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基于DSP的足球机器人控制电路设计

控制工程 2004年第5期11卷 474-476页

作者：岑汉彬陈波张颖霞广东工业大学自动化学院广东广州510090

从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设... 详细信息

从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PID算法,实现了足球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的控制可以得到更令人满意的结果。

关键词：足球机器人单片机 DSP芯片控制芯片硬件 TMS320LF2407A 显示控制电路德州仪器软件控制

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足球机器人中电动机控制系统的研究

微特电机 2005年第1期33卷 11-12,15,26页

作者：岑汉彬杨宜民广东工业大学广东广州510090

　　介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较满意的结果。

关键词：足球机器人 PID算法过渡过程时间

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数据挖掘在电力负荷预测中的应用

水利电力机械 2006年第1期28卷 44-47页

作者：郑刚岑汉彬广东省电力调度中心广东广州510600 广东省电网集团佛山三水供电局广东佛山528100

从寻求准确预测电力系统负荷的目的出发,提出了利用数据挖掘方法将电力系统大量的历史负荷数据按照相应影响因素进行分类,建立负荷预测的决策树,该方法克服了其他线性预测方法带来人为误差的缺陷。着重介绍了生成决策树的C4.5算法,该算... 详细信息

从寻求准确预测电力系统负荷的目的出发,提出了利用数据挖掘方法将电力系统大量的历史负荷数据按照相应影响因素进行分类,建立负荷预测的决策树,该方法克服了其他线性预测方法带来人为误差的缺陷。着重介绍了生成决策树的C4.5算法,该算法利用样本数据的熵值进行分类;完整阐述了基于决策树技术的负荷预测技术,包括样本数据的预处理、数据离散化和决策树的生成和剪枝;最后通过具体的算例验证了上述方法的可行性。

关键词：电力系统负荷预测数据挖掘决策树

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RoboCup仿真比赛中球员技能的设计

计算机与数字工程 2005年第2期33卷 110-113页

作者：陈波杨宜民岑汉彬广东工业大学智能机器人研究室广州510090

在RoboCup仿真比赛中 ,每一个球员都是一个智能体 ,而球队的强与弱很大程度上体现了球员智能体技能动作设计的优与劣。高层的战术策略可以分解成一系列的技能动作 ,球队 11个智能体之间的合作与协调也是通过调用一些基本的技能动作来实... 详细信息

在RoboCup仿真比赛中 ,每一个球员都是一个智能体 ,而球队的强与弱很大程度上体现了球员智能体技能动作设计的优与劣。高层的战术策略可以分解成一系列的技能动作 ,球队 11个智能体之间的合作与协调也是通过调用一些基本的技能动作来实现的。介绍了球员智能体一些技能动作的设计方法和设计思路 ,在线调试中这些基本技能能够完成预期的动作。

关键词： RoboCup 多智能体技能策略

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多智能体团队合作在机器人足球赛中的应用

微机发展 2004年第7期14卷 112-114页

作者：张颖霞杨宜民陈波岑汉彬广东工业大学自动化学院广州510090

Robocup机器人足球比赛是近年来人工智能和机器人学迅速发展的一个重要的研究领域,通过这个平台,可以来评价各种理论和算法。但由于机器人足球比赛系统固有的动态性、不确定性及实时性,这就要求整个智能体团队的合作结构能够应付这种复... 详细信息

Robocup机器人足球比赛是近年来人工智能和机器人学迅速发展的一个重要的研究领域,通过这个平台,可以来评价各种理论和算法。但由于机器人足球比赛系统固有的动态性、不确定性及实时性,这就要求整个智能体团队的合作结构能够应付这种复杂环境。针对这点,文中探讨了一种基于阵型和角色的方法来实现多智能体的团队合作,通过应用到客户端程序上所取得的良好效果,证明此方法对于多智能体的团队合作是有效的。

关键词：多智能体团队合作机器人足球赛人工智能 Agent Robocup仿真比赛角色选择

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供电企业社会责任的探索与研究

中国经贸 2016年第19期 136-136页

作者：岑汉彬广东电网有限责任公司佛山供电局

社会责任是企业发展中所应该承担的一项重要内容，特别是针对大型的供电企业来说，对于社会责任也应当承担更多的义务。本文主要探究了在当前低碳经济下供电企业社会责任。

关键词：供电企业社会责任探索研究

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供电企业处置突发事件中的新闻应急管理

科技创业家 2012年第17期 229-229页

作者：赵君美王健祥岑汉彬广东电网公司佛山三水供电局

供电企业在"突发事件"发生后将信息公开地、及时地、透明地、诚恳地发布是新闻媒体对"突发事件"的灵敏反应的客观要求。作为供电企业在新形势下,笔者认为,必须对新闻应急管理机制予以完善,统一思想,提高认识,深刻分析。供电企业在发生... 详细信息

供电企业在"突发事件"发生后将信息公开地、及时地、透明地、诚恳地发布是新闻媒体对"突发事件"的灵敏反应的客观要求。作为供电企业在新形势下,笔者认为,必须对新闻应急管理机制予以完善,统一思想,提高认识,深刻分析。供电企业在发生突发事件的情况下,要在思想上做好接受采访、引导舆论的准备,客观、自然、坦诚地应对记者。应该利用媒体于第一时间发布突发事件的相关信息,只求快,不求全,先入为主,迅速反应,通过先声夺人的方式,抢占话语主导权,将"突发事件"造成的负面影响及各项损失努力降到最低。

关键词：供电企业突发事件舆论引导

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现代企业预算管理问题探讨

合作经济与科技 2025年第2期 130-132页

作者：秦小岑广西广林林产供应链集团有限公司广西南宁

在市场经济发展过程中,企业面临着各种挑战。为了有效地进行内部控制,企业应当重视并加强预算的实施管理,认识到预算在企业运营中的核心作用,分析存在的不足,并积极研究改进措施,这是推动企业持续发展的关键。通过企业发展过程中积累的... 详细信息

在市场经济发展过程中,企业面临着各种挑战。为了有效地进行内部控制,企业应当重视并加强预算的实施管理,认识到预算在企业运营中的核心作用,分析存在的不足,并积极研究改进措施,这是推动企业持续发展的关键。通过企业发展过程中积累的实践经验,本文就此提出切实可行的建议。

关键词：现代企业预算管理问题对策

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煤矿井下瓦斯无线监控系统关键技术研究

煤矿现代化 2025年第1期34卷 7-11页

作者：岑龙晋能控股煤业集团安全管理部山西大同037003

瓦斯浓度监控作为煤矿生产监控的重要环节,是煤矿安全生产的重要保障。目前煤矿瓦斯监控系统多基于电缆通信等有线方式,通信可靠性及监测范围均受井下环境因素制约严重,无法适应当前现代化煤矿需求。针对煤矿有线式瓦斯监控系统布线困... 详细信息

瓦斯浓度监控作为煤矿生产监控的重要环节,是煤矿安全生产的重要保障。目前煤矿瓦斯监控系统多基于电缆通信等有线方式,通信可靠性及监测范围均受井下环境因素制约严重,无法适应当前现代化煤矿需求。针对煤矿有线式瓦斯监控系统布线困难、监测范围小、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于Zigbee无线传输网络的煤矿瓦斯监控系统设计方案。在煤矿原有线监控系统基础上进行改造,将现场传感器至瓦斯监控分站之间的有线传输通过Zigbee无线传输网络进行替换,具备网络容量大、组网扩展灵活等优点。同时对井下瓦斯浓度监控分站及传感器采集单元的无线收发模块进行设计,实现系统数据采集、传输及执行机构控制环节的无线交互,监测范围可通过增减无线节点灵活扩展,有效提高煤矿瓦斯监控灵活性及可靠性。经实验测试,系统无线通信能力较强、丢包率较低,数据传输通信及报警功能运行良好。

关键词：煤矿瓦斯监控无线传输 Zigbee