检索结果-南通市图书馆

针对时变轨迹的非线性仿射系统的鲁棒近似最优跟踪控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2016年第1期33卷 77-84页

作者：屈秋霞罗艳红张化光东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

针对非线性连续系统难以跟踪时变轨迹的问题,本文首先通过系统变换引入新的状态变量从而将非线性系统的最优跟踪问题转化为一般非线性时不变系统的最优控制问题,并基于近似动态规划算法(ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为有效地... 详细信息

针对非线性连续系统难以跟踪时变轨迹的问题,本文首先通过系统变换引入新的状态变量从而将非线性系统的最优跟踪问题转化为一般非线性时不变系统的最优控制问题,并基于近似动态规划算法(ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为有效地实现该算法,本文利用评价网与执行网来估计值函数及相应的控制策略,并且在线更新二者.为了消除神经网络近似过程中产生的误差,本文在设计控制器时增加一个鲁棒项;并且通过Lyapunov稳定性定理来证明本文提出的控制策略可保证系统跟踪误差渐近收敛到零,同时也验证在较小的误差范围内,该控制策略能够接近于最优控制策略.最后给出两个时变跟踪轨迹实例来证明该方法的可行性与有效性.

关键词：非线性仿射系统时变轨迹最优控制跟踪问题渐近稳定

维普期刊数据库

拉氏框架下不确定环境炼钢-连铸批量计划调度一体化方法综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2021年第8期36卷 1793-1803页

作者：孙亮亮沙淑雅屈秋霞英宇于淼王娟沈阳建筑大学信息与控制工程学院沈阳110168

炼钢-连铸批量计划与生产调度是实现钢铁生产降本增效的重要途径,传统"分而治之"的编制方法由于多种不确定因素的影响难以保证大规模钢铁生产物流资源与时间的动态平衡.鉴于此,从数学建模和优化方法两个角度对国内研究状况进行综述,针... 详细信息

炼钢-连铸批量计划与生产调度是实现钢铁生产降本增效的重要途径,传统"分而治之"的编制方法由于多种不确定因素的影响难以保证大规模钢铁生产物流资源与时间的动态平衡.鉴于此,从数学建模和优化方法两个角度对国内研究状况进行综述,针对不确定环境下大规模炼钢-连铸批量计划与生产调度问题,论述基于拉氏松弛框架的一体化调度方法的研究现状,并对未来进行展望.

关键词：炼钢-连铸批量计划生产调度不确定拉氏松弛

维普期刊数据库

混行网联环境下自动驾驶车辆协调控制策略研究综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车维修与保养 2025年第01期 116-118页

作者：易陈钰敬秋霞周凤霞广东职业技术学院

自动驾驶技术能够在一定程度上缓解城市交通拥堵问题，提高交通运行安全性和运行效率，对城市交通的可持续发展具有重要意义。混行网联交通环境是我国许多城市目前处于并且将长期处于的一种交通状态。本文详细分析了车路协同技术、混行... 详细信息

自动驾驶技术能够在一定程度上缓解城市交通拥堵问题，提高交通运行安全性和运行效率，对城市交通的可持续发展具有重要意义。混行网联交通环境是我国许多城市目前处于并且将长期处于的一种交通状态。本文详细分析了车路协同技术、混行网联环境的发展背景，针对混行网联环境下与自动驾驶车辆协调控制策略相关的车路协同技术和协调控制策略两方面开展研究综述。研究表明，相关研究具备一定的理论基础，但在车辆跟驰模型、车路协同通行规则、车路协同控制模型3个方面仍有不足。

关键词：混行网联车路协同自动驾驶协调控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

用于日盲光电探测器的超表面吸收器设计

激光与光电子学进展 2025年

作者：屈珉敏李旺旺太原师范学院物理系

日盲深紫外光电探测器具有优异的热稳定性和可靠性，在臭氧空洞监测、火焰探测、空间通信等方面得到了广泛应用，但是传统的日盲光电探测器存在吸收率受材料吸收的限制，难以进一步提升吸收效率。本文提出了一种基于超表面的金属-氧化镓... 详细信息

日盲深紫外光电探测器具有优异的热稳定性和可靠性，在臭氧空洞监测、火焰探测、空间通信等方面得到了广泛应用，但是传统的日盲光电探测器存在吸收率受材料吸收的限制，难以进一步提升吸收效率。本文提出了一种基于超表面的金属-氧化镓层-氧化硅绝缘层-金属层多层日盲探测器结构并进行了吸收性能数值模拟。结果表明，通过引入超表面结构，在200-280nm整个日盲波段实现了92%以上的吸收率，并且所提出的结构具有偏振不敏感和入射角不敏感的特点，具有较好的实际应用能力，为进一步提升日盲探测器的性能和小型化提供了参考。

关键词：超表面日盲光电探测器宽带吸收氧化镓

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

不同激活剂对富血小板血浆生长因子的影响

中国组织工程研究 2025年第10期29卷 2067-2073页

作者：刘建香冯星星王淑霞周蓉吕孟兴屈柯暄昆明市儿童医院输血科云南省昆明市650028 昆明市儿童医院检验科云南省昆明市650028 昆明市儿童血液疾病免疫与分子诊断医学技术中心云南省昆明市650028

背景:生长因子是富血小板血浆在临床治疗中发挥作用的关键效应分子,不同激活剂激活富血小板血浆后生长因子浓度存在差异,是影响临床疗效的重要因素。目的:分析不同激活剂对富血小板血浆中生长因子质量浓度的影响。方法:招募12名健康志愿... 详细信息

背景:生长因子是富血小板血浆在临床治疗中发挥作用的关键效应分子,不同激活剂激活富血小板血浆后生长因子浓度存在差异,是影响临床疗效的重要因素。目的:分析不同激活剂对富血小板血浆中生长因子质量浓度的影响。方法:招募12名健康志愿者,采集EDTA-K2抗凝静脉血,应用二次离心法制备富血小板血浆。比较静脉血与富血小板血浆中生长因子的质量浓度差异。将富血小板血浆分别与4种激活剂(生理盐水、凝血酶、葡萄糖酸钙、葡萄糖酸钙+凝血酶)按照体积比10∶1混匀,置于37℃恒温水浴箱孵育30 min,离心后提取上清液,检测生长因子质量浓度;利用血琼脂平板检测上清液中的细菌生长情况;采用Pearson相关分析不同激活剂与富血小板血浆中生长因子质量浓度的相关性,血小板计数值与富血小板血浆中生长因子质量浓度的相关性。结果与结论:(1)富血小板血浆中血小板衍生生长因子BB、血小板衍生生长因子AB、血管内皮生长因子、表皮生长因子的质量浓度分别是静脉血中对应生长因子质量浓度的8.7,22.2,2.3,2.8倍(P 0.05);(5)结果提示,不同激活剂对富血小板血浆中生长因子浓度产生不同影响,建议临床根据不同生长因子质量浓度和治疗需求选择不同激活剂,以提高临床疗效。

关键词：富血小板血浆凝血酶葡萄糖酸钙血小板衍生生长因子BB 血小板衍生生长因子AB 血管内皮生长因子表皮生长因子

维普期刊数据库

数控机床传动误差实时评价测试系统设计及实验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与制造 2025年

作者：屈晓莉李鹏王庆郑州职业技术学院机械工程系河南工程学院机械工程学院郑州市恒威机床制造有限公司

为克服缺少数控机床传动误差，设计了实现误差信号误差评价系统。给出了系统的硬件和软件设计，并开展了实验验证。为NIPXIe-1071主机配备了插槽以实现NIPXI-7842R采集卡安装功能，上位机数据采集程序把下位机产生的计数结果转换成转角... 详细信息

为克服缺少数控机床传动误差，设计了实现误差信号误差评价系统。给出了系统的硬件和软件设计，并开展了实验验证。为NIPXIe-1071主机配备了插槽以实现NIPXI-7842R采集卡安装功能，上位机数据采集程序把下位机产生的计数结果转换成转角参数再计算传动链运动的位置误差。利用信号接口预处理编码器TTL信号以及控制信号；通过数据接口获取信号状态与计数结果FIFO；利用控制模块调节计数器模块与数据接口逻辑结构。研究结果表明：设计了实验系统平台测定精密铣磨机床传动误差，系统平台可以达到的最佳分辨率。采用传动误差测试方法具备可行性与良好的重复性。传动误差的产生主要是在工作台传动链控制过程中形成的，蜗杆与蜗轮啮合传动副会形成明显的传动误差。该研究有助于提高机床的基础设计能力，为后续的工艺优化奠定一定的硬件基础。

关键词：传动误差圆光栅 LabVIEW 实验平台

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

产出导向的工程教育类专业课程思政体系构建

高等工程教育研究 2025年第1期 75-82页

作者：施晓秋温州大学

立德对于工程人才培养不可或缺，课程思政作为落实立德树人于课程教学的重要举措，两者在目标与理念上具有一致性，在达成途径上具有相促性。由于缺乏对两者关系的正确认识，使得专业层面课程思政体系的系统性设计缺失，造成或加深课程... 详细信息

立德对于工程人才培养不可或缺，课程思政作为落实立德树人于课程教学的重要举措，两者在目标与理念上具有一致性，在达成途径上具有相促性。由于缺乏对两者关系的正确认识，使得专业层面课程思政体系的系统性设计缺失，造成或加深课程层面在教学定位与目标、内容与方法、考核与评价等方面的问题。立足工程人才培养之立德，融入专业人才培养方案编制，遵循整体性、针对性和覆盖性原则，抓住培养目标、毕业要求和课程体系三个锚点，运用“四阶段”反向设计法，系统规划产出导向的课程思政体系，进一步通过产出导向的单一课程教学设计、多课程关联设计、公共基础与通识课程统一设计，可提升课程思政的实施成效与集聚效应。既为工程教育类专业提供可行方案，也为其它大类专业提供思路与借鉴。

关键词：立德树人课程思政产出导向工程教育专业培养目标毕业要求

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

原位激发产脲酶微生物固化尾矿砂试验

硅酸盐学报 2025年

作者：赖永明孔秋平龙岩学院资源工程学院福建永强岩土股份有限公司

尾矿砂力学性质差，重金属含量高，故其治理需要兼顾力学性能的提升和重金属的固定，实际工程中还需考虑成本及适用性。设计并优化尾矿砂原位激发方案，筛选富集本土微生物中的产脲酶菌固化尾矿砂，通过一系列试验评价比较本土产脲酶菌... 详细信息

尾矿砂力学性质差，重金属含量高，故其治理需要兼顾力学性能的提升和重金属的固定，实际工程中还需考虑成本及适用性。设计并优化尾矿砂原位激发方案，筛选富集本土微生物中的产脲酶菌固化尾矿砂，通过一系列试验评价比较本土产脲酶菌和巴氏芽孢杆菌固化尾矿砂效果及经济环境效益。结果表明：1) 相同固化轮次下，本土产脲酶菌具有更强的重金属固定能力和更好的固化深度和均匀性。2) 本土产脲酶菌固化15轮与巴氏芽孢杆菌固化10轮的尾矿砂力学性能相当，同时成本下降2/3。3) 原位激发诱导碳酸钙沉淀填充了砂颗粒间的孔隙，并将可交换态的重金属转变为金属碳酸盐沉淀、金属–碳酸钙共沉淀或被铁、铝氧化物吸附，在提升力学性能的同时实现了原位固定尾矿砂中重金属。原位激发产脲酶微生物固化尾矿砂改善了砂土肥力，有利于矿山植被修复，具有良好的工程适用性和经济环境效益。

关键词：原位激发微生物诱导碳酸钙沉淀尾矿砂重金属固定

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

生物质光发酵制氢技术研究进展

现代化工 2025年第01期 56-61页

作者：屈皓李玉霞刘玉香太原理工大学环境科学与工程学院晋中学院化学化工系

回顾了生物质光发酵制氢的最新研究进展，对生物质预处理技术、制氢过程优化和工艺整合进行了总结分析，在此基础上，从提升制氢效率同时降低能耗方面对生物质光发酵制氢技术的未来发展做出展望。

关键词：生物质制氢光发酵制氢生物质预处理过程优化