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测量噪声下的高超声速飞行器组合观测鲁棒控制

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宇航学报 2024年第2期45卷 203-211页

作者：张睿李世华魏振岩许斌东南大学自动化学院南京210096 西北工业大学自动化学院西安710129 北京机电工程研究所北京100074

针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适... 详细信息

针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适应Kalman滤波器(AKF)的特殊组合,在统计特性未知的噪声和外部干扰影响下准确估计系统状态。其中,自适应Kalman滤波器用于滤除噪声,为扩张状态观测器提供不受噪声影响的状态估计,扩张状态观测器连续为自适应Kalman滤波器提供外部干扰估计。基于系统状态估计设计线性高斯二次型控制器,实现高超声速飞行器精确轨迹跟踪。最后,通过仿真验证了该方法在测量噪声及风干扰影响下的鲁棒跟踪能力。

关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器自适应Kalman滤波器鲁棒控制测量噪声

游离股前外侧穿支皮瓣在糖尿病足创面修复中应用效果

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临床军医杂志 2024年第3期52卷 287-290页

作者：修一平田浩姜健李妍周大鹏北部战区总医院烧伤整形科辽宁沈阳110016 武警辽宁省总队医院烧伤科辽宁沈阳110000

目的探讨游离股前外侧穿支皮瓣在糖尿病足创面修复中的应用效果。方法回顾性分析自2018年5月至2020年12月北部战区总医院烧伤整形科收治的13例糖尿病足患者的临床资料。所有患者均采用游离股前外侧穿支皮瓣修复创面。观察患者术后皮... 详细信息

目的探讨游离股前外侧穿支皮瓣在糖尿病足创面修复中的应用效果。方法回顾性分析自2018年5月至2020年12月北部战区总医院烧伤整形科收治的13例糖尿病足患者的临床资料。所有患者均采用游离股前外侧穿支皮瓣修复创面。观察患者术后皮瓣成活情况,供区愈合及并发症发生情况。随访观察患者皮瓣外观,供瓣区愈合质量,是否有远期并发症,功能恢复情况。末次随访采用美国足踝外科协会(AOFAS)踝-后足评分系统评估患者足踝部功能恢复情况并评级。结果术后皮瓣完全成活12例,其中,2例出现慢性感染愈合延迟;术后部分皮瓣坏死1例。随访期间,13例患者在糖尿病足严重并发症发生前达到了完全负重、可接受的足部外形和步态,供区愈合良好,未见骨筋膜隔室综合征发生。随访3~12个月,供区可见线性瘢痕,位置隐蔽,感觉及运动功能与对侧无明显差异,未见肌疝等并发症发生。末次随访AOFAS踝-后足评分系统评级为优8例、良4例、可1例。结论游离股前外侧穿支皮瓣可为肢体需求较高的糖尿病足溃疡患者维持足部的负重及行走功能,是一种较为可行且有效的创面修复方法。

关键词：糖尿病足穿支皮瓣创面修复显微外科

马克思“对象性”思想的概念史探源——从康德的“对象”到黑格尔的“对象性”

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江汉论坛 2024年第1期 70-76页

作者：张义修浙大城市学院马克思主义学院浙江杭州310015

马克思的“对象性”概念集中体现了他与德国古典哲学的思想联系。康德的“对象”概念不同于“客体”,他强调主体在认知领域的建构性,并基于主体性视域破解了主客二分的难题,但却遭遇了认知与实践二元论问题。为了克服康德的二元论,费希... 详细信息

马克思的“对象性”概念集中体现了他与德国古典哲学的思想联系。康德的“对象”概念不同于“客体”,他强调主体在认知领域的建构性,并基于主体性视域破解了主客二分的难题,但却遭遇了认知与实践二元论问题。为了克服康德的二元论,费希特确立起第一性的“自我”,将“对象”背后的主体绝对化;谢林区分了“绝对自我”与“经验自我”,强调“自我意识”对主客体同一的作用。在此基础上,黑格尔提出“对象性”概念,将其作为精神自我演进的基本形式,通过“对象意识”到“自我意识”的转变打通理论与实践的疆界。在此影响下,马克思形成了自己的“对象性”思想,包括从主体方面出发的认识论、以对象性活动为基础的生产实践论、关系主义的社会存在论和生存论,实现了对德国古典哲学的继承和发展。

关键词：马克思对象性康德黑格尔概念史

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重视肝硬化"易被忽视"并发症的诊治

中华肝脏病杂志 2024年第6期32卷 481-483页

作者：徐京杭于岩岩徐小元北京大学第一医院感染疾病科北京100034

肝硬化并发症的管理是改善肝硬化患者临床结局的重要措施。除了关注腹水、食管胃静脉出血、肝性脑病、肝肾综合征等常见或危急并发症外,也需要关注血小板减少症、门静脉血栓形成等并发症,以期为肝硬化患者提供完整的病情评估和全面的治... 详细信息

肝硬化并发症的管理是改善肝硬化患者临床结局的重要措施。除了关注腹水、食管胃静脉出血、肝性脑病、肝肾综合征等常见或危急并发症外,也需要关注血小板减少症、门静脉血栓形成等并发症,以期为肝硬化患者提供完整的病情评估和全面的治疗,提高其生活质量、改善其预后。有效白蛋白更有助于预测肝硬化结局,相关概念逐渐被接受,但其检测方法仍有待进一步标准化和商业化。

关键词：肝硬化并发症诊断治疗血小板减少症门静脉血栓形成有效白蛋白

基于CT图像的水泥稳定RAP材料细观结构研究

维普期刊数据库评论

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材料导报 2024年第1期38卷 66-71页

作者：阳虎单丽岩李志伟哈尔滨工业大学交通科学与工程学院哈尔滨150090

研究沥青混合料回收料(RAP)掺加对混合料组成与结构特性的影响,可为其应用在路面结构层以及材料参数设计提供理论支撑。基于X-ray CT与图像处理技术,提出了一种可区分新旧集料的冷再生混合料细观结构识别方法,分析了RAP团粒、旧集料与... 详细信息

研究沥青混合料回收料(RAP)掺加对混合料组成与结构特性的影响,可为其应用在路面结构层以及材料参数设计提供理论支撑。基于X-ray CT与图像处理技术,提出了一种可区分新旧集料的冷再生混合料细观结构识别方法,分析了RAP团粒、旧集料与新集料的细观特征的差异,研究了RAP的掺加对水泥稳定材料细观结构的影响。结果表明:提出的细观结构识别方法可准确识别水泥稳定RAP材料断面图像中的空隙、砂浆、新集料与旧集料四类区域,完整地保留新旧集料的原始轮廓、大小与形状等信息;RAP团粒中分布较多初始微细裂缝,且旧集料扁平比与棱角性系数均大于新集料;RAP的掺加一方面增加了再生混合料中体积小于0.01 mm3的微空隙与大于100 mm3的大空隙数量,导致材料的密实度降低;另一方面也增加了材料的沥青砂浆含量,提高了再生混合料的平均砂浆膜厚度,使混合料骨架内部力传导更均匀;提高水泥稳定RAP材料中石屑与碎石比例,可使材料的平均空隙体积减小、平均砂浆膜厚度增大,从而改善再生混合料的骨架填充状态。

关键词： RAP 水泥稳定材料 X-ray CT 细观结构冷再生技术

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硼中子俘获治疗中子靶设计

核技术 2024年第4期47卷 32-38页

作者：王君岩孔海云李德明中国科学院上海应用物理研究所上海201800 中国科学院大学北京100049

锂靶是^(7)Li(p,n)^(7)Be型硼中子俘获治疗装置中的关键部件。为设计一种可绕中心轴旋转的半轮胎状曲面结构的复合材料Li靶,采用蒙特卡罗工具包TOPAS模拟2.5 MeV、20 mA质子束入射不同径轴比的曲面锂靶对出射中子角分布、能谱和通量的影... 详细信息

锂靶是^(7)Li(p,n)^(7)Be型硼中子俘获治疗装置中的关键部件。为设计一种可绕中心轴旋转的半轮胎状曲面结构的复合材料Li靶,采用蒙特卡罗工具包TOPAS模拟2.5 MeV、20 mA质子束入射不同径轴比的曲面锂靶对出射中子角分布、能谱和通量的影响,采用ANSYS模拟了该靶的稳态温度分布。模拟结果表明:半轮胎状曲面结构的设计使得出射中子束更加集中,当径轴比为1.5时,出射角为0°~45°的中子数为相同情况平面靶的2.59倍,大于90°的中子数仅为相同情况平面靶的0.29倍。该曲面结构和褶皱水道设计使其散热性能也更优,对于50 kW的入射质子束,锂层稳态最高温度仅100℃,满足其散热要求。该新型曲面中子靶相比于传统平面靶极大地提升了出射中子的前向性和散热性能,在硼中子俘获治疗领域具有良好的应用前景。

关键词：硼中子俘获治疗中子靶蒙特卡罗模拟

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泌尿系统火器伤救治

中华腔镜泌尿外科杂志(电子版) 2024年第1期18卷 105-109页

作者：余东阳修一平中国人民解放军北部战区总医院中国医科大学研究生培养基地

一、火器伤概述我国枪支管控政策严格，火器伤发病率不高。近年来，创伤急救系统和医疗护理技术不断进步，但火器伤病例死亡率没有显著变化[1-2]。火器伤常发生在身体多个部位[1-2]。评估火器伤的患者，详细的病史采集和受伤过程经过十... 详细信息

一、火器伤概述我国枪支管控政策严格，火器伤发病率不高。近年来，创伤急救系统和医疗护理技术不断进步，但火器伤病例死亡率没有显著变化[1-2]。火器伤常发生在身体多个部位[1-2]。评估火器伤的患者，详细的病史采集和受伤过程经过十分重要，首先是获得关于武器类型、子弹口径和类型、发射距离、

关键词：火器伤肾损伤输尿管损伤膀胱损伤微创

砷暴露通过激活ERK信号通路引起Hep G2细胞脂质代谢紊乱

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同方期刊数据库

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现代食品科技 2024年

作者：张文鑫曾淑娴田先兵吴杰根郭莲仙梁一深圳市龙岗区妇幼保健院(汕头大学医学院龙岗妇幼临床学院)中心实验室广东医科大学公共卫生学院广东医科大学医学技术学院检验医学研究所临床免疫学教研室广东省医学分子诊断重点实验室

为探索食物砷暴露对肝脏脂质代谢的作用及其分子机制，该研究构建了长时间喂养含砷饲料的C57BL/6小鼠模型及Hep G2细胞模型。利用透射电子显微镜观察小鼠肝脏切片的超微结构，通过免疫印迹及试剂盒法检测细胞脂质代谢相关指标。结果显... 详细信息

为探索食物砷暴露对肝脏脂质代谢的作用及其分子机制，该研究构建了长时间喂养含砷饲料的C57BL/6小鼠模型及Hep G2细胞模型。利用透射电子显微镜观察小鼠肝脏切片的超微结构，通过免疫印迹及试剂盒法检测细胞脂质代谢相关指标。结果显示，砷暴露小鼠肝脏脂滴明显减少、变小。体外实验中，Hep G2细胞在10、20、30、40μmol/L砷暴露后，固醇调节元件结合蛋白1c(Sterol Regulatory Element-Binding Protein 1c,SREBP-1c)相对表达分别为0.73、0.60、0.54、0.40，脂肪酸合成酶（Fatty Acid Synthase,FASN）相对表达水平分别为0.88、0.77、0.75、0.82；甘油三酯（Triglyceride,TG）相对表达分别为0.94、0.78、0.78、0.73；胆固醇（Total Cholesterol,TC）相对表达分别为0.95、0.73、0.70、0.57，细胞脂质代谢发生紊乱。细胞外信号调节激酶（Extracellular Signal-Regulated Kinase,ERK）磷酸化相对表达水平分别为5.72、23.78、33.20、47.17,ERK信号通路被激活。ERK抑制剂PD98059预处理后，Hep G2细胞的SREBP-1c、FASN相对表达水平分别上升至1.2、1.3;TG、TC相对表达也分别恢复到1.2、1.2。该研究为ERK信号在砷暴露引起Hep G2细胞脂质代谢紊乱中的作用提供了理论基础。

关键词：砷细胞外信号调节激酶脂质代谢

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莫斯科中山大学党小组指导员问题研究

中共党史研究 2024年第2期 111-123页

作者：孙会修北京师范大学历史学院

早期中共接受共产国际指导已为学界熟知,不过后者如何指导却是习焉不察而又颇具分量的学术问题。总体而言,共产国际在早期主要通过三种方式指导中共:一是经常性地派专使赴华;二是通过中共驻共产国际代表团传达指令;三是招收中共党员、... 详细信息

早期中共接受共产国际指导已为学界熟知,不过后者如何指导却是习焉不察而又颇具分量的学术问题。总体而言,共产国际在早期主要通过三种方式指导中共:一是经常性地派专使赴华;二是通过中共驻共产国际代表团传达指令;三是招收中共党员、团员赴苏联的革命大学学习,而后充任中共各级重要干部。前两种方式较为直接,能起到立竿见影的效果。但赴华专使的临时性和文化差异容易造成沟通不畅,而中共代表团又远离祖国,共产国际的指导存在诸多问题,中共早期出现的路线偏差与此不无关系。第三种方法需持续投入精力,见效较慢,但有利于中共按照马克思主义政党模式发展,符合苏联的长远利益,故共产国际积极推动。20世纪20年代,约有3000余名①中共选派的学生在莫斯科东方大学(以下简称“东大”)、莫斯科中山大学(以下简称“中大”)②、列宁学院、列宁格勒军政大学等院校读书,他们后来成为影响中共和中国革命发展的重要力量。

关键词：中共代表团莫斯科中山大学莫斯科东方大学列宁学院中共驻共产国际代表团中共党员党小组军政大学