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联合通道随机关闭和反卷积的水平阵波达方位估计

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声学学报 2024年第1期49卷 1-15页

作者：屈嵩岳郭良浩董阁中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对阵元位置失配时反卷积常规波束形成方法会在旁瓣位置产生能量较高的伪信号特征的问题,提出了一种联合通道随机关闭和反卷积的水平阵波达方位估计方法,计算不同方向的加权向量时在阵列孔径不变的前提下随机关闭一定数目的阵元。该方... 详细信息

针对阵元位置失配时反卷积常规波束形成方法会在旁瓣位置产生能量较高的伪信号特征的问题,提出了一种联合通道随机关闭和反卷积的水平阵波达方位估计方法,计算不同方向的加权向量时在阵列孔径不变的前提下随机关闭一定数目的阵元。该方法能保持点传播函数字典矩阵在对角线附近的结构不变,在矩阵其他区域引入噪声,从而抑制伪信号特征的产生。仿真实验证实,在可工作范围内,该方法相比于反卷积常规波束形成能大幅抑制背景能量,显著提高目标信号峰值背景对比度。此外,利用SWellEx96实验数据进一步验证了该方法抑制背景能量和实现目标信号检测的优良性能。

关键词：波达方位估计反卷积波束形成阵元位置误差

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多聚焦显微成像序列配准算法研究

多聚焦显微成像序列配准算法研究

作者：屈紫浩安徽建筑大学

学位级别：硕士

多聚焦显微图像序列配准技术用于消除多聚焦显微图像采集过程中由于滑动导轨的直线度误差以及震动干扰等因素产生的偏转,保证后续融合多聚焦显微图像序列进行景深扩展的效果。现有多聚焦显微图像配准算法存在特征提取难度大、易受噪声... 详细信息

多聚焦显微图像序列配准技术用于消除多聚焦显微图像采集过程中由于滑动导轨的直线度误差以及震动干扰等因素产生的偏转,保证后续融合多聚焦显微图像序列进行景深扩展的效果。现有多聚焦显微图像配准算法存在特征提取难度大、易受噪声干扰、时间复杂度高、失焦背景区域影响较大的问题。本文针对以上问题,提出一种自适应聚焦区域分割算法与轻量化Super Point网络相融合的多聚焦显微图像配准方法。主要工作如下:(1)针对多聚焦显微图像包含的失焦背景区域影响配准精度和速度的问题,基于改进的Canny边缘检测算法,提出一种自适应聚焦区域分割算法。首先,使用边缘保持能力更强的自适应中值滤波代替高斯滤波对图像进行去噪;然后,使用大津算法自适应设置阈值;最后,利用聚焦区域边缘信息丰富的特点,实现自适应地检测并分割出多聚焦显微图像的聚焦区域。实验结果表明,所提算法应对噪声干扰和保持细节信息的能力更强,能够准确分割出聚焦区域。(2)针对现有配准算法在多聚焦显微图像的失焦模糊区域特征提取能力不强以及时间复杂度高的问题,提出一种轻量化Super Point网络的配准算法。首先,使用轻量化的Ghost Net V2架构代替原Super Point网络中VGG架构的共享编码器,并使用稀疏描述符损失代替稠密描述符损失来加快网络训练速度;然后,使用K最近邻算法进行特征点匹配;最后,使用鲁棒性更强的退化采样一致性算法代替随机采样一致性算法去除误匹配,并根据正确匹配的特征点计算单应矩阵对多聚焦显微图像序列进行配准。实验结果表明,所提算法在保证配准精度的前提下,大幅度降低了模型参数量、计算量和模型大小,相比其他算法匹配时间更短。(3)针对显微镜景深扩展问题,使用密集尺度不变特征变换算法对配准后的多聚焦显微图像序列进行融合,来获得被测样本高视觉质量的全景深图像。并使用主观评价、边缘信息保持度、平均梯度、峰值信噪比、多尺度结构相似性指标对不同配准算法配准后的融合结果进行评价。实验结果显示,本研究提出的配准算法所处理的图像序列,在景深扩展方面达到了最佳视觉质量,并展现出了卓越的综合性能。图[43]表[7]参[88]

关键词：显微镜多聚焦图像图像配准景深扩展 SuperPoint

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复合风场影响下RLV着陆段固定时间控制

上海航天（中英文） 2024年第4期41卷 1-10页

作者：崔乃刚屈国欣张峪浩哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

本文针对垂直起降的可重复使用运载器(RLV)返回着陆段面临多类型复合风场干扰影响导致的姿态跟踪控制收敛时间上界与初始状态强耦合及跟踪性能严重下降等问题,提出一种基于双幂次固定时间稳定理论的快速高精度控制方法。首先,对可重复... 详细信息

本文针对垂直起降的可重复使用运载器(RLV)返回着陆段面临多类型复合风场干扰影响导致的姿态跟踪控制收敛时间上界与初始状态强耦合及跟踪性能严重下降等问题,提出一种基于双幂次固定时间稳定理论的快速高精度控制方法。首先,对可重复使用运载器返回着陆段所受的自然风场进行分类建模,并分析风场对着陆段姿态控制的影响;其次,基于反步法框架,设计高低幂次加权多项式形式的趋近律,以保证系统状态误差在固定时间内收敛,且收敛时间和上界与初始状态无关;同时,为降低风场扰动对着陆段控制系统性能的影响,保证着陆段控制性能的稳定性及着陆安全性,引入固定时间扩张状态观测器对风场扰动进行估计和补偿;最后基于Lyapunov理论,证明了所设计的控制律可使RLV返回着陆段姿态控制误差在固定时间内收敛;多组数值仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：风干扰可重复使用运载器(RLV) 固定时间控制反步控制扩张状态观测器

装配式组合梁负弯矩区阶梯型UHPC接缝抗裂性能试验研究

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建筑科学与工程学报 2024年第5期 1-13页

作者：屈志浩邵旭东邱明红熊伟贾贤盛湖南大学土木工程学院中国市政工程中南设计研究总院有限公司

为提高装配式组合梁负弯矩区桥面板抗裂性能，简化施工工艺，提出了组合梁桥负弯矩区阶梯型超高性能混凝土(UHPC)湿接缝方案。以湖北某装配式组合梁桥为背景，设计制作了1根1∶2缩尺模型试件进行负弯矩加载，对阶梯型UHPC接缝抗裂性能... 详细信息

为提高装配式组合梁负弯矩区桥面板抗裂性能，简化施工工艺，提出了组合梁桥负弯矩区阶梯型超高性能混凝土(UHPC)湿接缝方案。以湖北某装配式组合梁桥为背景，设计制作了1根1∶2缩尺模型试件进行负弯矩加载，对阶梯型UHPC接缝抗裂性能进行试验研究。利用截面非线性计算方法对接缝区域钢筋应变进行非线性分析，基于分析结果，讨论了UHPC基体裂缝宽度实测值与规范计算值之间的差异。结果表明：试件破坏模式为纯弯段内钢梁底板屈曲破坏；负弯矩作用下，钢梁与混凝土桥面板之间的最大滑移量为0.163 mm,接缝区域截面应变分布基本满足平截面假定，接缝与预制部分共同受力良好；UHPC与普通混凝土(NC)具有不同的裂缝分布特征，UHPC裂缝分布较密，而NC裂缝分布较疏；接缝区域内，区域Ⅱ以及接缝截面裂缝发展较快，钢-UHPC截面抗裂能力强于钢-NC-UHPC截面；试件接缝区域桥面板顶面裂缝宽度达到0.1 mm时，接缝界面名义应力超过12.8 MPa,安全系数达到了1.69;非线性计算方法可以有效预测钢筋应变；接缝区域UHPC基体裂缝宽度宜采用UHPC行业标准或法国UHPC规范进行计算，计算时宜考虑混凝土的抗拉贡献；阶梯型UHPC接缝方案具有优异的安全与耐久性能，施工方便，能够满足实际工程需求。

关键词：桥梁工程超高性能混凝土接缝试验研究组合梁负弯矩区裂缝分析

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改进RRT算法的机械臂路径规划

组合机床与自动化加工技术 2024年第5期 60-64,70页

作者：栾庆磊郭继智屈紫浩史艳琼陈中安徽建筑大学机械与电气工程学院合肥230601 安徽建筑大学安徽省工程机械智能制造重点实验室合肥230601

为解决快速拓展随机树(RRT)算法随机性强,收敛速度慢和结果可行性差等问题,提出了一种基于全局自适应步长与目标偏置采样的改进型RRT算法。首先,利用环境信息自适应的计算初始步长,同时在拓展过程中利用节点周围障碍物信息调整当前步长... 详细信息

为解决快速拓展随机树(RRT)算法随机性强,收敛速度慢和结果可行性差等问题,提出了一种基于全局自适应步长与目标偏置采样的改进型RRT算法。首先,利用环境信息自适应的计算初始步长,同时在拓展过程中利用节点周围障碍物信息调整当前步长,以增强对地图的探索能力;其次,通过目标偏置采样结合改进的最近点选取策略提高算法的搜索效率,快速生成一条从起始点到目标点的路径;随后,对生成路径进行两次冗余点移除并结合最大曲率约束减少路径代价和转折角;最后,利用基于最小二乘法的五次多项式拟合对其进行优化,进一步提高路径的可行性。在机械臂上进行仿真实验,结果表明在三维空间下改进RRT算法相较于传统RRT算法,路径代价减少38.1%,规划时间减少68.4%,节点个数减少77.4%,验证了算法的有效性。

关键词：机械臂路径规划 RRT 自适应步长最近点选取

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活性炭联合正弦波电场促进污泥脱水

当代化工研究 2024年第2期 177-179页

作者：屈园浩邓文义东华大学环境科学与工程学院上海201620

利用活性炭联合正弦波电场促进污泥脱水,通过对泥饼电流、温度及泥饼、滤液的性质分析探究活性炭对污泥脱水的促进机理。结果表明,活性炭可以提升污泥导电性,增强污泥中的电化学反应,从而降低了泥饼含水率。在占空比为100%,投加量为5%... 详细信息

利用活性炭联合正弦波电场促进污泥脱水,通过对泥饼电流、温度及泥饼、滤液的性质分析探究活性炭对污泥脱水的促进机理。结果表明,活性炭可以提升污泥导电性,增强污泥中的电化学反应,从而降低了泥饼含水率。在占空比为100%,投加量为5%污泥干重时,泥饼含水率为43%;活性炭可以吸附滤液中有机物组分,相比未投加,投加5%活性炭的总有机碳值降低了1.708g/L,降低了滤液处理成本。

关键词：污泥脱水活性炭正弦波滤液

基于AHP法高职汽车专业实训课课程思政质量评价体系研究

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汽车知识 2024年第2期 151-154页

作者：屈家浩王飞鲁磊马盼盼安徽职业技术学院

课程思政质量评价是衡量课程思政建设成果的关键步骤。文章以高职汽车专业实训课课程思政为研究对象，利用层次分析法（Analytic Hierarchy Process,AHP）从价值认同、素养提升、技能提升等3个一级指标维度及10个二级评价指标维度，构... 详细信息

课程思政质量评价是衡量课程思政建设成果的关键步骤。文章以高职汽车专业实训课课程思政为研究对象，利用层次分析法（Analytic Hierarchy Process,AHP）从价值认同、素养提升、技能提升等3个一级指标维度及10个二级评价指标维度，构建了多层次评价指标体系，分层构造判断矩阵确定评价指标的权重，通过定性与定量相结合，以提高高职汽车专业实训课课程思政质量评价体系的合理性和科学性。

关键词：汽车实训课课程思政评价体系

模块化多电平变流器IGBT开路故障诊断与定位方法综述

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中国电机工程学报 2024年第4期44卷 1501-1516,I0021页

作者：刘泽浩肖岚江苏省新能源发电与电能变换重点实验室(南京航空航天大学) 江苏省南京市210016

随着模块化多电平变流器(modularmultilevel converter,MMC)在工程领域中广泛应用,绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistors,IGBT)开路故障问题日益突出,并成为制约其稳定运行的主要因素。IGBT开路故障诊断与定位方法作... 详细信息

随着模块化多电平变流器(modularmultilevel converter,MMC)在工程领域中广泛应用,绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistors,IGBT)开路故障问题日益突出,并成为制约其稳定运行的主要因素。IGBT开路故障诊断与定位方法作为及时识别开路故障,保证MMC持续稳定运行的主要手段而被广泛研究。文中首先对MMC的基本结构及IGBT开路故障特征进行介绍和分析,阐明故障子模块电流路径及电容电压变化趋势;其次,以定位故障IGBT使用的方法和手段为依据,对国内外相关主要文献进行分类和归纳,总结不同类型故障诊断方法的优点和不足;最后,对MMC开路故障诊断与定位方法的未来发展方向和趋势进行展望,指出基于硬件、基于模型和基于人工智能的3类诊断方案分别在降低硬件复杂度、提高故障诊断准确率和降低计算量等方面应该重点解决的主要问题和思路。

关键词：模块化多电平变流器子模块 IGBT开路故障故障诊断与定位方法

基于跨模态互译渲染模型的预训练视觉翻译技术

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软件导刊 2024年第6期23卷 59-66页

作者：屈梦楠靳宇浩胡勃宁河北科技大学信息科学与工程学院河北石家庄050018

如何在保证风格不变的情况下将图片中的外文替换为中文是一个有趣并富有挑战的问题。为此,针对图像中文本的跨语言转换提出一种预训练视觉翻译技术,结合文字检测、字体识别、OCR、图像修复、机器翻译及图像渲染技术构建跨模态自适应互... 详细信息

如何在保证风格不变的情况下将图片中的外文替换为中文是一个有趣并富有挑战的问题。为此,针对图像中文本的跨语言转换提出一种预训练视觉翻译技术,结合文字检测、字体识别、OCR、图像修复、机器翻译及图像渲染技术构建跨模态自适应互译渲染模型,以保持原文风格和排版样式。首先使用EAST算法定位并提取文字区域;其次采用ResNet识别字体样式,CTC-OCR提取文字内容并由GPT模型进行翻译;最后由LaMa算法修复文字区域后,采用区域坐标渲染算法将翻译文字融入修复图像,实现高质量视觉翻译。由评估员对翻译效果进行定量评估,该方法主观评估分数达到7.90,具有较高准确性。

关键词：视觉翻译多模态 GPT 中文翻译神经网络