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分布式驱动电动汽车底盘集成控制策略研究

分布式驱动电动汽车底盘集成控制策略研究

作者：蒋杭岑重庆理工大学

学位级别：硕士

在智能网联化背景下,电动汽车是当前汽车技术发展的热点领域,对车辆动力学控制提出了更高要求,其中分布式驱动电动汽车具有可控自由多、各轮转矩独立精准可控等特点,更易实现复杂的动力学控制,已成为汽车工业领域重要研究方向。目前关... 详细信息

在智能网联化背景下,电动汽车是当前汽车技术发展的热点领域,对车辆动力学控制提出了更高要求,其中分布式驱动电动汽车具有可控自由多、各轮转矩独立精准可控等特点,更易实现复杂的动力学控制,已成为汽车工业领域重要研究方向。目前关于汽车动力学控制的研究着重于对汽车纵、横、垂向力中两者进行协调,底盘电控子系统执行器只关注于单一方向上动力学控制,而采用分散控制的方法易造成执行器功能间的干涉和冲突,难以充分发挥车辆综合控制潜能。本文以装备有四轮驱动、四轮转向和主动悬架系统的分布式驱动电动汽车为研究对象,以汽车动力学耦合特性、现代控制理论为基础,提出一种基于分层式的分布式驱动电动汽车纵横垂向运动集成控制系统方案,对其中涉及的车辆动力学耦合机理、轮胎力优化分配、纵横垂向力执行控制等相关问题展开深入研究,以提升整车的操纵稳定性和舒适性。本文具体研究内容如下:(1)车辆非线性动力学模型建立及耦合机理分析。为满足动力学仿真需求,基于参考坐标系建立车辆模型,车轮模型,非线性轮胎模型,同时为准确地呈现电机对力矩的响应特性,通过参数匹配的方式确定电机外特性参数,并采用面向性能的方法建立轮毂电机模型;考虑到汽车底盘子系统之间存在复杂的非线性耦合关系,影响车辆综合性能,本文从轮胎力、运动关系、载荷分布及子系统间功能干涉四个层面对其耦合机理进行深入分析,为后文集成控制系统的目标制定以及整体方案的实施提供模型基础和理论支撑。(2)分布式驱动电动汽车集成控制系统总体方案设计。针对单一方向的动力学控制无法发挥整车综合控制潜能,底盘多个子系统同时作用时易造成底盘子系统功能间干涉的问题。依据自上而下的思想设计分布式驱动电动汽车纵横垂向运动集成控制系统。上层利用线性二自由度动力学模型作为车辆理想转向时的参考模型,同时以车身姿态不发生显著变化确定系统的运动学控制目标;基于“预瞄-跟随”理论建立纵向PID车速控制和侧向加速度反馈的驾驶员模型,以体现驾驶员对汽车操纵响应的预期。中层利用滑模变结构控制算法将运动学目标转化为动力学需求,计算出车辆在期望行驶状态下的目标合力与合力矩。下层综合考虑力学需求、执行器物理特性、附着椭圆等约束限制,以提升车辆稳定裕度和降低垂向载荷系数的目标进行轮胎力优化分配,并通过电机转矩、车轮转角及主动悬架力实现轮胎力最优分配值的精确控制。(3)联合仿真平台搭建及仿真试验分析。为验证所设计的分布式驱动电动汽车纵横垂向运动集成系统的有效性,制定相应的试验方案,基于Car Sim与Simulink软件搭建的虚拟仿真平台进行多工况仿真分析。仿真试验结果表明,本文所设计的纵横垂向运动集成控制系统能够保证车辆操纵稳定性的同时改善行驶平顺性,有效提升车辆的综合性能。

关键词：分布式驱动电动汽车滑模控制底盘集成控制轮胎力优化分配

农村家校沟通障碍及其改善策略 ——以云南省H地区为例

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农村家校沟通障碍及其改善策略 ——以云南省H地区为例

作者：官枳岑广州大学

学位级别：硕士

家庭是孩子最初的教育场所,父母是孩子的第一任教师。他们对孩子的成长和发展起着至关重要的作用。然而,随着孩子的逐渐成长,学校成为他们接受教育的主要场所。学校提供了专业的教育资源和师资力量,为孩子提供全面的学习和成长环境,但... 详细信息

家庭是孩子最初的教育场所,父母是孩子的第一任教师。他们对孩子的成长和发展起着至关重要的作用。然而,随着孩子的逐渐成长,学校成为他们接受教育的主要场所。学校提供了专业的教育资源和师资力量,为孩子提供全面的学习和成长环境,但家庭教育仍然贯穿于青少年发展的整个过程,对促进青少年的身心发展同样至关重要,因此家庭应该积极参与孩子的学习过程,保持家庭和学校之间沟通,了解孩子在学校的表现和进展。同时,学校也应该向家长提供及时的反馈和建议,帮助家长更好地支持孩子的学习和发展。但是,对农村地区来说,家校沟通仍有诸多空白。农村地区的教师和家长是如何看待现有沟通状况的?是什么阻碍了农村地区家校间的沟通?又该如何改善?本研究将试图对这些问题进行探讨和回答。本文以云南省H地区为研究地,通过对K市W村,G市J镇、P县B、J市C镇的调查,以主体间性理论搭建研究框架,以交叠影响阈理论、文化资本理论等为研究的理论背景,运用观察法、访谈法在以上四个村镇进行材料收集,分析成因并探索改善对策。整理材料发现,目前农村家校沟通现状为:沟通意愿总体较低;沟通内容轻教学,重安全;沟通形式既有线上又有线下,具体有:家长会、家访、线上通讯和家长教育等形式。影响农村家校沟通的因素可分为“主体-家长”,“主体-教师”,“客体-结构性问题”三个视角。家长方面主要是家校沟通意识薄弱、文化水平不足,这主要源于传统家庭养育观念和教育观念的影响,以及农村家庭生态环境和经济条件的禁锢;教师方面主要表现在教师对家校沟通中的认知偏差、精力与能力限制了沟通的有效性,这是因为教师中存在传统观念与地区间文化差异的矛盾,同时农村教师的外流与提升困境也有影响;结构性问题主要表现在文化传统与相关政策上,如“教育城镇化”下农村“消失”的家长和责任“无限”的教师,教育资源分配不尽合理导致农村学校运行压力加剧,留守儿童缺乏家庭教育能力的监护人等,这与农村地区“撤点并校”后形成的教育“空心化”现象,以及受“学习无用论”的长期影响,“养”“育”分离观念,以“事”为联结的关系建构等息息相关。从上述角度分析云南省H地区的家校沟通障碍后,尝试从“家长”、“教师”及“创设交流渠道”三方探讨农村地区实现有效家校沟通的可能性。在家长方面,主要是在学校主导下建立家长委员会、建设线上家长课程以提高家长对学校活动的参与。在教师方面,应当在加强农村本土化教师培养的同时转变在职教师沟通理念,促进教师在交流中的引导性。在“创设交流渠道”方面,要创设具有地方性特色课程,为农村家长参与提供可能性,还要探索农村社区支持,完善“家、校、社”体系共同建设,促进农村地区“家、校、社”协同育人。

关键词：农村教育家校沟通主体间性障碍

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图尔敏论证模式培养学生科学思维的实践探究

图尔敏论证模式培养学生科学思维的实践探究

作者：岑彩合云南师范大学

学位级别：硕士

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电子化认知筛查量表的开发及初步确证研究

电子化认知筛查量表的开发及初步确证研究

作者：蒋慕岑电子科技大学

学位级别：硕士

侵彻爆炸联合作用下超高性能混凝土遮弹层设计

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爆炸与冲击 2024年

作者：程月华吴昊岑国华张瑜同济大学土木工程学院

超高性能混凝土（ultra-high performance concrete， UHPC）因其具有较高的抗拉/压强度和断裂韧度，在防护工程中抵抗钻地武器的打击具有广泛的应用前景。准确评估UHPC遮弹层在战斗部侵彻爆炸作用下的损伤破坏并建立可靠的计算方法可... 详细信息

超高性能混凝土（ultra-high performance concrete， UHPC）因其具有较高的抗拉/压强度和断裂韧度，在防护工程中抵抗钻地武器的打击具有广泛的应用前景。准确评估UHPC遮弹层在战斗部侵彻爆炸作用下的损伤破坏并建立可靠的计算方法可为防护工程设计和抗力提升提供重要参考。本文首先开展了UHPC靶体抗105mm口径弹体侵彻和5kgTNT炸药爆炸联合作用试验，获取了侵彻作用后以及侵彻爆炸联合作用后弹靶的损伤破坏数据。进一步建立了UHPC靶体抗弹体侵彻爆炸作用的有限元模型，通过对上述开展的试验和已有的有限厚UHPC板埋置装药爆炸试验开展数值仿真分析，并全面对比靶体的破坏深度和开坑尺寸等数据验证了所建立的有限元模型和相应分析方法对预测侵彻爆炸作用下UHPC遮弹层损伤破坏的可靠性。最后，确定了SDB、WDU-43/B和BLU-109/B三种典型原型战斗部侵彻爆炸联合作用下UHPC遮弹层的临界贯彻和震塌厚度，并与普通混凝土遮弹层进行了对比。结果表明：三种战斗部侵彻爆炸联合作用下遮弹层的临界贯穿和震塌厚度范围分别为1.25～2.65m和1.70～5.00m，相应的临界贯穿和震塌系数范围分别为1.81～2.21和2.46～4.17；与普通混凝土遮弹层对比，三种战斗部侵彻爆炸联合作用下UHPC遮弹层的开坑直径减小了25.7%～33.0%，临界贯穿和震塌厚度分别降低了10.7%～30.3%和39.7%～52.8%。本文研究工作可为UHPC遮弹层抗力评估和设计提供分析方法和设计参考。

关键词：超高性能混凝土遮弹层侵彻爆炸防护设计

南宁市主城区公园绿地自生植物调查与多样性分析

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热带农业科学 2024年

作者：纪宝林罗应华广西大学林学院

自生植物在生态修复设计、人工群落改良等生态实践领域方面具有较大的应用潜力，其自身具有养护成本低、生长力强、生态价值高等特点，在城市绿地景观营造中具有较大的应用价值。本研究采取典型样地法对南宁市主城区的5类12处公园绿地... 详细信息

自生植物在生态修复设计、人工群落改良等生态实践领域方面具有较大的应用潜力，其自身具有养护成本低、生长力强、生态价值高等特点，在城市绿地景观营造中具有较大的应用价值。本研究采取典型样地法对南宁市主城区的5类12处公园绿地的自生植物进行调查，并对公园绿地自生植物的物种频度、重要值、丰富度指数、多样性指数、均匀度指数进行分析。结果表明，12处公园绿地共346种自生植物，隶属于108科278属。其中乡土植物224种，外来种30种，入侵种92种，分别占植物总数的64.74%、13.29%、26.59%。自生植物最多的公园类型为湿地公园，乡土物种比例最高的是综合公园，最低的是社区公园。物种丰富度最高为湿地公园，多样性和均匀度最高的为社区公园。自生植物主要以草本植物为主，在4类公园类型中占优势地位的植物分别为鬼针草（Bidens pilosa）、黄鹌菜（Youngia japonica）、秋枫（Bischofia javanica）。自生植物具有较好的生态与园林应用价值，在未来的城市绿地建设中，应提高乡土自生植物比例，避免景观的同质化，减少各微生境中的分化现象，并根据不同生境特点打造特色园林景观。

关键词：南宁市公园绿地自生植物多样性分析

新疆东准噶尔石炭纪坝西铜矿斑岩成因及对找矿的启示

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地质通报 2024年第09期 1595-1606页

作者：孟秋熠童英薛春纪赵云王斯林刘一浩罗森森李嘉宝中国地质科学院矿产资源研究所北京离子探针中心/中国地质科学院地质研究所中国地质大学(北京) 新疆维吾尔自治区地质矿产勘查开发局地球物理化学探矿大队核工业二O三研究所

新疆坝西铜矿位于东准噶尔琼河坝矿集区，是新发现的斑岩型铜矿。主要赋矿围岩为石英闪长岩、花岗闪长岩和石英二长闪长岩。锆石U-Pb测年显示，花岗闪长岩和石英闪长岩均形成于337 Ma，属早石炭世晚期。花岗闪长岩和石英闪长岩都具有高... 详细信息

新疆坝西铜矿位于东准噶尔琼河坝矿集区，是新发现的斑岩型铜矿。主要赋矿围岩为石英闪长岩、花岗闪长岩和石英二长闪长岩。锆石U-Pb测年显示，花岗闪长岩和石英闪长岩均形成于337 Ma，属早石炭世晚期。花岗闪长岩和石英闪长岩都具有高硅、中低钾，属钙碱性系列，富钙、富铝，为准铝质—弱过铝质。富集轻稀土及大离子亲石元素，亏损Nb、Ta、Ti等高场强元素，具有弱的负Eu异常，表现出弧花岗岩特征和某些埃达克岩特性。结合区域研究，初步认为形成于东准噶尔岩浆活动相对“宁静期”的坝西含矿石英闪长岩和花岗闪长岩，应与早期俯冲的弧物质的部分熔融有关，并发生了岩浆混合作用，且伴随有一定程度的结晶分异，同时也形成斑岩型铜矿，此时应处于从俯冲增生到后造山伸展的转换阶段。琼河坝地区除志留纪—泥盆纪发育大量矿产外，石炭纪也是一个重要的成矿期，值得关注。本次研究对北疆及邻区的晚古生代后碰撞斑岩矿产的找矿勘查工作具有重要的指示意义。

关键词：琼河坝石炭纪斑岩铜矿构造体制转换东准噶尔

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历史决议与中共党史研究关系述论

中共党史研究 2024年第2期 16-29页

作者：宋学勤卫玮岑中国人民大学中共党史党建学院中国人民大学马克思主义学院

习近平指出,哲学社会科学体现了一个国家的综合国力和国际竞争力,要构建具有中国特色、中国风格、中国气派的学科体系、学术体系、话语体系①。“加快构建中国特色哲学社会科学,归根结底是建构中国自主的知识体系。”②当前,哲学社会科... 详细信息

习近平指出,哲学社会科学体现了一个国家的综合国力和国际竞争力,要构建具有中国特色、中国风格、中国气派的学科体系、学术体系、话语体系①。“加快构建中国特色哲学社会科学,归根结底是建构中国自主的知识体系。”②当前,哲学社会科学各学科均开展了建构中国自主知识体系的微观和实证研究,积极提出建构自主知识体系的原则和路径。面对以建构中共党史学自主知识体系为目标开启的党史研究新局面,中共党史学学科体系、学术体系、话语体系建设依然任重道远。中共党史学的良性运行,亟需以政治和学术双重责任深化党的基础文献研究,破解理论困局。以中国共产党三个历史决议与中共党史学学术演进历程的互动关系为样本,对文本和文本形成的时代规定性及其后续实践进行理论探索,是深化中共党史学学术资源开发的重要途径。

关键词：中共党史学中共党史研究中国特色哲学社会科学学术体系话语体系建设演进历程双重责任学术资源

城市风景园林的植物配置多样性与生态效益分析

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新农民 2024年第14期 99-101页

作者：秦宝林韩庆伟潍坊市园林环卫服务中心潍坊市园林设计院有限公司

本文在阐述城市风景园林植物配置多样性和生态效益之间关系的基础上，讨论了植物配置多样性促进生态效益，生态效益反馈植物配置多样性及两者和谐发展等问题。同时对城市风景园林植物配置多样性进行分析，主要从基本原则，多样性表现及... 详细信息

本文在阐述城市风景园林植物配置多样性和生态效益之间关系的基础上，讨论了植物配置多样性促进生态效益，生态效益反馈植物配置多样性及两者和谐发展等问题。同时对城市风景园林植物配置多样性进行分析，主要从基本原则，多样性表现及影响因素等方面进行阐述，对城市风景园林生态效益进行论述，包括空气净化功能，雨水的收集与利用，生物多样性的保护等。并讨论了植物配置多样性在生态效益方面的作用，主要表现在增加生物多样性，改善微气候和强化生态服务功能等方面。

关键词：城市风景园林植物配置多样性生态效益空气净化生物多样性保护