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一种基于深度学习辅助的SINS/DVL组合导航方法

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系统仿真学报 2024年第8期36卷 1810-1822页

作者：匡兴红黄傲威上海海洋大学工程学院上海201306

水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)导航定位精度一定上程度影响了AUV的工作效率,由于GNSS无法在水下使用,以捷联惯导系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)的组合导航系统受到众多青睐。DVL在部分情况下会失效,若直接将DVL隔离,系... 详细信息

水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)导航定位精度一定上程度影响了AUV的工作效率,由于GNSS无法在水下使用,以捷联惯导系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)的组合导航系统受到众多青睐。DVL在部分情况下会失效,若直接将DVL隔离,系统将变为纯惯性导航系统,严重影响导航定位的精度。为了应对DVL在部分波束缺失的情况,提出了一种DLinear-informer辅助组合导航算法。通过DLinear对原始输入数据特有的分解方式,增强了算法对AUV非线性信息的提取与学习,提高了速度预测精度。实验结果表明:所提算法能够准确预测DVL失效期间丢失波束的速度,降低组合导航的位置误差,提高了系统的鲁棒性和定位精度。

关键词：水下机器人捷联惯导系统/多普勒计程仪组合导航波束缺失 DLinear-informer

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动态场景下基于特征点筛选的视觉SLAM算法

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系统仿真学报 2024年

作者：姜丽梅陈信威华北电力大学计算机系

针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下的定位精度与鲁棒性低的问题，提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法，该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架，增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测... 详细信息

针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下的定位精度与鲁棒性低的问题，提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法，该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架，增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测算法检测图像中的动态物体并根据检测框划分动态区域，特征点筛选模块使用对极约束以及光流法筛选掉运动的动态物体身上的特征点，保留静止的动态物体上以及目标检测框内属于背景部分的特征点参与后续的位姿优化。改进的算法尽可能的保留了更多的有效特征点参与相机位姿优化，实验结果表明改进的算法相比于原始的ORB-SLAM3在高动态环境下的绝对轨迹误差的RMSE值平均能够达到90%以上的提升的同时保持实时运行。

关键词：光流对极约束视觉SLAM 动态环境 RT-DETR PP-LCNet

国家创新体系整体效能内涵、生成机制与评价指标体系研究

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科技进步与对策 2024年

作者：刘云黄威威尤宇中国科学院大学公共政策与管理学院中国科学院大学中丹学院

提升国家创新体系整体效能是建设科技强国和社会主义现代化强国、实现高水平科技自立自强、推动高质量发展的重要举措。首先,在梳理现有文献的基础上,结合中国实际情况对国家创新体系整体效能内涵进行界定与延伸;其次,基于系统论与自组... 详细信息

提升国家创新体系整体效能是建设科技强国和社会主义现代化强国、实现高水平科技自立自强、推动高质量发展的重要举措。首先,在梳理现有文献的基础上,结合中国实际情况对国家创新体系整体效能内涵进行界定与延伸;其次,基于系统论与自组织理论构建国家创新体系整体效能生成机制与评价模型,并深入分析其生成机制、关键特征和评价维度;最后,综合国内与国际知名国家创新评价报告,从“效率”和“使能作用”两个视角初步筛选国家创新体系整体效能评价指标体系,结合Matlab数据分析工具,利用群组决策特征根法和皮尔逊相关性分析法对关键指标进行识别,最终构建包含7个维度的国家创新体系整体效能评价指标体系。

关键词：国家创新体系整体效能评价指标体系群组决策特征根法皮尔逊相关性分析

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虚拟主持人观众接受意愿影响因素研究

当代传播 2024年第5期 93-98页

作者：李佳瑜郑达威广东技术师范大学音乐学院郑州大学新闻与传播学院

本文从观众视角出发，探究虚拟主持人观众接受意愿影响因素。基于创新扩散理论与信任理论的研究框架，采用多元线性回归方法探究了相对优势、兼容性、感知拟人化、社会影响对虚拟主持人观众接受意愿的影响，并采用层级回归检验数字信任... 详细信息

本文从观众视角出发，探究虚拟主持人观众接受意愿影响因素。基于创新扩散理论与信任理论的研究框架，采用多元线性回归方法探究了相对优势、兼容性、感知拟人化、社会影响对虚拟主持人观众接受意愿的影响，并采用层级回归检验数字信任在相对优势、感知拟人化与接受意愿之间的中介作用。研究发现，相对优势、兼容性、感知拟人化、社会影响对观众接受意愿均具有显著的正向影响。数字信任在相对优势、感知拟人化与接受意愿之间均具有中介作用，且均为部分中介。

关键词：虚拟主持人创新扩散理论接受意愿影响因素中介作用

基于断裂力学的横隔板弧形切口CFRP加固参数研究

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 1046-1055页

作者：宋旭明罗祥威季苏瑶唐冕中南大学土木工程学院湖南长沙410075 南京地铁资源开发有限责任公司江苏南京210005

横隔板弧形切口疲劳开裂为正交异性钢桥面板的主要疲劳病害之一。为研究该部位的疲劳性能,分析碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)参数对加固效果的影响,首先,建立钢梁节段模型,在弧形切口应力幅最大处引入初始... 详细信息

横隔板弧形切口疲劳开裂为正交异性钢桥面板的主要疲劳病害之一。为研究该部位的疲劳性能,分析碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)参数对加固效果的影响,首先,建立钢梁节段模型,在弧形切口应力幅最大处引入初始裂纹,基于断裂力学理论得到疲劳荷载作用下横隔板弧形切口处的开裂模式及疲劳寿命;然后,建立CFRP板加固模型,改变各加固参数,对比不同初始裂纹条件下裂纹扩展过程中的应力强度因子变化规律,探究CFRP板长度、宽度、厚度、弹性模量以及胶层剪切模量等参数对加固效果的影响;最后,给出推荐加固参数组合。研究结果表明:横隔板弧形切口处疲劳裂纹为I型裂纹,疲劳寿命约为576.42万次;CFRP板加固能有效降低裂纹尖端应力强度因子幅值,但是CFRP板长度与宽度存在加固的临界尺寸,当尺寸大于这一临界值时,其对加固效果影响极小;CFRP板厚度、胶层剪切模量对加固效果的影响随参数增大而逐渐减弱;采用长×宽×厚为45.0 mm×30.0 mm×2.0 mm、弹性模量为460 GPa的CFRP板进行加固后,裂纹将不再扩展,疲劳寿命显著提高。

关键词：正交异性钢桥面板弧形切口断裂力学疲劳性能 CFRP加固参数分析

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利用点重要性序列的等高线间接综合

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第5期49卷 856-867页

作者：程璐郭庆胜费立凡魏智威武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 中国科学院空天信息创新研究院北京100830

在等高线综合方法中,基于三维(3D)Douglas-Peucker(3DDP)算法的等高线间接综合具有良好的应用前景。3DDP算法是通过设置阈值达到删除地表次要点、保留主要点的目的,然而这种通过阈值更新的方式来获得目标综合尺度所需保留的点集,影响了... 详细信息

在等高线综合方法中,基于三维(3D)Douglas-Peucker(3DDP)算法的等高线间接综合具有良好的应用前景。3DDP算法是通过设置阈值达到删除地表次要点、保留主要点的目的,然而这种通过阈值更新的方式来获得目标综合尺度所需保留的点集,影响了等高线间接综合的效率,且未考虑点被选取时的语义信息。因此对3DDP算法进行修改,并将基于“最佳位置”收敛法提取的结构化地形特征线作为综合约束,提出一种利用点重要性序列的等高线间接综合方法,即在不删除任何点的情况下,根据点的几何与语义权重计算其重要性值,形成包含所有点的重要性值从大到小排列的一个点重要性序列,并从该点重要性序列中确定目标综合尺度所需保留的点集,从而实现等高线间接综合。实验表明,所提方法不仅能够提高等高线间接综合的效率,而且还能有效地防止等高线拓扑关系的变异。

关键词： 3D Douglas-Peucker算法地形特征线点重要性序列等高线间接综合

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高强方钢管超高性能混凝土柱地震损伤分析

高强方钢管超高性能混凝土柱地震损伤分析

作者：何嘉威长江大学

学位级别：硕士

结合原型的两阶段遥感图像无监督域适应分割模型

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计算机科学与探索 2024年第8期18卷 2091-2108页

作者：李政威汪西莉艾美陕西师范大学计算机科学学院西安710119

遥感图像数据量较大,地物类别较多,局部特征与全局特征差距较大,域内特征差异较明显,导致传统的迁移学习难以有效提升模型的推广性能。为此,在传统基于对抗对齐域间特征的无监督域适应模型基础上,提出一种结合原型的两阶段遥感图像无监... 详细信息

遥感图像数据量较大,地物类别较多,局部特征与全局特征差距较大,域内特征差异较明显,导致传统的迁移学习难以有效提升模型的推广性能。为此,在传统基于对抗对齐域间特征的无监督域适应模型基础上,提出一种结合原型的两阶段遥感图像无监督域适应分割模型。引入原型表达类别特征,通过原型获取模块获取和更新原型,利用原型施加模块并结合自注意力,将类别全局特征施加到裁剪得到的局部图像特征中,使分割网络兼顾局部和全局类别信息,更好地提取两个域的不变特征。利用目标域图像的伪标签将目标域图像分为易分割和难分割图像,通过对抗和自训练的方式减少目标域的域内特征差异,以便更好地提取目标域难易图像的域内不变特征。利用已知像素类别的分割预测图计算每个像素和相邻像素的上下文关系,生成像素上下文关系图,通过使输出级判别网络判别输入的两个域分割结果的像素上下文关系图来自于哪个域,迫使分割网络更好地提取域不变上下文关系,缓解同谱异物现象。在两个数据集上的实验结果表明,所提模型可以有效缓解局部特征与全局特征差距较大、域内特征差异明显以及同谱异物现象带来的模型迁移性能下降问题,相较于先进的域适应分割方法更具有优势。

关键词：图像分割遥感图像无监督域适应全局和局部特征像素上下文关系

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陕西省碳排放时空格局演变及其影响因素

中国环境科学 2024年第4期44卷 1826-1839页

作者：陈怡凌莉古圳威张渝刘京西北农林科技大学资源环境学院陕西杨凌712100 农业农村部西北旱地农业绿色低碳重点实验室陕西杨凌712100 陕西省农业检验检测中心陕西西安710014

基于DMSP/OLS和NPP/VIIRS夜间灯光数据,运用探索性空间分析、冷热点分析和标准差椭圆分析等方法,估算了2000~2020年陕西省碳排放量,探讨了陕西省碳排放的时空演化特征,并构建了空间杜宾面板模型分析其影响因素.结果表明:(1)2000~2020年... 详细信息

基于DMSP/OLS和NPP/VIIRS夜间灯光数据,运用探索性空间分析、冷热点分析和标准差椭圆分析等方法,估算了2000~2020年陕西省碳排放量,探讨了陕西省碳排放的时空演化特征,并构建了空间杜宾面板模型分析其影响因素.结果表明:(1)2000~2020年陕西省碳排放总量呈现持续增长趋势;碳排放分布具有显著的地域差异规律,呈现“陕北>关中>陕南”的分布态势.(2)碳排放重心向陕西东北方向移动,说明陕西东部地区和北部地区对全省碳排放量的影响作用加强;碳排放具有显著的空间正自相关性,即表现为集聚效应;碳排放的冷热点转化较为明显,热点在陕北地区扩张,冷点逐渐消失.(3)陕西省碳排放的直接正向影响因素有城镇化率、人口数量、单位GDP能耗、产业结构和经济增长,其中城镇化快速发展和人口规模扩大是陕西省碳排放持续增长的主要推动力.

关键词：碳排放夜间灯光数据时空格局影响因素陕西省

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