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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛

一种风电场经VSC-HVDC并网的VSG变参数负荷频率控制策略

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高电压技术 2024年第1期50卷 117-126页

作者：赵熙临龚楚峰付波湖北工业大学电气与电子工程学院武汉430068

风电的大规模并网导致系统等效惯量下降、不确定性增加,给电力系统的负荷频率控制(loadfrequency control,LFC)带来新的挑战。考虑到柔性直流输电系统(voltage source converter based high voltage DC,VSC-HVDC)具有的潜在调频能力,对... 详细信息

风电的大规模并网导致系统等效惯量下降、不确定性增加,给电力系统的负荷频率控制(loadfrequency control,LFC)带来新的挑战。考虑到柔性直流输电系统(voltage source converter based high voltage DC,VSC-HVDC)具有的潜在调频能力,对此展开研究,针对风电场经VSC-HVDC并网的情形提出了一种虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)变参数负荷频率控制策略。首先,在风电场经VSC-HVDC并网的LFC模型及拓扑结构分析基础上,为了提高VSC-HVDC的可控性,对换流器的控制环节进行了VSG控制方法的设计;然后,对VSG控制参数与频率变化的关联性进行分析,并基于分数阶梯度下降法(fractional-order gradient descent method,FOGDM),利用频率的分数阶导数提取频率深层变化特征,以优化VSG控制参数;在此基础上,考虑到系统的不确定性,设计触发机制对VSG变参数优化模式进行调整,以降低VSG参数的变换频次,提高系统频率控制的针对性。仿真结果表明:所提控制方法能有效改善电网负荷频率控制效果,具有良好的适应性。

关键词：负荷频率控制虚拟同步发电机风电柔性直流输电系统分数阶参数优化

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宋元时期砖瓦窑的工艺技术研究

华夏考古 2024年第2期 117-129页

作者：李清临武汉大学历史学院考古系湖北武昌市430072

本文利用多元统计分析方法与现代陶瓷窑炉工艺技术理论,对宋元时期砖瓦窑的工艺技术特点进行了分析。分析表明,相比于隋唐时期,宋元砖瓦窑的窑床面积略有减小,单窑产量有所降低。在构筑技术上,该时期的砖瓦窑具有总体而言较为一致的技... 详细信息

本文利用多元统计分析方法与现代陶瓷窑炉工艺技术理论,对宋元时期砖瓦窑的工艺技术特点进行了分析。分析表明,相比于隋唐时期,宋元砖瓦窑的窑床面积略有减小,单窑产量有所降低。在构筑技术上,该时期的砖瓦窑具有总体而言较为一致的技术规范,但不同地区在构筑技术上存在一定差异,不同类型间也有一定区别。此外,较之隋唐时期,宋元时期砖瓦窑的类型发生了重大变化,并且多数地区所用砖瓦窑为本地特有类型。上述现象表明,宋元时期各地对砖瓦窑进行了积极改造,但各地在砖瓦窑技术上的交流相对有限,从而形成了该时期不同地区在砖瓦窑技术上的特性大于共性的局面。

关键词：宋元时期砖瓦窑工艺技术

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经典作品立体导读策略

图书馆论坛 2024年

作者：章敏袁曦临上海图书馆(上海科学技术情报研究所) 东南大学情报科技研究所研究馆东南大学经济管理学院

采用文学地图方法结合文本细读，探索图书馆与读者价值共创的互动立体导读模式。文章设计数字环境下文学经典立体导读框架，通过提供一种重建古代经典阅读语境的方法指导，使读者自主地嵌入到古典文本的情境复原中，将文学经典作品的发... 详细信息

采用文学地图方法结合文本细读，探索图书馆与读者价值共创的互动立体导读模式。文章设计数字环境下文学经典立体导读框架，通过提供一种重建古代经典阅读语境的方法指导，使读者自主地嵌入到古典文本的情境复原中，将文学经典作品的发生场景与读者的实际生活场景关联，增强读者的情景化体验，消除阅读中的时空隔膜。以《儒林外史》为例，完成对原典立体导读的任务路径设计以及和读者对原典历史语境的共建。研究表明，立体导读模式在与读者共建立体阅读情境中，双方对于经典作品的导读与阅读能够同步实现，读者获得了对文学经典的阅读体验，图书馆也实现了从书目层面向作品内容层面延伸的立体导读。立体导读模式不仅可以改变读者与文本之间的关系，实现了读者和文本立体交融；亦为图书馆参与和推进文旅融合，实现历史文化遗存的挖掘、活化与传承提供了新的路径和视角。

关键词：立体导读经典导读文学地图城市空间儒林外史

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冠状动脉微循环障碍与代谢综合征的研究进展

中国全科医学 2024年第3期27卷 273-279页

作者：朱春临高洁北京中医药大学研究生院北京市100029 中国中医科学院西苑医院科研处北京市100191

近年来,冠状动脉微循环障碍(CMD)和代谢综合征(MetS)因对心血管造成不利影响而备受关注。CMD是导致心肌缺血的一种潜在因素,与心血管疾病的发生、进展和不良预后密切相关。MetS是一组由遗传和环境因素共同作用而引起的代谢性疾病。CMD和... 详细信息

近年来,冠状动脉微循环障碍(CMD)和代谢综合征(MetS)因对心血管造成不利影响而备受关注。CMD是导致心肌缺血的一种潜在因素,与心血管疾病的发生、进展和不良预后密切相关。MetS是一组由遗传和环境因素共同作用而引起的代谢性疾病。CMD和MetS之间存在一定的关联,了解两种疾病之间复杂的相互作用对于制订有效的预防和治疗策略至关重要。本文旨在综述二者的发展历程、MetS各组分与CMD之间的关系、疾病诊疗以及未来研究方向,以期为临床提供借鉴。

关键词：冠状动脉心脏病冠状动脉微循环障碍代谢综合征综述述评

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论中华民族现代文明建设的“世界叙事”

世界民族 2024年第3期 9-19页

作者：詹小美徐凤临中山大学马克思主义学院广州510000

探赜中华民族现代文明建设的世界叙事,需将其置于世界历史场域和人类文明进步中加以澄明,进而把握其本质性规定与价值性存在。“两个大局”相交织的叙事图景、“普遍交往”与“人类解放”相链接的叙事框架、“一般性特征”与“中国特色... 详细信息

探赜中华民族现代文明建设的世界叙事,需将其置于世界历史场域和人类文明进步中加以澄明,进而把握其本质性规定与价值性存在。“两个大局”相交织的叙事图景、“普遍交往”与“人类解放”相链接的叙事框架、“一般性特征”与“中国特色”相统一的叙事原则,构成了中华民族现代文明建设的叙事范式;从“虚假共同体”到“命运共同体”的理念表意、“资本至上”到“人民至上”的主体表意、“西方话语”到“中国理论”的发展表意,蕴聚了中华民族现代文明建设话语的“世界转向”;提供人类进步的新样态、形塑文明交融的新格局、推动科学社会主义的新进程,彰显了中华民族现代文明建设赋意“世界历史”的价值创造。

关键词：中华民族现代文明建设世界历史话语叙事

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互鉴:哈罗德·阿克顿巧译中国女性之觉醒

四川戏剧 2024年第1期 76-81页

作者：陈夏临宁德师范学院语言与文化学院

汉学家哈罗德·阿克顿以互鉴视角译介昆曲剧本,向西方世界呈现了昆曲角色里具有觉醒意识的中国女性形象。同时,他将译笔指向化妒意为“狮吼”的中国夫妇故事,以中西互鉴视角,比较评述东西方戏剧题材中的“河东狮”形象,并以夫妇关系错... 详细信息

汉学家哈罗德·阿克顿以互鉴视角译介昆曲剧本,向西方世界呈现了昆曲角色里具有觉醒意识的中国女性形象。同时,他将译笔指向化妒意为“狮吼”的中国夫妇故事,以中西互鉴视角,比较评述东西方戏剧题材中的“河东狮”形象,并以夫妇关系错位阐释“河东狮”现象的成因。阿克顿巧妙地捕捉剧情的艺术张力,考证昆曲以人文性与唯美性并重的创作题材取向,结合剧作的文学成就与舞台艺术,综合论证东西方女性觉醒题材的剧作兼具流行性与经典性的成因。阿克顿的昆曲剧本翻译具有强烈的中国故事讲述意识,为昆曲“走出去”提供了来自文化“他者”的比较研究思路。

关键词：哈罗德·阿克顿中西文化互鉴昆曲剧本译介女性形象

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高强钢丝编织菱形网的静压试验和理论分析

工程力学 2024年

作者：黄祺临汪敏蒋伟周帅陆军勤务学院军事设施系

为了解高强钢丝编织的菱形网在垂直面内荷载作用下的力学性能，充分发挥其在锚杆支护金属网系统中的作用，设计了四周约束条件下菱形网垂直面内静压试验的加载方案，开展了不同厚度和内切圆直径的菱形网静压试验，结果表明：菱形网在静... 详细信息

为了解高强钢丝编织的菱形网在垂直面内荷载作用下的力学性能，充分发挥其在锚杆支护金属网系统中的作用，设计了四周约束条件下菱形网垂直面内静压试验的加载方案，开展了不同厚度和内切圆直径的菱形网静压试验，结果表明：菱形网在静压荷载作用下面内两个方向的变形均较为均匀；菱形网厚度对其竖向承载力、刚度等有影响，厚度越小，竖向极限荷载越大，近似线性段刚度越大；菱形网内切圆直径减小，菱形网的竖向极限荷载和近似线性段刚度均增大。结合试验现象和菱形网侧限面内拉伸力学性能的均质化简化方法，推导了菱形网静压荷载的理论计算公式，依据理论计算公式和计算流程图可以较好的预测菱形网在不同区域静压荷载作用下竖向荷载—位移之间的关系，给锚杆支护金属网系统中高强钢丝编织菱形网的工程应用提供参考依据。

关键词：高强钢丝锚杆支护菱形网静压试验理论分析

iField视域下信息资源管理学科的研究领域定位思考——基于数字人文研究的实证分析

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图书馆建设 2024年第3期 50-59+116页

作者：刘朔宇袁曦临东南大学经济管理学院东南大学图书馆

2022年“图书情报与档案管理”专业正式更名为“信息资源管理”。图情档学科在与其他学科交融发展的过程中，自身边界不断被突破和调整。利用i School组织定义的i Field知识框架，围绕数字人文这一新兴研究增长点，选择清华大学主办的... 详细信息

2022年“图书情报与档案管理”专业正式更名为“信息资源管理”。图情档学科在与其他学科交融发展的过程中，自身边界不断被突破和调整。利用i School组织定义的i Field知识框架，围绕数字人文这一新兴研究增长点，选择清华大学主办的“中国数字人文”网站中图书情报学分类下的研究成果，从人、信息、技术三个角度对其进行概念分析与归纳。研究表明，数字人文是一个多学科交织的学科新兴领域，但其领域内的主要研究群体、研究方法和研究主题依然在传统图情档学科边界之内，植根于图情档学科土壤中。由此说明，“信息资源管理”学科的发展应立足学科本位与核心领域，谋求学科的有序拓展与多元融合。

关键词：信息领域数字人文隐含狄利克雷分布模型图情档信息资源管理