检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

适应多类型纱筒的换筒末端执行器关键技术

纺织学报 2024年第6期45卷 193-200页

作者：毛慧敏屠佳佳孙磊戴宁史伟民浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江杭州310018 浙江机电职业技术学院自动化学院浙江杭州310053

为解决现有换筒夹持机构无法适用于不同规格纱筒抓取的问题,根据针织生产车间纱架结构特征和纱筒更换工艺流程,设计了由夹爪机构、刹车机构、离合机构、推纱机构、翻转机构等组成的换筒末端执行器,该末端执行器可通过外扩电动机和外张... 详细信息

为解决现有换筒夹持机构无法适用于不同规格纱筒抓取的问题,根据针织生产车间纱架结构特征和纱筒更换工艺流程,设计了由夹爪机构、刹车机构、离合机构、推纱机构、翻转机构等组成的换筒末端执行器,该末端执行器可通过外扩电动机和外张气缸分别调节夹爪收缩尺寸以及夹爪间角度,以适用于不同类型的纱筒抓取。在机构设计过程中,不仅对各组成部分及其运动原理进行分析,还通过ANSYS Workbench软件对不同直径和不同长度的夹爪进行了静力学仿真,得出夹爪的直径为18 mm、长度为58 mm时可满足设计要求。同时研制样机,并进行了不同规格圆柱筒和圆锥筒的抓取实验。实验结果表明:该换筒末端执行器能够稳定、快速抓取内径为20~65 mm、质量不大于6 kg的纱筒,可应用于圆型纬编针织生产线。

关键词：换筒末端执行器夹爪机构翻转机构自动换筒机械设计纱筒

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进残差网络的空纱筒识别模型

纺织学报 2024年第1期45卷 194-202页

作者：陆伟健屠佳佳王俊茹韩思捷史伟民浙江理工大学机械工程学院浙江杭州310018 浙江机电职业技术学院自动化学院浙江杭州310053

针对纺织车间背景复杂、纱筒种类多导致利用传统机器视觉识别空纱筒准确率低、模型参数量大的问题,设计了一种基于改进残差网络的空纱筒识别模型。该模型借鉴ResNet系列的模型结构,进行卷积核轻量化,改进经典的残差模块并加入SENet注意... 详细信息

针对纺织车间背景复杂、纱筒种类多导致利用传统机器视觉识别空纱筒准确率低、模型参数量大的问题,设计了一种基于改进残差网络的空纱筒识别模型。该模型借鉴ResNet系列的模型结构,进行卷积核轻量化,改进经典的残差模块并加入SENet注意力机制,以达到提高检测空纱筒的准确率,减少模型参数的目的。最后通过数据增强,创建了适合工厂实际生产的纱筒数据集。实验结果表明:在消融实验中,应用SENet注意力机制可以提高3.86%的准确率,利用优化残差模块不仅减少了650%的模型参数还提高了1.22%的准确率。在原数据集的验证集上,改进模型的准确率为99.6%比ResNet-18模型高4.46%,与VGG-16和AlexNet相比提高了7.05%~9.41%。在增强的数据集上,识别模型的准确率都有了较大的提升,但改进模型的准确率变化不大,说明该模型的鲁棒性较好,不易受到样本不足的影响。改进模型的参数数量缩小到原模型参数数量的1/10左右,为嵌入式设备部署空纱筒识别模型提供了思路。

关键词：纺织车间空纱筒识别残差网络模型轻量化深度学习

基于改进Yolov5模型的纱筒余纱量检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纺织学报 2024年第7期45卷 196-203页

作者：史伟民李洲陆伟健屠佳佳徐寅哲浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江杭州310018 浙江机电职业技术学院自动化学院浙江杭州310053

为实现针织圆纬机纱架上纱筒余纱量的实时检测,提出一种深度学习与传统图像处理相结合的检测方法。通过优化Yolov5的主干网络并加入Shuffle-Attention注意力机制,利用改进后模型在图像中检测并框出纱筒位置;然后利用透视变换、均值偏移... 详细信息

为实现针织圆纬机纱架上纱筒余纱量的实时检测,提出一种深度学习与传统图像处理相结合的检测方法。通过优化Yolov5的主干网络并加入Shuffle-Attention注意力机制,利用改进后模型在图像中检测并框出纱筒位置;然后利用透视变换、均值偏移、canny轮廓检测、闭操作等处理获取纱筒内外圆轮廓,设计基于梯度下降的圆拟合算法,拟合纱筒内外圆的轮廓,得到纱筒的内外圆半径;最后结合小孔成像的原理完成纱筒余纱量的测量。结果表明:改进后的Yolov5模型在纱筒检测精度上达到99.5%,检测速度可达20帧/s,同时模型参数减少至3.255×106可检测的最小纱筒余纱量为3 mm,当纱筒余纱量小于3 mm后,将其视为空筒,进行延时更换。本文算法拟合圆所花费时间是传统霍夫圆检测算法的1/4左右,因此可满足针织车间的实际应用需求。

关键词：改进Yolov5模型透视变换均值偏移梯度下降法纱筒余纱量针织圆纬机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于大数据分析的水环境风险预测模型研究

科学技术创新 2024年第10期 24-27页

作者：屠佳钰上海勘测设计研究院有限公司上海

目前,随着3S等新技术的发展,形成了包括数学模型与3S的结合、数学模型与人工神经网络相结合的不同的模型计算方式。今后需要进一步研究如何将水环境模型和大数据技术更好地进行融合,深入挖掘模型应用并充分发挥其应用价值。通过大数据... 详细信息

目前,随着3S等新技术的发展,形成了包括数学模型与3S的结合、数学模型与人工神经网络相结合的不同的模型计算方式。今后需要进一步研究如何将水环境模型和大数据技术更好地进行融合,深入挖掘模型应用并充分发挥其应用价值。通过大数据分析的流域性水环境风险预测模型,如对整个长江流域进行预测预警,将有助于更完整更系统得对长江流域进行管控,能够更及时更有效的预警,解决优化调控类科学决策问题。

关键词：大数据水环境风险预测模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

共绘红色“同心圆” 激发党建新活力

建筑 2024年第2期 96-98页

作者：张静屠佳宁浙江省建工集团有限责任公司

为进一步增强党组织政治功能和组织功能，深化“党建合创”平台建设，提升党建与业务融合能力，浙江省建工集团与上下游产业链单位、属地主管部门、街道社区等单位积极开展联建共建，围绕“理论学习、工程建设、资源整合、志愿服务、品...

为进一步增强党组织政治功能和组织功能，深化“党建合创”平台建设，提升党建与业务融合能力，浙江省建工集团与上下游产业链单位、属地主管部门、街道社区等单位积极开展联建共建，围绕“理论学习、工程建设、资源整合、志愿服务、品牌打造”等共绘“红色同心圆”，构筑起共学、共建、共享、共为、共创的党建工作模式，实现了各单位间共谋发展、合作共赢的发展新格局。为深入贯彻落实党的二十大精神，切实增强基层党组织的政治功能和组织功能，浙江省建工集团（以下简称“集团”）围绕“组织设置全覆盖、

关键词：

基于能值的海岸带生态修复成效评估——以鹦鹉洲湿地为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

华东师范大学学报（自然科学版） 2024年第1期 68-78页

作者：丁睿陈雪初由文辉屠佳雨华东师范大学生态与环境科学学院上海200241 上海市金山区海洋海塘管理所上海200540

鹦鹉洲湿地自建成以来已开展了连续5年以上的实地调查和监测,结合长期监测数据构建科学系统的修复成效评价体系对海岸带生态修复工程的评估具有重要的参考价值.采用能值分析方法,通过实地调研、科学监测和查阅文献,搜集所需相关数据,构... 详细信息

鹦鹉洲湿地自建成以来已开展了连续5年以上的实地调查和监测,结合长期监测数据构建科学系统的修复成效评价体系对海岸带生态修复工程的评估具有重要的参考价值.采用能值分析方法,通过实地调研、科学监测和查阅文献,搜集所需相关数据,构建了湿地生态系统能量分析结构图和能值指标体系,对自然资产、生态服务等主要能值指标进行了分析,并比较了不同修复时期湿地的功能表现.研究结果表明:2021年,鹦鹉洲湿地自然资产总能值为8.92×1016 sej,相当于能值–货币价值22.47万元,湿地生态服务总能值为8.88×1017 sej·a^(-1);实施生态修复后,鹦鹉洲生态质量明显改善,其自然资产和生态服务能值分别是修复前的5.01倍和5.73倍;鹦鹉洲湿地生态系统的能值自给率(emergy self-support ratio,ESR)为0.47,能值产出率(emergy yield ratio,EYR)和能值可持续指数(emergy sustainable index,ESI)分别为28.29和25.03,表明湿地产出效率高且可持续发展空间较大.研究显示:基于长期监测数据,采用能值分析方法可较好地反映海岸带生态修复工程成效,所构建的评估体系及方法可为类似海岸带修复工程提供参考.

关键词：海岸带生态修复成效评估能值分析鹦鹉洲湿地

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

试论加强电力单位财务审计工作的有效策略

周期性驱动力不变市场热度不减——2024年上半年全球船舶市场评论

现代经济信息 2024年第2期38卷 103-105页

作者：文科蒋忆莹屠佳晔国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司嘉兴恒创集团有限公司国网浙江省电力有限公司平湖供电公司

电力单位作为国家基础设施的重要组成部分,其财务审计工作的有效性对于维护能源安全和国民经济的稳定运行至关重要.然而,电力单位财务审计存在一系列问题,如内部控制不足、数据完整性问题和财务舞弊风险等.本文通过分析电力单位财务审... 详细信息

电力单位作为国家基础设施的重要组成部分,其财务审计工作的有效性对于维护能源安全和国民经济的稳定运行至关重要.然而,电力单位财务审计存在一系列问题,如内部控制不足、数据完整性问题和财务舞弊风险等.本文通过分析电力单位财务审计的重要性,提出了一系列加强电力单位财务审计的有效策略,包括建立健全内部控制制度、提高审计人员的专业素养、引入先进的审计技术和工具、增强数据的可信性与准确性以及强化风险管理和监督.通过案例分析,验证了这些策略的有效性,为电力单位财务审计工作提供了有力的支持.

关键词：内部控制数据完整性风险管理专业素

来源：博看期刊评论

在线全文

博看期刊

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶经济贸易 2024年第7期 6-8页

作者：刘炀王楚屠佳樱中国船舶集团经济研究中心

2024年上半年,在红海危机影响下,航运市场高位运行,并进一步上涨,造船市场在运力周期性更替以及海事业绿色变革的持续驱动下,需求保持旺盛,新造船价格接近历史峰值,企业普遍实现较好盈利。但是,企业生产负荷重、交付压力大,汇率发展存... 详细信息

2024年上半年,在红海危机影响下,航运市场高位运行,并进一步上涨,造船市场在运力周期性更替以及海事业绿色变革的持续驱动下,需求保持旺盛,新造船价格接近历史峰值,企业普遍实现较好盈利。但是,企业生产负荷重、交付压力大,汇率发展存在变数,值得关注。航运市场高位运行2024年上半年,红海危机引发船舶绕行,叠加欧美回补库存等影响,全球航运市场运价中枢整体上涨。

关键词：航运市场造船市场市场运价全球航运船舶市场生产负荷历史峰值绿色变革

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进遗传算法的换纱筒机器人路径规划

针织工业 2024年第7期 1-4页

作者：段玉堂屠佳佳韩思捷史伟民浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点试验室浙江杭州310018 浙江机电职业技术学院自动化学院浙江杭州310053

为了解决针织换筒机器人顺序换筒耗时长、功耗高问题,首先综合考虑换筒机器人移动距离和翻转等待时间,建立具有时空约束的换筒路径数学模型;其次基于自适应遗传算法,提出一种改进的近邻度初始种群算子和按位变异的局部搜索算子,得到改... 详细信息

为了解决针织换筒机器人顺序换筒耗时长、功耗高问题,首先综合考虑换筒机器人移动距离和翻转等待时间,建立具有时空约束的换筒路径数学模型;其次基于自适应遗传算法,提出一种改进的近邻度初始种群算子和按位变异的局部搜索算子,得到改进的遗传算法。结果表明,改进遗传算法规划的换筒机器人路径所消耗的生产时间相对于人工排序缩减55.5%,改进算法收敛速度相对于传统遗传算法提升48.3%,改进算法最优解质量也优于其他几种传统启发式算法,提升了系统效率,证明改进遗传算法应用在换筒机器人路径规划优化问题中的可行性和有效性。

关键词：针织换筒机器人路径规划自动换筒局部搜索算子改进遗传算法