递系统,摆脱了对寄取快递的时间限制,使用户寄取快递的过程变得更为自由和便利;通过物联网技术结合智能控制系统,实现了寄取件过程的智能化、无人化操作,提高了快件投递效率。智能快递车可以使寄取快递的每个工序自动完成,并且工序之间相互配合,以工业化的流程实现整个寄取快递的过程,提高了快递行业的工作效率,从更大的程度上解决了快件"最后一公里"问题,具有较好的推广应用价值。

关键词：智能快递车自助寄取快递系统物联网慧鱼创意组合

基于PowerBus技术的粮仓设备计算机测控系统的设计与实现

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太原理工大学学报 2006年第5期37卷 582-586页

作者：张志鸿岳一领闫献国孙培刚荀绍斌卫艳军太原科技大学机电学院山西太原030024 太原市久昌科贸有限公司山西太原030024

详细论述了PowerBus通信技术原理、系统组成结构和系统工作过程,给出了通讯模型和数据通讯格式。该方案通过电力线载波通讯技术,可以实现对粮仓设备实时远程监控,通过温湿度传感器采集到的值经过通信网络回送给PC机,实现自动控制粮仓通... 详细信息

详细论述了PowerBus通信技术原理、系统组成结构和系统工作过程,给出了通讯模型和数据通讯格式。该方案通过电力线载波通讯技术,可以实现对粮仓设备实时远程监控,通过温湿度传感器采集到的值经过通信网络回送给PC机,实现自动控制粮仓通风设备。通过在主控机加外部存储器和实时时钟来实现脱机控制。该系统能够避免繁重的布线工作和减轻粮库职工劳动强度,安装使用方便且经济节能,具有良好的应用与推广价值。

关键词：电力线载波 PowerBus 单片机