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远距离逆行轨道的近距离编队轨道保持策略

航空学报 2024年

作者：敖海跃杨驰航石玉张皓中国科学院空间应用工程与技术中心中国科学院大学航空宇航学院北京控制工程研究所

远距离逆行轨道（DRO）是地月空间中一族大尺度、绕月逆行的周期轨道，由于具有长期稳定和低能转移的优势，其已成为许多地月空间任务的潜在轨道。研究DRO上的近距离编队技术对于地月空间在轨服务等任务具有重要意义。由于导航误差和控... 详细信息

远距离逆行轨道（DRO）是地月空间中一族大尺度、绕月逆行的周期轨道，由于具有长期稳定和低能转移的优势，其已成为许多地月空间任务的潜在轨道。研究DRO上的近距离编队技术对于地月空间在轨服务等任务具有重要意义。由于导航误差和控制误差的存在，因此有必要研究DRO近距离相对运动的误差演化，并进行轨道保持策略的设计。首先，介绍了通过Floquet分解得到的DRO线性化相对运动的基础解集。然后，针对以周期解为基础的伴飞编队，分别采用柯西-格林张量和无迹变换对DRO伴飞编队进行了敏感性和安全性的分析，基于这些分析并且考虑工程约束，发现机动频率为每个周期2次且机动位置位于两个近月点处是较优的轨道保持方案。之后，分别基于相对轨迹跟踪和绝对相位偏置的思想给出了两种轨道保持算法。仿真结果显示，两种算法都能保证DRO近距离编队保持长期的安全性以及合理的构型。

关键词：远距离逆行轨道圆型限制性三体问题相对运动误差演化轨道保持

中性粒细胞与淋巴细胞比率和血小板与淋巴细胞比率对经导管主动脉瓣置换术的预测价值

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临床医学进展 2024年第4期14卷 1099-1109页

作者：高政屈占军国鹏飞刘伟丽赵庆哲江磊青岛大学附属医院心血管外科山东青岛青岛大学附属医院介入手术室山东青岛

目的:本研究作为回顾性研究,探讨中性粒细胞与淋巴细胞比率(NLR)和血小板与淋巴细胞比率(PLR)对经导管主动脉瓣置换术(transcatheter aortic valve replacement, TAVR)的预测价值。方法:选取2017年11月至2022年7月在我中心接受经导管主... 详细信息

目的:本研究作为回顾性研究,探讨中性粒细胞与淋巴细胞比率(NLR)和血小板与淋巴细胞比率(PLR)对经导管主动脉瓣置换术(transcatheter aortic valve replacement, TAVR)的预测价值。方法:选取2017年11月至2022年7月在我中心接受经导管主动脉瓣置换术的103例患者作为研究对象,收集其基线资料、术前用药、术前和术后NLR、PLR化验检查、术中相关资料、术后植入永久起搏器、再入院、死亡等数据并使用ROC曲线、独立样本t检验、卡方检验、Cox回归、生存曲线进行回顾性分析,所有患者随访满1年。根据不同时间NLR、PLR等对1年预后的预测作用使用ROC曲线分析曲线下面积(AUC)及最佳截断值,并根据最佳截断值分组,通过Cox回归模型和生存曲线继续进行预后分析,以风险比(Hazard Ratio, HR)表示死亡风险及再入院风险大小;以Log-Rank p表示再入院率和死亡率的差异,p < 0.05时考虑存在统计学意义。结果:在本研究中共入选103例患者,经导管主动脉瓣置换术1年永久起搏器植入率21.4%,1年再入院率14.6%,1年死亡率5.8%。ROC曲线:1年植入永久起搏器:术前NLR (AUC:0.755,最佳截断值:2.98,p < 0.0001)、术后NLR (AUC:0.732,最佳截断值:6.82,p = 0.001)。术前PLR (AUC:0.650,最佳截断值:112.45,p = 0.031)、术后PLR (AUC:0.663,最佳截断值:179.66,p = 0.020)。1年再入院术前NLR (AUC:0.759,最佳截断值:2.35,p = 0.001)、术后NLR (AUC:0.594,最佳截断值:10.37,p = 0.246)。术前PLR (AUC:0.663,最佳截断值:116.97,p = 0.044)、术后PLR (AUC:0.479,最佳截断值:495.52,p = 0.793)。术前NLR (AUC: 0.848, p < 0.0001)。1年死亡:术前NLR (AUC:0.790,最佳截断值:2.75,p = 0.017)、术后NLR (AUC:0.840,最佳截断值:9.22,p = 0.005)。术前PLR (AUC:0.675,最佳截断值:181.27,p = 0.151)、术后PLR (AUC:0.409,最佳截断值:659.25,p = 0.456)。Cox回归:高术前NLR组术后1年再入院风险增加(HR: 9.56, p = 0.003),高术前NLR组术后1年再入院率29.3%,低术前NLR组术后1年再入院率3.6% (Log-Rank p = 0.0003)。高术前NLR组术后1年死亡风险增加(HR: 11.68, p = 0.025),高术前NLR组1年生存率84.4%,低术前NLR组1年生存率98.6% (Log-Rank p = 0.0044)。结论:在本研究中术前NLR可以较好的预测TAVR术后1年植入起搏器、再入院及死亡,术后NLR预测能力次之,术前PLR和术后PLR的预测能力较差。高术前NLR显著增加1年再入院的风险以及死亡的风险,高NLR组具有更高的再入院率及死亡率。

关键词：经导管主动脉瓣置换术并发症中性粒细胞与淋巴细胞比率血小板与淋巴细胞比率预测

LCC-HVDC换流站背景谐波影响的主动抑制方法

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电网技术 2024年

作者：唐欣刘鹏宇屈贝李珍张睿宁电网防灾减灾全国重点实验室(长沙理工大学)

随着特高压网架日趋复杂，给电网传统直流输电系统(line-commutated converter based HVDC，LCC-HVDC)的换流站带来大量背景谐波问题。为抑制背景谐波作用在换流器上产生的同频和镜像的谐波电流，本文通过重塑相控换流器的导纳，提出了... 详细信息

随着特高压网架日趋复杂，给电网传统直流输电系统(line-commutated converter based HVDC，LCC-HVDC)的换流站带来大量背景谐波问题。为抑制背景谐波作用在换流器上产生的同频和镜像的谐波电流，本文通过重塑相控换流器的导纳，提出了一种通过减小LCC换流器导纳模值来抑制电网背景谐波影响的方法。该方法首先在考虑换相重叠角的情况下，运用节点电压法推导换流器交流电压、直流电流、延迟触发角与交流电流、直流电压、换相重叠角之间的传递函数，通过小信号建模构建出LCC相控换流器在dq坐标下的导纳模型，进而在控制环节中引入重塑因子，用以重塑导纳模型来降低换流器导纳模值，抑制背景谐波的影响。最后，在Matlab/Simulink和半实物仿真平台中搭建了LCC换流器模型，验证了本文方法的有效性。

关键词：背景谐波 LCC-HVDC换流站谐波抑制导纳重塑

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新型连杆式双料分装供送机构的设计及应用

包装与食品机械 2024年第2期42卷 93-98页

作者：詹葵华盛跃苏州大学机电工程学院江苏苏州215137 苏州城市学院智能制造与智慧交通学院江苏苏州215104

为实现双物料缓急有度地输出并分装入容器,提出一种新型连杆式供送机构。由1个能生成对称、自切且带有鲍尔点的特殊连杆曲线的四连杆机构,驱动2个阀门推杆执行带停歇的直线往复运动,以控制2个阀门交替开启和闭合。四连杆机构中曲柄、连... 详细信息

为实现双物料缓急有度地输出并分装入容器,提出一种新型连杆式供送机构。由1个能生成对称、自切且带有鲍尔点的特殊连杆曲线的四连杆机构,驱动2个阀门推杆执行带停歇的直线往复运动,以控制2个阀门交替开启和闭合。四连杆机构中曲柄、连杆、摇杆及机架杆的杆长比为1:1.8371:1.8371:2,连接杆与连杆等长,夹角为109.47°。分装过程的仿真结果表明:锥形阀门在开启/闭合阶段,其运动位置对出料区域的控制可使落料量变化平稳;在1个运动周期内完成双物料的分装,提高装料的效率。研究为包装机械中的其他推送装置的设计提供新思路。

关键词：供送机构分装四连杆机构连杆曲线直线往复运动

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知识流动视角下的跨学科知识分类研究

情报理论与实践 2024年

作者：叶佳鑫熊回香陈勇跃武汉纺织大学管理学院华中师范大学信息管理学院

[目的/意义]对跨学科知识流动现象进行探析，测度不同流动阶段的知识特征并对知识进行分类。[方法/过程]将跨学科知识流动划分为知识流入、概念创新与知识反流阶段，通过学科交叉分析、知识突现分析、跨学科引用分析以及概念同配性分析... 详细信息

[目的/意义]对跨学科知识流动现象进行探析，测度不同流动阶段的知识特征并对知识进行分类。[方法/过程]将跨学科知识流动划分为知识流入、概念创新与知识反流阶段，通过学科交叉分析、知识突现分析、跨学科引用分析以及概念同配性分析测度知识在不同阶段的特征，并基于特征差异将知识划分为借鉴型、同化型、创新型、差异型4种类型。[结果/结论]从知识流动视角认知跨学科知识在不同阶段的特征并将其进行分类，可以更好地理解跨学科知识在不同学科内的概念差异并预测其发展方向。

关键词：跨学科知识分类跨学科研究知识流动跨学科性知识测度

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一类不确定非线性系统安全学习控制

控制理论与应用 2024年

作者：刘跃跃王浩羽吴小雨樊启高江南大学物联网工程学院新加坡国立大学生物医学工程系

针对非线性系统非参数不确定条件下的安全控制问题,提出一种基于高斯过程(Gaussian Process, GP)的安全学习控制方案.首先,基于在线采集到的历史数据,利用高斯过程回归对非线性系统中的非参不确定性与时变扰动进行学习,基于Lyapunov理... 详细信息

针对非线性系统非参数不确定条件下的安全控制问题,提出一种基于高斯过程(Gaussian Process, GP)的安全学习控制方案.首先,基于在线采集到的历史数据,利用高斯过程回归对非线性系统中的非参不确定性与时变扰动进行学习,基于Lyapunov理论设计反馈线性化控制策略,保证控制器全局一致最终有界(Global Uniform Ultimate Boundedness, GUUB).其次,考虑到安全约束问题,在反馈控制器的基础上,利用控制障碍函数(Control Barrier Function, CBF),最小限度调整控制输入获得基于二次规划(Quadratic Programming, QP)的优化控制输入.此外,分别在高概率意义上证明了闭环系统的有界性和状态安全域的前向不变性.通过仿真结果,验证了所提控制策略在非参数不确定性下轨迹跟踪与避障约束中的有效性.

关键词：高斯过程反馈线性化控制障碍函数安全控制二次规划优化

流动与融居:我国少数民族流动人口户籍迁移意愿的空间趋势分析

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广西民族研究 2024年第2期 178-189页

作者：朱星羽木永跃云南大学民族政治研究院云南大学政府管理学院云南昆明650500

少数民族流动人口的户籍迁移意愿是观测各民族交往交流交融的重要指标。本文基于2012与2017年CMDS数据,采用ESDA方法结合Logistic回归,探讨少数民族流动人口户籍迁移意愿的空间分布、变化趋势以及其影响因素。研究发现:迁移意愿从总体... 详细信息

少数民族流动人口的户籍迁移意愿是观测各民族交往交流交融的重要指标。本文基于2012与2017年CMDS数据,采用ESDA方法结合Logistic回归,探讨少数民族流动人口户籍迁移意愿的空间分布、变化趋势以及其影响因素。研究发现:迁移意愿从总体上呈现走低的趋势,并具有空间分异特征;向东迁移意愿显著下降,而向西迁移意愿明显增强。与此同时,空间依赖性与地理集聚度逐渐下降,流动范围以省内跨市为主,表明大流动带来的大融居新格局正逐渐形成。究其原因:国家区域发展战略、配套政策红利、群体社会特性、经济社会融入度与公共服务的有效供给等因素是重要的解释变量。经济社会融入与公共服务保障在东西部地区对少数民族流动人口户籍迁移意愿的促进作用大于中部东北部。因之,当前新时代城市民族工作需要针对我国少数民族流动人口户籍迁移意愿的空间分异与空间演化趋势做出相应的调适。

关键词：少数民族流动人口户籍迁移意愿中华民族共同体互嵌式社会结构

基于多项式混沌展开的交直流系统全纯嵌入概率潮流方法

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电力系统自动化 2024年

作者：李雪付云跃姜涛李国庆现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学)

为快速、准确量化分析风电出力不确定性对交直流电力系统潮流分布的影响，提出一种基于多项式混沌展开(PCE)的交直流电力系统全纯嵌入概率潮流计算方法。该方法首先根据风电出力的概率分布特征选择最优正交基函数，构造近似风电出力概... 详细信息

为快速、准确量化分析风电出力不确定性对交直流电力系统潮流分布的影响，提出一种基于多项式混沌展开(PCE)的交直流电力系统全纯嵌入概率潮流计算方法。该方法首先根据风电出力的概率分布特征选择最优正交基函数，构造近似风电出力概率分布特征的PCE表达式；其次，将该PCE表达式引入交直流电力系统的全纯嵌入潮流方程中，构建基于PCE的交直流电力系统全纯嵌入概率潮流计算模型；再次，通过Galerkin投影将所构建的全纯嵌入概率潮流计算模型转化为高维确定性全纯嵌入潮流计算模型；然后，借助确定性全纯嵌入潮流模型求解方法，实现对所转化的高维确定性全纯嵌入潮流模型的求解，并根据所得PCE逼近系数计算交直流电力系统潮流的概率分布特征；最后，通过修改的PJM 5节点、IEEE 30节点和IEEE 118节点交直流测试系统算例验证所提方法的准确性和有效性。

关键词：概率潮流多项式混沌展开全纯嵌入 Galerkin投影交直流电力系统不确定性

低温胁迫对3份葛种质萌发过程中脯氨酸和抗坏血酸谷胱甘肽循环代谢的影响

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浙江农业学报 2024年第7期36卷 1558-1568页

作者：曾洪学屈兴红浙江同济科技职业学院水利工程学院浙江杭州311231

为探究不同温度处理对葛种子萌发时脯氨酸代谢和抗坏血酸谷胱甘肽(AsA-GSH)循环的影响,以来自澳大利亚(AUS),以及中国江苏(JS)和湖南(HN)的3份葛种质为研究对象,通过纸上发芽试验,研究不同处理(CK,25℃;LT,15℃;LTI1,10℃;LTI2,0.1%H_(2... 详细信息

为探究不同温度处理对葛种子萌发时脯氨酸代谢和抗坏血酸谷胱甘肽(AsA-GSH)循环的影响,以来自澳大利亚(AUS),以及中国江苏(JS)和湖南(HN)的3份葛种质为研究对象,通过纸上发芽试验,研究不同处理(CK,25℃;LT,15℃;LTI1,10℃;LTI2,0.1%H_(2)O_(2)浸种+10℃)下3份葛种质脯氨酸含量、脯氨酸代谢关键酶活性、AsA-GSH循环代谢中非酶抗氧化剂含量和酶抗氧化剂活性的变化。结果表明,与CK相比,低温胁迫下葛的丙二醛(MDA)、过氧化氢(H_(2)O_(2))含量升高,脯氨酸脱氢酶(ProDH)活性降低,添加H_(2)O_(2)促使脯氨酸、(还原型)抗坏血酸(AsA)、氧化型抗坏血酸(DHA)、(还原型)谷胱甘肽(GSH)、氧化型谷胱甘肽(GSSG)含量增加,Δ1-吡咯林-5-羧酸合成酶(P5CS)、鸟氨酸转氨酶(OAT)、抗坏血酸过氧化物酶(APX)和谷胱甘肽还原酶(GR)活性增强,提高葛藤的耐低温性能。结合隶属函数分析,判定3份葛种质的耐低温性从强到弱依次为HN>AUS>JS。

关键词：葛低温胁迫脯氨酸代谢