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BDS信号失锁下基于自适应因子图的列车组合定位模型

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铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 1146-1155页

作者：程相王运明王新屏初宪武大连交通大学自动化与电气工程学院辽宁大连116028

针对列车运行环境复杂,容易产生BDS信号失锁,影响BDS/IMU列车定位系统的精确性问题,提出了基于自适应因子图的BDS/IMU/OD列车组合定位模型。在BDS/IMU列车定位系统的基础上,引入里程计(Odometer,OD)定位技术,利用北斗卫星导航系统(Beido... 详细信息

针对列车运行环境复杂,容易产生BDS信号失锁,影响BDS/IMU列车定位系统的精确性问题,提出了基于自适应因子图的BDS/IMU/OD列车组合定位模型。在BDS/IMU列车定位系统的基础上,引入里程计(Odometer,OD)定位技术,利用北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)与惯性测量元件(Inertial Measurement Unit,IMU)、OD 3类传感器获取列车量测信息,根据因子图理论,将多源量测信息描述为状态空间方程,抽象BDS、IMU、OD因子节点和先验因子,确定因子节点与变量节点之间的无向连接关系,建立多变量列车组合定位因子图模型,解算列车的位置信息。当BDS信号产生变化时,借助因子图的即插即用特性,提出了自适应因子算法,动态调整列车组合定位因子图模型结构。在BDS信息部分失锁时,利用BDS的部分信息,建立BDS/IMU/OD列车组合定位因子图模型,在BDS信息完全失锁时,转换为IMU/OD列车组合定位因子图模型,抑制BDS完全失锁造成的发散误差。利用卡尔曼算法、因子图算法、自适应因子图算法进行了列车定位的仿真分析,在BDS信息部分失锁时,自适应因子图模型的定位位置均方根误差比卡尔曼算法分别降低了52.3%、48.2%和42.7%,比因子图算法分别降低了34.8%、27.0%和25.2%。在BDS信息完全失锁时,自适应因子图模型的定位位置误差比卡尔曼算法分别降低了46.7%、46.7%和50%。自适应因子图算法提高了BDS信息失锁的情况下的列车定位精度,实现了不同传感器之间的即插即用,为构建高精确性、强鲁棒性、高可扩展性的列车组合定位系统提供模型支持。

关键词：列车组合定位 BDS信号失锁因子图 BDS/IMU/OD 自适应因子

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数字化转型企业如何实现组织惯性重构

南开管理评论 2024年第2期27卷 150-160,I0028,I0029页

作者：苏敬勤武宪云大连理工大学经济管理学院

数字经济的快速崛起,使得企业以往的运行模式被逐渐打破,为了降低数字化创新产生的动荡风险,数字化转型企业不得不重构内部组织惯性来达到新的稳态。本文通过对中兴飞贷数字化转型实践进行嵌套式探索性案例分析,从组织警觉和组织学习的... 详细信息

数字经济的快速崛起,使得企业以往的运行模式被逐渐打破,为了降低数字化创新产生的动荡风险,数字化转型企业不得不重构内部组织惯性来达到新的稳态。本文通过对中兴飞贷数字化转型实践进行嵌套式探索性案例分析,从组织警觉和组织学习的视角揭示数字化转型过程中组织惯性重构的过程与机理。研究发现:组织警觉与组织学习是数字化转型企业实现组织惯性重构的关键要素,且需要两者共同作用才能实现组织惯性重构。在前向性组织警觉与嫁接式组织学习作用下,数字化转型企业实现外围组织惯性的重构;在后向性组织警觉与传承式组织学习的作用下,数字化转型企业实现核心组织惯性的重构。数字化转型企业通过组织警觉与组织学习的“双重漏斗”筛选机制实现组织惯性重构。数字化转型企业的组织惯性重构呈现“外围—核心”的规律步序,体现为一种由浅到深的动态进阶过程。

关键词：组织警觉组织学习组织惯性重构数字化转型

基于非侵入式负荷监测数据的居民相似邻里查找模型

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南京理工大学学报 2022年第5期46卷 600-605页

作者：葛翔山宪武宋秩行陈术高弘毅孙永辉国网新疆电力有限公司营销服务中心新疆乌鲁木齐830000 国网重庆市电力公司营销服务中心重庆401123 河海大学能源与电气学院江苏南京211100

相似邻里查找模型可以辅助电力需求侧响应、智能能耗分析和异常诊断。针对传统研究仅计及总用电负荷,而忽略电力用户分项负荷曲线的不足,提出基于非侵入式负荷监测(Non-intrusive load monitoring,NILM)数据的电力用户相似邻里查找模型... 详细信息

相似邻里查找模型可以辅助电力需求侧响应、智能能耗分析和异常诊断。针对传统研究仅计及总用电负荷,而忽略电力用户分项负荷曲线的不足,提出基于非侵入式负荷监测(Non-intrusive load monitoring,NILM)数据的电力用户相似邻里查找模型。首先,基于密度的带噪声数据应用的空间聚类方法(Density based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)消除异常数据,提取用户分项负荷的标准曲线;然后,基于余弦相似度函数描述分项负荷曲线分布形态的近似水平;最后,基于改进熵权法,对分项负荷曲线角度余弦值赋权,并计及加权相似度排序获得相似邻里。仿真分析结果表明,所提出的相似邻里查找模型可以充分挖掘用电特征,有效地实现相似邻里分类。

关键词：非侵入式负荷监测密度聚类相似邻里余弦相似度密度噪声数据空间聚类

Riemann Zeta函数的延拓表达式与部分零点近似值

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数学的实践与认识 2024年第4期54卷 196-205页

作者：李忠遇武宪青浙江理工大学启新学院浙江杭州310018 浙江理工大学信息科学与工程学院浙江杭州310018

利用围道积分法和Riemann Zeta函数的函数方程给出了Riemann Zeta函数的另一种积分表达式,该表达式可以将Riemann Zeta函数延拓到指定的右半平面.利用该表达式求出了ζ(2n)、ζ(1-2n)和ζ’(0),并且计算了Riemann Zeta函数非平凡零点的... 详细信息

利用围道积分法和Riemann Zeta函数的函数方程给出了Riemann Zeta函数的另一种积分表达式,该表达式可以将Riemann Zeta函数延拓到指定的右半平面.利用该表达式求出了ζ(2n)、ζ(1-2n)和ζ’(0),并且计算了Riemann Zeta函数非平凡零点的部分数值解.该积分表达式的引出丰富了与Riemann Zeta函数延拓表达式相关问题的研究.

关键词： Riemann Zeta函数 Eulerian numbers 围道积分法非平凡零点

数字技术可供性实现下的数字化转型企业组织惯性构建机制研究

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科研管理 2024年第5期45卷 34-42页

作者：武宪云苏敬勤杨道虹张雅洁大连理工大学经济管理学院辽宁大连116024 湖北江城实验室战略研究院湖北武汉430010

数字技术的不断涌现为数字化转型企业组织惯性构建提供了潜在机会窗口。本文基于数字技术可供性实现理论,以美的数字化转型过程展开案例研究,深度剖析数字技术可供性对组织惯性构建的作用机制。研究发现:数字化转型过程中,(1)“数字技... 详细信息

数字技术的不断涌现为数字化转型企业组织惯性构建提供了潜在机会窗口。本文基于数字技术可供性实现理论,以美的数字化转型过程展开案例研究,深度剖析数字技术可供性对组织惯性构建的作用机制。研究发现:数字化转型过程中,(1)“数字技术可供性-资源整合-组织惯性构建”是传统企业组织惯性构建的有效路径。其中,不同类型组织惯性,其数字技术可供性和资源行动策略也不尽相同。在意义建构可供性作用下,传统企业通过发散-利用资源整合策略实现数据决策认知惯性的构建;在架构更替可供性作用下,传统企业通过发散-开拓资源整合策略实现敏捷组织结构惯性的构建。(2)数字技术可供性是组织惯性构建的动力源,牵引传统企业进行新组织惯性的构建,主要体现在意义建构可供性与架构更替可供性两方面。(3)资源整合是数字技术可供性的实现过程,传统企业通过资源整合的塑造机制来完成新组织惯性的构建。其中,在数字技术意义建构可供性牵引下,企业通过资源整合的类比塑造机制实现数据决策认知惯性的构建;在架构更替可供性驱动下,企业通过资源整合的传承塑造机制实现敏捷组织结构惯性的构建。本研究不仅扩展了数字化转型情境下组织惯性构建的理论研究,更为我国传统企业数字化转型理论指导和管理启示。

关键词：数字化转型组织惯性数字技术可供性资源整合

抓住“八项行动”新机遇,推动高质量共建“一带一路”取得新发展

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国际工程与劳务 2024年第1期 16-21页

作者：武宪功中国化学工程集团有限公司党委

十年来,“一带一路”作为打造人类命运共同体的重要实践平台,为沿线国家和地区实现共同繁荣、增进民生福祉作出了重要贡献,为全球治理体系变革提供了中国方案和中国智慧。习近平总书记在第三届“一带一路”国际合作高峰论坛开幕式上宣... 详细信息

十年来,“一带一路”作为打造人类命运共同体的重要实践平台,为沿线国家和地区实现共同繁荣、增进民生福祉作出了重要贡献,为全球治理体系变革提供了中国方案和中国智慧。习近平总书记在第三届“一带一路”国际合作高峰论坛开幕式上宣布的支持高质量共建“一带一路”八项行动,为“一带一路”这条连接世界的发展之路、富裕之路、共赢之路,明确了新方向,开辟了新愿景,规划了新路径,注入了新动力,开启了“一带一路”进入高质量发展下一个金色十年的帷幕。

关键词：富裕之路一带一路实践平台新机遇共建“一带一路” 国际合作高峰论坛人类命运共同体全球治理体系

可降解软磨料对再制造水射流清洗性能影响因素研究

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第4期51卷 71-81页

作者：柴彤山黄呈棋李红钢程怀玉武子全龙新平武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072 水射流理论与新技术湖北省重点实验室湖北武汉430072 武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430064 为加智能装备(重庆)有限责任公司重庆401122

提出一种新型可降解软磨料用于磨料水射流清洗技术,分析对比不同硬度磨料水射流清洗再制造零部件的清洗性能和表面损伤规律.采用石榴石硬磨料水射流、核桃壳软磨料水射流和纯水射流3种射流方式,开展清洗零部件污垢的对比试验;在不同清... 详细信息

提出一种新型可降解软磨料用于磨料水射流清洗技术,分析对比不同硬度磨料水射流清洗再制造零部件的清洗性能和表面损伤规律.采用石榴石硬磨料水射流、核桃壳软磨料水射流和纯水射流3种射流方式,开展清洗零部件污垢的对比试验;在不同清洗方式下,分析清洗速率、比能耗、清洗后表面粗糙度、最大坑深等4个方面的差异,并从宏观和微观层面分析不同清洗模式下基体损伤情况.结果表明,核桃壳软磨料能够有效去除表面污垢和杂质,降低比能耗,提高清洗速率,同时又不会对基体表面产生较大的损伤,在再制造业清洗或对表面粗糙度要求高的场合下,是一种较为理想的选择.

关键词：磨料可降解水射流清洗再制造业

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中日友好医院毛发专病门诊实践与探索

中国医院 2024年第7期 95-97页

作者：吴瑞英杨知山王磊刘青武杨顶权中日友好医院

公立医院建立毛发专病门诊既是顺应市场需求，也是学科高质量发展的重要方向。中日友好医院于2015年开设毛发专病门诊，于2017年成立全国首家毛发医学中心。目前毛发专病门诊已成为医院特色专病门诊，毛发专病门诊建设管理和治疗优势突... 详细信息

公立医院建立毛发专病门诊既是顺应市场需求，也是学科高质量发展的重要方向。中日友好医院于2015年开设毛发专病门诊，于2017年成立全国首家毛发医学中心。目前毛发专病门诊已成为医院特色专病门诊，毛发专病门诊建设管理和治疗优势突出，得到了广大毛发疾病患者与同行的认可。笔者介绍了中日友好医院毛发专病门诊建设方面的实践探索，以期为公立医院高质量发展毛发专病门诊提供参考。

关键词：公立医院高质量发展毛发疾病专病门诊

来源：博看期刊

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糖浆过滤设备—深床过滤器

中国甜菜糖业 2024年第1期 11-14页

作者：孙克宪孙建山中工国际工程股份有限公司北京100000

因为白砂糖新标准的发布与执行,白砂糖浊度成为影响白砂糖是否合格的关键指标,为了降低白砂糖的浊度,本文从工艺性能、设备结构、工作原理、操作方法几个方面介绍了一种用于降低成品糖浊度的设备-糖浆深床过滤器(MBF).

关键词：白砂糖浊度糖浆过滤器