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碘对比剂对甲状腺功能影响的动物实验及临床研究

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碘对比剂对甲状腺功能影响的动物实验及临床研究

作者：万程昆明医科大学

学位级别：硕士

[目的]通过观察使用离子型或非离子型碘对比剂前后家兔及患者甲状腺激素水平的变化,探讨不同类型碘对比剂对甲状腺功能的影响。[材料与方法]1.动物实验研究：选取符合医学实验动物标准的健康家兔15只,随机分为3组,每组5只。分别为生理... 详细信息

[目的]通过观察使用离子型或非离子型碘对比剂前后家兔及患者甲状腺激素水平的变化,探讨不同类型碘对比剂对甲状腺功能的影响。[材料与方法]1.动物实验研究：选取符合医学实验动物标准的健康家兔15只,随机分为3组,每组5只。分别为生理盐水组、离子型碘对比剂组及非离子型碘对比剂组。三组分别经家兔耳缘静脉注入0.9%生理盐水、复方泛影葡胺注射液(含碘370mg/ml)、碘海醇(含碘300mg/mL),每只家兔注射药物剂量为3ml/kg。比较各组家兔注射前、注射后4h、24h、3天、7天、14天、30天体重及甲状腺功能(T3、FT3、T4、FT4)的变化情况。2.临床应用研究：收集2013年10月至2014年10月因脑和头颈部疾病需行全脑血管造影患者69例,术前签署知情同意书并监测甲功,依据术前患者甲状腺激素(T4、FT4、T3、FT3、TSH)水平,随机将患者分为：甲状腺功能增高组(13例)、甲状腺功能降低组(25例)、甲状腺功能正常组(31例)。患者均使用非离子型碘对比剂碘海醇(含碘300mg/mL, GE药业)行造影术,每位患者使用剂量为2ml/kg。观察每组患者使用碘海醇前、后3天、7天、1月甲状腺激素水平的变化情况。3.统计方法：应用SPSS 17.0统计软件包对数据进行统计学分析,结果以均数±标准差(x±S)表示。组内比较采用方差分析,组间比较采用多元方差分析,以P0.05),差异无统计学意义,三组间家兔体重的变化趋势相似。而各组家兔在注射碘对比剂后甲状腺功能均逐渐降低,24小时后开始逐渐升高,14天后趋于稳定。同时离子型组甲状腺功能水平均高于非离子型组和对照组,而非离子型组低于离子型组及对照组。2.临床应用研究：患者术前、术后3天、7天及1月甲功的变化情况。甲状腺功能增高组术后与术前比较,除TSH无明显变化外,余指标均呈下降趋势,7天后逐渐恢复,与正常组比较差异有统计学意义(P0.05)。[结论]1、非离子型碘对比剂碘海醇不会导致家兔及甲功增高患者甲状腺激素水平升高,而离子型碘对比剂泛影葡胺可引起家兔甲状腺功能的升高。2、非离子型碘对比剂碘海醇对甲状腺功能降低及甲状腺功能正常者无明显影响。3、甲亢未合并相关并发症时,必要时可以选用非离子型碘对比剂碘海醇行影像学检查。4、把所有甲亢患者均视为是使用非离子型碘对比剂的绝对禁忌证值得进一步研究探讨。

关键词：甲状腺功能离子型碘对比剂非离子型碘对比剂动物实验临床研究

基于遥操作水下机器人模型辨识的航向运动控制研究

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基于遥操作水下机器人模型辨识的航向运动控制研究

作者：万程东华理工大学

学位级别：硕士

随着水下资源的不断开采,水下机器人的水下作业能力逐渐受到重视。精准的定深、航向等运动控制以及较强的抗干扰能力是水下机器人能够较好地完成水下作业的前提,提高水下机器人的运动控制能力具有重要的研究意义。本文以三推进器遥操作... 详细信息

随着水下资源的不断开采,水下机器人的水下作业能力逐渐受到重视。精准的定深、航向等运动控制以及较强的抗干扰能力是水下机器人能够较好地完成水下作业的前提,提高水下机器人的运动控制能力具有重要的研究意义。本文以三推进器遥操作水下机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)为研究对象,展开如下研究工作:(1)通过建立水下机器人的固定坐标系和运动坐标系,分析水下机器人在两坐标系间的转换关系,并建立水下机器人的运动学模型;通过分析水下机器人的受力情况,研究水下机器人动力学模型;并根据ROV控制执行机构特点简化系统运动控制模型。(2)采用PID控制方法设计遥操作水下机器人深度控制器、航向控制器和航速控制器;并完成遥操作水下机器人运动控制仿真实验,分析试验结果并验证仿真实验的准确性。(3)采用最小二乘法获取遥操作水下机器人的航向运动过程中相关的水动力参数,对参数辨识结果进行评估分析,评估分析显示:构建的遥操作水下机器人航向运动控制模型能够较好地反映遥操作水下机器人的航向运动特性。基于辨识的运动模型采用状态反馈控制方法设计遥操作水下机器人深度控制器、航向控制器和航速控制器;并完成遥操作水下机器人运动控制仿真实验。实验结果与PID控制仿真实验结果进行对比表明两种控制器均能完成遥操作水下机器人基本的运动控制,但状态反馈控制器的控制效果更加良好。(4)基于现有的试验条件,引入设计的航向PID控制器并结合比例度参数整定方法,分三次进行遥操作水下机器人的航向控制水池试验。三次试验结果与仿真实验对比分析验证了所设计的航向PID控制器的可行性和合理性且能够较好地完成遥操作水下机器人的航向控制任务,但相比于仿真实验下理想的水下环境,在实际的水下环境中还需对控制器的参数进一步调整。

关键词：遥操作水下机器人运动控制参数辨识 PID控制状态反馈控制

循环训练法在青少年短距离游泳项目训练中的实验研究 ——以昆明市15-18岁男子游泳运动员为例

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循环训练法在青少年短距离游泳项目训练中的实验研究 ——以昆明...

作者：万程云南师范大学

学位级别：硕士

我国自1964年在学习郭兴福式教学法的过程中提出“三从一大”的训练原则之后,逐步进入了“科学训练”的时代,期间通过学者及教练们不断地探索,形成了包括循环训练法在内的多种训练方法。但各训练方法落实到各个地区,在应用上并不全面:... 详细信息

我国自1964年在学习郭兴福式教学法的过程中提出“三从一大”的训练原则之后,逐步进入了“科学训练”的时代,期间通过学者及教练们不断地探索,形成了包括循环训练法在内的多种训练方法。但各训练方法落实到各个地区,在应用上并不全面:一方面多数教练只掌握1-2种训练方法的应用,在制定运动员训练计划时难免会有限制;另一方面,很多教练知道多种训练方法,但对这些训练方法针对不同人群具体应该怎样应用并不了解。本人通过大量的资料查阅,发现循环训练法目前在青少年短距离游泳项目上应用的研究极少,因此本文对其进行实验研究,从而丰富循环训练法的应用方式,同时也为游泳运动员、教练员在制定训练计划提供更多的帮助。本研究采用文献资料法、实验法、观察法、数理统计法等研究方法,针对昆明市在练的24名青少年男子游泳运动员,采用传统训练方法和循环训练法的对比训练,通过监控两组运动员的生理生化指标、专项身体素质及运动成绩的变化,来探讨循环训练法如何应用于青少年男子短距离游泳项目及其可行性。结果显示,实验前两组运动员的生理生化指标、专项身体素质与运动成绩皆没有显著差异,为期8周的训练结束后实验组与对照组的测试内容都有不同程度的提高,部分指标与实验前相比有显著差异,但实验组的提升幅度显著优于对照组。结果说明,循环训练法应用到青少年男子短距离游泳项目中是可行的。通过实验前后实验组与对照组的数据分析比较,循环训练法较传统的训练方法能够更深程度的刺激运动员训练强度的提高,并且对身体机能恢复、改善专项技术、提高运动成绩有明显帮助。但发现循环训练法应用于游泳项目上,对站间的组合方式及组间、站间的间歇时间的要求比较灵活,建议各级教练根据队员情况设计。

关键词：循环训练法 15-18岁男子短距离游泳运动员应用

基于ATSUKF算法的卫星姿控系统故障估计

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航空学报 2019年第5期40卷 218-227页

作者：陈雪芹孙瑞吴凡蒋万程哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080

针对卫星姿态控制过程中可能发生的执行机构或敏感器故障,提出了一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)及偏差分离原理的自适应二阶无损卡尔曼滤波(ATSUKF)算法。首先,提出TSUKF算法,通过UKF处理姿态机动时的非线性并通过偏差分离原理将非线性系... 详细信息

针对卫星姿态控制过程中可能发生的执行机构或敏感器故障,提出了一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)及偏差分离原理的自适应二阶无损卡尔曼滤波(ATSUKF)算法。首先,提出TSUKF算法,通过UKF处理姿态机动时的非线性并通过偏差分离原理将非线性系统的状态及故障分别估计,避免非线性模型的线性化过程同时降低了计算过程中的矩阵维度。然后,在TSUKF算法的基础上提出了ATSUKF算法,通过滑动窗口内的残差计算自适应矩阵,使滤波器在统计特性不准确的情况下仍然具有较快的收敛速度,特别适用于卫星快速机动过程中的姿态与故障估计。数值仿真结果表明,ATSUKF算法相较于TSUKF算法能有效降低统计特性不准对系统造成的不利影响,实现卫星姿态、执行机构/敏感器故障的快速估计。

关键词：故障估计偏差分离无损卡尔曼滤波(UKF) 自适应估计卫星姿态控制

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错中错

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CT三维重建对成人单侧唇裂患者梨状孔区域的术前评估与分析

1958年

作者：白万程改编

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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CT三维重建对成人单侧唇裂患者梨状孔区域的术前评估与分析

作者：万程郑州大学

学位级别：硕士

研究背景唇裂是最为常见的先天性畸形之一,临床表现包括:口唇肌肉延续性中断、上颌骨体发育畸形、鼻部软骨组织发育异常、牙槽嵴裂隙等。由于畸形的严重程度不一以及结构的复杂性和特殊性,使唇裂一直成为颌面整复手术中的难点。术后因... 详细信息

研究背景唇裂是最为常见的先天性畸形之一,临床表现包括:口唇肌肉延续性中断、上颌骨体发育畸形、鼻部软骨组织发育异常、牙槽嵴裂隙等。由于畸形的严重程度不一以及结构的复杂性和特殊性,使唇裂一直成为颌面整复手术中的难点。术后因本身生长发育异常、一期修复术的差异等因素引起继发性唇鼻畸形,尤以鼻畸形表现突出,通常表现为鼻翼基底过低、鼻翼塌陷,而患侧上颌骨梨状孔边缘发育不全被认为是鼻畸形发生的主要原因之一。为提高术式选择的科学性和准确性,降低盲目性和随机性,术前对于唇、鼻部的精确评估显得十分必要。但是目前对成年唇裂患者畸形的认识偏近软组织为主,对硬组织畸形的研究关注尚不广泛和深入,尤其是梨状孔区域的硬组织测量,国内外研究报道较少。CT三维重建技术以具有“全方位的空间结构显示、精确的重建生物模型、较高的准确度及精密度”等优势逐渐受到大家关注,广泛应用于临床相关研究。其在颌面部测量的应用,为唇裂的颌面畸形的准确诊断、精确测量及手术修复的个性化及数字化实施提供了基础支持。目的研究分析CT三维重建测量的精确性;收集成年唇裂患者梨状孔区域骨性数据并与健康成人梨状孔对比,分析其形态特点,就成年单侧唇裂患者梨状孔畸形程度首次提出分级,并据此选择合适手术方案及适宜的材料,并为该区域的3D生物打印技术的开展提供影像学参考数据,实现个性化、数字化的精准修复。方法1、利用游标卡尺等对20例成人正常干燥头颅梨状孔进行各骨性解剖标志点测量,并与健康成人CT三维重建图像所测量数据进行比较,采用SPSS17.0统计软件对数据进行分析处理,比较CT三维重建测量与大体标本手工测量结果的差异性;2、对70例成年唇裂患者梨状孔区域进行CT三维重建并测量,将测量数据与健康成人梨状孔数据对比分析,分析各测量项目间的关系;分析唇裂患者梨状孔区域患侧的软、硬组织在三维方向上移位的相关性,并对梨状孔畸形程度进行分级。结果1、各项CT三维重建测量的结果与大体标本实测结果的均数均相似,说明应用CT三维重建技术测量骨性组织有较高的准确性及精准度。2、唇裂患者梨状孔区域患侧的软、硬组织在相应方向移位改变上呈显著相关,且皆呈正向相关。3、梨状孔畸形分级:(x:水平方向移位;y:垂直方向移位;z:前后方向移位)轻度畸形x≤3.1mm或y≤2.2mm或z≤3.5mm;中度畸形3.1mm

关键词： CT 三维重建单侧唇裂术后唇鼻畸形梨状孔形态分类评估准确性分析

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中压接地开关的研究与设计

中压接地开关的研究与设计

作者：万程东南大学

学位级别：硕士

随着电能的需求量呈现指数式增长,电网的规模和容量不断增加,电力系统的安全性和可靠性所面临的挑战也越来越大。中压接地开关是电网中使用量最大、应用最广的设备之一,其可靠性和稳定性对电网运行的安全起着至关重要的作用。在中压接... 详细信息

随着电能的需求量呈现指数式增长,电网的规模和容量不断增加,电力系统的安全性和可靠性所面临的挑战也越来越大。中压接地开关是电网中使用量最大、应用最广的设备之一,其可靠性和稳定性对电网运行的安全起着至关重要的作用。在中压接地开关产品开发阶段,拥有一套系统的设计方法和试验方法是提高产品可靠性和稳定性的有效途径。本文结合中压接地开关产品的研究需要,就电器发热理论,电接触理论,电动力理论,电动力矩理论等相关理论及行业技术指标进行了简要的叙述和讨论,系统概括了研究中压接地开关所需考虑的影响因素及范围。本文以空气绝缘中压接地开关为设计目标,阐述其设计任务,对其进行分析和计算。内容主要包括接地回路中导体的短时温升、刀片合闸过程中的弹跳、刀片系统稳定性、储能簧的输出力值、操作机构的操作力矩等方面的分析和计算。在分析电动力时,采用了电动力的动态分析方式,并引入了电动力矩的概念求解稳定性问题。通过分析和计算,总结出了一套适用于中压接地开关的设计方法。这种设计方法方便快捷,可大大缩短产品的开发周期,降低开发成本,从理论设计层面提高产品的可靠性,对中压接地开关的设计有着积极的现实指导意义,为中压接地开关试验提供了有力的保障。本文以空气绝缘中压接地开关为测试对象,测试并分析试验后的样品,对比试验数据和理论设计参数的差异,优化设计,提升产品的实际性能,提高了接地开关设计的准确性。研究出一套普遍适用于中压接地开关的试验方法,为中压接地开关设计的准确性和可靠性提供了有力的保障。

关键词：中压接地开关动热稳定电动力矩弹跳短路关合

含多种分布式电源的微网频率稳定性分析及控制

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含多种分布式电源的微网频率稳定性分析及控制

作者：万程湖南大学

学位级别：硕士

微网是解决经济发展过程中能源紧张和环境保护问题的关键。由于微网中包含大量的分布式电源,其所具有的出力时效性及不稳定性会对微网系统频率造成干扰,这一影响在分布式电源孤岛运行时尤其明显。因此,对孤岛运行的微网模型进行单独建模... 详细信息

微网是解决经济发展过程中能源紧张和环境保护问题的关键。由于微网中包含大量的分布式电源,其所具有的出力时效性及不稳定性会对微网系统频率造成干扰,这一影响在分布式电源孤岛运行时尤其明显。因此,对孤岛运行的微网模型进行单独建模,同时改进控制策略,对维持系统频率稳定性具有重要作用。本文首先介绍了论文研究背景及意义,综述了当前微网的研究现状。以包含包含柴油发电机、光伏电池、风力涡轮机以及储能系统的微电网为研究对象,建立了微网动态频率响应模型,结合根轨迹法在保证系统稳定性的同时选取最优控制参数。在Matlab/Simulink中建立微电网仿真模型,验证传统PI控制策略对孤岛微网频率控制的有效性。其次,为进一步提高系统响应速度及频率控制的准确度,提出了基于等效输入的主动扰动抑制控制策略。根据系统的状态和观测器的状态进行等效输入扰动估算,并且将观测状态与系统实际状态之间的误差加入到控制器的设计中,提高状态观测器对信号的跟踪精度,使观测状态可以精准收敛于参考值。同时在观测状态与系统实际状态误差后增设低通滤波器,降低系统扰动影响,提高控制器的控制效果。最后对系统不含控制策略、含传统控制策略以及含所提出的改进控制策略进行仿真对比,仿真结果验证了上述控制策略对于微网频率控制的优越性。最后,以某国际机场孤岛运行为例,给出采用上述改进控制策略的可行性方案。根据机场负荷与分布式电源在机场所处位置,划分出其单区域和双区域作业模式。分别从单区域和双区域两种情况研究该算法的频率控制效果,并在双区域作业模式下对比系统不含控制策略、含传统PI控制策略以及含上述改进控制策略三种情况下的相连的母线有功偏差值,验证所提出的控制算法对于相连的母线的有功偏差也具有非常有效地控制效果。

关键词：孤岛微网 PI控制等效输入扰动主动抑制扰动状态观测单区域微网双区域微网频率响应特性

“转型中国”背景下媒体人的责任——2013年传媒人物点评

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青年记者 2013年第24期 22-23页

作者：王万程贺州日报社

中国30多年的改革开放，在创造了世界发展史上奇迹的同时，也经历着急剧的社会变革和转型，积累了大量社会矛盾和问题，这些矛盾和问题近年来正集中地凸显出来。这一转型期，是一个巨变而又多元的现代化过程，社会结构转型使一些媒体人... 详细信息

中国30多年的改革开放，在创造了世界发展史上奇迹的同时，也经历着急剧的社会变革和转型，积累了大量社会矛盾和问题，这些矛盾和问题近年来正集中地凸显出来。这一转型期，是一个巨变而又多元的现代化过程，社会结构转型使一些媒体人的思想处于活跃而无序之中，多元共生的价值观念使一些媒体人缺少了理想信念。在这种情况下，媒体人需要从责任意识和职业自觉上审视和把握自己。笔者通过对2013年部分传媒人物的分析解读，探讨在“转型中国”如何做一名出色的媒体人。

关键词：责任意识转型期媒体中国人物传媒社会结构转型社会矛盾