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蛋白质的排阻色谱复性的新进展

中国生物工程杂志 2004年第7期24卷 45-49页

作者：王超展耿信笃西北大学现代分离科学研究所现代分离科学陕西省重点实验室西安710069

外源蛋白在大肠杆菌中高效表达时 ,常常形成不溶的、无活性的包涵体 ,包涵体蛋白的复性是重组蛋白生产过程中的一个技术难题。排阻色谱 (sizeexclusionchromatography ,SEC)用于蛋白复性是一种较新的、适用于任何一种蛋白的方法 ,与常... 详细信息

外源蛋白在大肠杆菌中高效表达时 ,常常形成不溶的、无活性的包涵体 ,包涵体蛋白的复性是重组蛋白生产过程中的一个技术难题。排阻色谱 (sizeexclusionchromatography ,SEC)用于蛋白复性是一种较新的、适用于任何一种蛋白的方法 ,与常用的稀释复性法相比 ,它能在高的起始蛋白浓度下对蛋白进行复性 ,活性回收率较高 ,同时又能使目标蛋白得到一定程度的纯化。对使用SEC复性的进展进行了评述 ,其内容包括SEC复性的原理及其复性过程中的影响因素。

关键词：包涵体重组蛋白蛋白折叠复性排阻色谱

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数字电视设备中SI信息的分析与编辑

数字电视设备中SI信息的分析与编辑

作者：畅展挺北京邮电大学

学位级别：硕士

随着数字电视技术的发展,广播电视系统已经开始全面进行数字化。数字电视技术将带来广播电视运营体制管理方式以及用户收听收看方式的根本性变革,甚至对整个信息产业的发展产生深远影响。随着广电网络的不断扩大、数字电视技术的发展,... 详细信息

随着数字电视技术的发展,广播电视系统已经开始全面进行数字化。数字电视技术将带来广播电视运营体制管理方式以及用户收听收看方式的根本性变革,甚至对整个信息产业的发展产生深远影响。随着广电网络的不断扩大、数字电视技术的发展,分析系统正变得越来越重要,数字电视中PSI/SI信息分析在广电网络中不可或缺,相关领域的技术研究成为目前的研究热点。本论文叙述了数字电视系统中PSI/SI信息分析软件以及节目滤波控制器软件的设计与实现。这些软件具有很好的移植性和很强的网管功能。论文首先介绍了数字电视的发展背景,数字电视的相关标准以及数字电视中前端设备网管软件的特点;然后,详细论述了数字电视的PSI/SI信息分析软件的整体设计方法,关键算法,以及相关软件模块的设计;最后,论述了数字电视前端设备软件节目滤波控制器软件的设计与实现,并着重讨论了底层数据分析,网管界面设计以及网管通信设计等关键技术。目前,本课题设计已经完成,数字电视PSI/SI信息分析软件和节目滤波控制器软件都通过了测试,整体性能良好。最后,本文对此进行了总结,并提出了进一步完善与改进的意见。

关键词：数字电视 PSI SI 节目滤波控制器嵌入式

航空发动机涡轮叶片微裂纹检测及图像超分辨率重建研究

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航空发动机涡轮叶片微裂纹检测及图像超分辨率重建研究

作者：秦基展南昌航空大学

学位级别：硕士

涡轮叶片是航空发动机中的核心部件之一,无损检测是控制涡轮叶片生产质量的关键技术,涡轮叶片中微裂纹会在服役过程中受疲劳因素影响而扩展,甚至造成叶片断裂,针对涡轮叶片微裂纹进行无损检测对保障飞行安全性有重要意义。本文以航空发... 详细信息

涡轮叶片是航空发动机中的核心部件之一,无损检测是控制涡轮叶片生产质量的关键技术,涡轮叶片中微裂纹会在服役过程中受疲劳因素影响而扩展,甚至造成叶片断裂,针对涡轮叶片微裂纹进行无损检测对保障飞行安全性有重要意义。本文以航空发动机涡轮叶片为对象,以涡流检测和X射线成像检测两种方法开展涡轮叶片微裂纹无损检测试验。针对涡轮叶片微裂纹检测问题,首先开展了低压涡轮叶片进气边及排气边微小缺陷的涡流检测研究,确定涡轮叶片中可疑缺陷位置。根据涡流检测结果,对涡轮叶片可疑缺陷区域进行微焦点X射线显微成像试验验证,将两种检测方法的检测结果进行对比验证。针对低几何放大倍数条件下DR成像结果细节分辨率不足的问题,开展涡轮叶片DR图像超分辨率重建研究。具体工作如下:(1)低压涡轮叶片微小缺陷的涡流检测。以设计制造的高温合金缺陷对比试样为对象开展微小缺陷涡流检测检出能力测试,在保证检测结果信噪比较高、缺陷特征信号较为明显、信号幅值较高的前提下,确定了涡流检测系统能够检出的人工线型缺陷尺寸信息。以不同型号的航空发动机低压涡轮叶片为对象进行试验,能够检出叶片进气边、排气边边缘中的微小缺陷,且检测信号幅值、信噪比、典型缺陷信号特征均得到较好显示,为微焦点X射线显微成像试验提供了依据。(2)涡轮叶片微裂纹X射线显微成像。以加工有人工线型缺陷的某型涡轮叶片为对象进行微焦点X射线显微成像试验,缺陷影像特征明显,并能准确地得到工件中缺陷尺寸信息,测试结果与真实值的相对误差与绝对误差均较小。根据涡流检测结果确定的缺陷位置,开展不同检测系统、不同成像条件下涡轮叶片DR成像试验,在涡流检测显示的缺陷位置处均发现微裂纹,微裂纹显示效果受焦点尺寸、几何放大倍数影响,试验中发现了最小宽度为21μm,最小长度为391μm的微裂纹。多尺度对比度增强算法能够有效增强DR图像中细节特征及微裂纹的显示效果。(3)涡轮叶片DR图像超分辨率重建。构建了以残差网络为主体的SRRes Net图像超分辨率重建模型,通过两层子像素卷积模块使重建图像宽、高变为输入图像的4倍,优化损失函数后将SRRes Net模型引入GAN网络作为生成器,与构建的判别器组成SRGAN网络模型,引入基于Bicubic基函数的双三次插值算法,采用三种算法进行了有参考DR图像及无参考DR图像的图像超分辨率重建试验,并对涡轮叶片DR图像超分辨率重建图像进行了定量评价。对比重建结果发现基于深度学习的SRRes Net算法及SRGAN算法重建效果均优于双三次插值算法。SRRes Net模型对低压涡轮叶片DR图像重建效果最好,有效提升图像清晰度,改善微裂纹显示效果。SRGAN模型在DR图像重建试验中重建图像显示效果较差,部分情况下会产生明显的背景噪声。

关键词：涡轮叶片微裂纹微焦点 DR图像图像重建

墨西哥湾扇贝野生原种引进及育成杂交的遗传多样性比较

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墨西哥湾扇贝野生原种引进及育成杂交的遗传多样性比较

作者：展建强广东海洋大学

学位级别：硕士

墨西哥湾扇贝（Argopecten irradians concentricus）自1991年从美国佛罗里达州引进,并在北部湾海域规模化养殖三十余年,成为当地重要经济贝类之一。由于累代小群体养殖,导致种质退化问题日趋严重,亟需解决。本研究分别对墨西哥湾扇贝... 详细信息

墨西哥湾扇贝（Argopecten irradians concentricus）自1991年从美国佛罗里达州引进,并在北部湾海域规模化养殖三十余年,成为当地重要经济贝类之一。由于累代小群体养殖,导致种质退化问题日趋严重,亟需解决。本研究分别对墨西哥湾扇贝野生群体和养殖群体进行扩繁,并比较二者生长和存活的差异;对墨西哥湾扇贝野生群体及其与扇贝“渤海红”杂交F1和F2代生长与存活对比;对墨西哥湾扇贝野生群体及其与扇贝“渤海红”杂交后代黑白壳进行遗传多样性分析;对墨西哥湾扇贝野生群体和扇贝“渤海红”杂交后代选育系F2进行生长性状遗传参数分析和遗传获得估计。研究结果可为墨西哥湾扇贝种质改良及新品系的培育提供依据。1、墨西哥湾扇贝野生群体和养殖群体自繁生长性状和遗传特征分析为比较墨西哥湾扇贝野生群体和养殖群体自繁后代各生长指标,分别进行了墨西哥湾扇贝野生群体和养殖群体自繁,并对二者遗传特征的SSR分析。结果显示,受精率均在90%以上,且两群体间无显著性差异（P>0.05）;幼虫期野生群体的壳长平均生长速度要快于养殖群体;养成期,野生群体比养殖群体的壳长（SL）、壳高（SH）、壳宽（SB）和体重（BW）分别提高9.10%、7.32%、10.7%和23.68%,各阶段存活率和累积存活率中,野生群体子代在各时期均优于养殖群体。墨西哥湾扇贝野生群体和养殖群体的平均多态信息含量分别为0.4582和0.3394,说明2个群体都具有中等的遗传多样性（0.25

关键词：墨西哥湾扇贝遗传多样性遗传参数生长存活

面向膝关节能量回收的传感器数据处理与电路控制

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面向膝关节能量回收的传感器数据处理与电路控制

作者：雷展智北京化工大学

学位级别：硕士

在户外或野外情况下,一些设备的供能可以来自于人体在运动中产生的能量。采用介电弹性体(DE)材料的膝关节能量回收装置,其发电原理是根据材料的拉伸与压缩形态周期性的充电与放电,将机械能转化为电能。实现高效率能量回收的关键之一在... 详细信息

在户外或野外情况下,一些设备的供能可以来自于人体在运动中产生的能量。采用介电弹性体(DE)材料的膝关节能量回收装置,其发电原理是根据材料的拉伸与压缩形态周期性的充电与放电,将机械能转化为电能。实现高效率能量回收的关键之一在于估计人体姿态,即膝关节的角度,并根据该角度的变化确定能量回收电路的充放电时间,从而精确控制电路的充放电。根据膝关节能量回收的要求,本课题采用惯性传感器感知人体腿部的运动数据,基于这些数据,采用姿态解算算法得到人体姿态信息。同时,设计了基于STM32处理器(STM32F405)的控制电路,能够基于得到的姿态信息实现能量回收电路的充放电控制。本课题完成的主要工作如下:(1)设计了以STM32F405处理器为核心的主控电路,能够实现充放电控制功能,以及传感器数据的采集与传输。(2)选用了惯性传感器(MPU9250)对人体运动信息进行采集,对传感器的系统误差分别进行了误差建模,通过电动转台实验计算出各个传感器的标定参数,为人体运动姿态计算建立了基础。(3)采用了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法进行人体姿态解算,使用MATLAB软件实现了扩展卡尔曼滤波的模型,对传感器数据进行了计算,并且将该模型在STM32处理器上编程实现,完成了实时的姿态计算。(4)进行了基于惯性传感器数据的人体活动识别方法研究,提出了一种结合卷积神经网络与深度前馈序列记忆网络的混合网络结构,实现了较高的人体活动分类准确度,为姿态解算与控制性能的进一步提升提供支撑。论文的研究工作得到了令人满意的实验结果,所设计的电路与数据处理方法可以应用于膝关节能量回收装置,对于高效能量回收具有一定的应用价值。

关键词：膝关节能量回收 STM32处理器惯性传感器姿态解算卡尔曼滤波人体活动识别

财政研发投入对经济增长的影响研究——以江苏财政研发投入为例

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科学管理研究 2018年第4期36卷 93-96页

作者：米展郑垂勇河海大学商学院江苏南京210098 南京工业大学后勤服务部江苏南京211816

首先对财政科技投入与经济增长的关系进行文献述评,并运用内生增长理论、科技投入的杠杠效应和挤出效应进行理论阐释。其次采用江苏2003~2014年财政研发投入的数据,对财政研发投入与经济增长的关系进行实证检验。最后提出了加快财政研... 详细信息

首先对财政科技投入与经济增长的关系进行文献述评,并运用内生增长理论、科技投入的杠杠效应和挤出效应进行理论阐释。其次采用江苏2003~2014年财政研发投入的数据,对财政研发投入与经济增长的关系进行实证检验。最后提出了加快财政研发投入的结构调整,谋求研发投入方式多元化及完善财政科技投入资金的监管,强化研发投入资金的绩效评价三方面对策建议。

关键词：财政研发投入实证检验经济增长对策建议

基于卷积神经网络的实时遥感图像云检测方法研究

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基于卷积神经网络的实时遥感图像云检测方法研究

作者：姬森展哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在可见光遥感技术中,广泛存在的云覆盖现象会显著降低图像的利用价值,造成星载系统中传输带宽和存储空间的浪费。因此,通过云检测技术对图像进行在轨预处理,剔除被云遮挡的无效图像,提高遥感图像的利用效率,是当前遥感图像在轨处理领域... 详细信息

在可见光遥感技术中,广泛存在的云覆盖现象会显著降低图像的利用价值,造成星载系统中传输带宽和存储空间的浪费。因此,通过云检测技术对图像进行在轨预处理,剔除被云遮挡的无效图像,提高遥感图像的利用效率,是当前遥感图像在轨处理领域研究的热点。近年来,遥感图像的云检测方法逐渐由阈值法、纹理分析法等传统方法发展到基于卷积神经网络（Convolutional Neural Networks,CNN）的人工智能方法。基于卷积神经网络的云检测方法具备检测精度高,鲁棒性强等优点,但其庞大的参数量和计算量使得基于精简指令集架构的通用处理器的星载平台难以匹配其计算性能与资源需求,限制其在轨实时处理应用。为实现在存储、功耗等资源受限的星载条件下实时高精度云检测,需要定制化高能效处理器平台来部署和加速基于卷积神经网络的云检测算法。针对以上问题,本文提出一种基于现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）的轻量化云检测卷积神经网络的构建与加速计算方法。首先,基于遥感图像语义分割领域中广泛应用的U-Net,提出一种基于编码-解码结构的轻量化语义分割云检测网络,在保证检测精度的同时有效减少模型参数量;然后,为了提高网络的计算效率,加快推理速度,采用基于BN层通道缩放因子的参数剪枝方法和二维Winograd算法对网络进行模型压缩和计算加速,并结合FPGA并行计算的特点定制高效计算加速单元;最后,基于“ARM+FPGA”的异构片上处理器（System on Chip,So C）设计云检测计算处理系统,构建完整的图像数据输入与检测结果输出通路。本文尝试构建轻量化语义分割网络用于云检测,在保证一定检测精度的前提下减少模型的参数量,通过模型压缩和硬件加速方法降低网络的计算复杂度,进一步提高云检测速度,并通过将该网络部署在Xilinx公司的异构计算系统平台中,验证云检测方法在轨实现的可行性和实时性。

关键词：实时云检测 CNN 参数剪枝 Winograd算法 FPGA

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中卫县肉鸡死亡情况的调查及死因浅析

中国家禽 1992年第6期14卷 13-14页

作者：刘国华韩梅英胡生义宁夏中卫县兽医工作站751700

1991年,我县肉鸡的饲养过程中,出现发病率高、死亡严重的情况,给肉鸡饲养专业户和部分肉鸡饲养场造成了较大的经济损失。为此我们对发病及死亡情况进行了调查,并分析了死亡原因。现就有关情况报告如下。

关键词：鸡肉用鸡死因

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仿生两栖机器人步态规划及控制方法研究

仿生两栖机器人步态规划及控制方法研究

作者：杜继展江苏科技大学

学位级别：硕士

仿生两栖机器人是一种可以在水中和陆地运动并自由跨越水陆两种环境的新概念机器人,其设计灵感来源于动物的身体结构和运动方式,它们具有高效的障碍物克服能力、强大的机动性、快速的陆地-水下转换能力和环境适应性。可以满足陆地、近... 详细信息

仿生两栖机器人是一种可以在水中和陆地运动并自由跨越水陆两种环境的新概念机器人,其设计灵感来源于动物的身体结构和运动方式,它们具有高效的障碍物克服能力、强大的机动性、快速的陆地-水下转换能力和环境适应性。可以满足陆地、近海滩涂和复杂水下环境的作业任务需求,在军事和民用领域都有广阔的应用背景。传统的水下机器人大多采用螺旋桨方式推进,存在着噪音大,对环境干扰大,机动性能和隐蔽性能不佳等问题。为克服现有推进器存在的缺陷,研究人员一直在探索新的推进形式。在自然界中,几十万年来鱼类通过不断地进化,拥有了在水中优越的运动能力。蛇类在陆地具有超常的运动能力,二者均基于波动原理行走或推进。本文以尼罗河魔鬼鱼为仿生对象,研发一种仿生两栖机器人,重点开展了仿生两栖机器人不同环境下的步态规划及控制策略研究,完成了理论建模、仿真分析和试验验证。详细工作内容如下:(1)选取尼罗河魔鬼鱼柔性长背鳍为研究对象,通过观察与形态分析,归纳出其形态结构与运动特性,分析其推进机理与运动规律,构建其运动学模型,并对模型进行仿真验证,从而为研发两栖仿生机器人样机提供设计依据与理论依据。(2)根据柔性长背鳍波动运动特点,通过对其推进装置运动状态的分析,得到其陆地运动的原理。简化其陆地推进运动形式,将波动鳍的三维运动转化为二维的运动形式。针对地面运动,对波动鳍的简化形式进行建模并导入动力学分析软件ADAMS中进行仿真分析。(3)基于仿生两栖机器人的运动学模型,确定了控制两侧波动鳍运动的可调参数,通过对其前进、后退,转向,上浮下潜等运动模态的分析,设计仿生两栖机器人不同环境下的运动步态和步态转换方案,结合机器人时变性、强耦合和非线性等特点,建立基于Hopf神经网络的CPG控制系统,提出了一种改进的CPG网络模型,用于生成具有9根鳍射线的波动鳍的节律信号,以模拟仿生两栖波动鳍机器人运动。改进后的CPG网络由9个具有双向扰动的链式耦合振荡器组成,其能够实现仿生两栖机器人的运动控制。(4)通过试验测试了机器人水中步态及陆地步态,验证了机器人在水下和陆地的运动能力和运动性能,验证了步态规划的可行性,说明其仿生两栖机器人的可以适应两栖环境。

关键词：仿生两栖机器人陆地行走机理步态规划运动控制