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基于自适应策略约束条件下多源异构体的学习路径规划研究

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基于自适应策略约束条件下多源异构体的学习路径规划研究

作者：屈禹先西安理工大学

学位级别：硕士

随着互联网技术的飞速发展,智慧学习作为教育信息化的重要组成部分,备受关注。在这一背景下,个性化学习路径的生成成为了智慧学习领域的研究热点之一。然而,传统的学习路径规划方法往往无法满足学习者的个性化需求,导致学习效果不佳、... 详细信息

随着互联网技术的飞速发展,智慧学习作为教育信息化的重要组成部分,备受关注。在这一背景下,个性化学习路径的生成成为了智慧学习领域的研究热点之一。然而,传统的学习路径规划方法往往无法满足学习者的个性化需求,导致学习效果不佳、兴趣降低、挫败感增加和资源浪费等问题的出现。鉴于此,本文通过分析学习者行为和学习过程数据,研究了一种基于自适应策略约束条件下多源异构体的学习路径规划方法,并以此为基础,设计并构建了智能学习系统。具体内容如下:首先,针对基于学习路径推荐结果单一且无法满足学习者个性化需求的问题,本文研究了一种基于神经认知协同过滤的个性化学习路径生成方法,旨在为个性化学习路径生成提供新的解决方案。该方法充分利用学习者静态画像和动态学习行为数据,并结合神经协同过滤和认知水平诊断模型,能够较为全面地捕获到学习者的兴趣偏好和认知水平,从而为其生成定制的学习路径。实验结果表明,借助学习者与知识点的交互数据探究学习者的个性化学习路径是有效且可行的。其次,针对现有学习路径规划任务缺乏长期性考量的问题,本文设计了一种基于主成分回归分析与多目标优化的学习进化模型。该模型采取了客观与主观相结合、动态数据与静态参数相补充、学习效果评测与学习路径更新相关联的方式,构建了一种新型的学习进化模型。采用主成分回归分析来探究学习路径中的主要影响因素,并借助多目标优化算法对学习路径进行更新。实验结果表明,该模型在优化性能方面优于其他一些学习路径优化模型。最后,为了验证上述个性化学习路径生规划方法的有效性和合理性,本文从学习者的视角出发深入分析学习者需求,设计并开发出—套个性化学习系统。该系统包含三个核心模块,即个性化学习路径生成模块、学习效果评价模块以及学习路径更新模块。其中,个性化学习路径生成模块根据学习者的个性化需求、学习目标和学习历史,为每个学习者生成定制的学习路径。学习效果评价模块用于评估学习者在学习过程中的表现和学习成果。学习路径更新模块则根据学习者的评估结果和反馈信息,动态地调整和更新学习路径。综上所述,本文探究了一种基于自适应策略约束条件下多源异构体的学习路径规划方法,并设计了相应的学习系统。通过大量的仿真实验证明,本文的方法能够更全面地考虑学习者的兴趣、偏好和认知水平,从而生成定制的学习路径,并根据学习者自身的学习效果实现进一步的反馈,以对所生成的学习路径进行指导和更新。模型的有效性和可行性整体表现优异,有望可再进一步推广。

关键词：路线规划智慧教育个性化学习多源异构数据迁移学习

Z银行H分行信贷管理部员工绩效考核管理研究

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Z银行H分行信贷管理部员工绩效考核管理研究

作者：屈令瑾西安理工大学

学位级别：硕士

金融作为经济发展的润滑剂,经济发展方式变革也将直接影响金融发展,“新常态”下我国银行业发展需要转变运营方式,才能提高银行的核心竞争力。作为经营风险的金融机构,利息差仍是传统银行核心的收入来源之一。商业银行准确把握授信业务... 详细信息

金融作为经济发展的润滑剂,经济发展方式变革也将直接影响金融发展,“新常态”下我国银行业发展需要转变运营方式,才能提高银行的核心竞争力。作为经营风险的金融机构,利息差仍是传统银行核心的收入来源之一。商业银行准确把握授信业务的风险和利润,提高银行资产质量是商业银行提高市场竞争力的关键。信贷管理部员工是把控资产质量以及控制风险的第一责任人,为信贷管理部员工建立一套科学合理的绩效考核体系,是提高银行业竞争力的关键。本文将以Z银行H分行信贷管理部员工绩效考核为研究对象,首先按照员工绩效考核流程对Z银行H分行信贷管理部员工绩效考核现状进行深入分析,以现状为基础,利用问卷调查法发现Z银行H分行信贷管理部员工绩效考核存在指标体系设置不科学,考核流程不合理,考核缺乏明确的监督和反馈等问题。然后本文以问题和原因为导向,利用平衡计分卡的方法,从财务层面、内部流程层面、学习与成长层面和客户层面4个维度,设计Z银行H分行信贷管理部员工绩效考核指标体系。同时,完善Z银行H分行信贷管理部员工绩效考核流程和监督与反馈制度,并加强绩效考核结果的应用。最后根据优化方案从信息技术、人力资源、企业文化和风险管控4个方面提出相关的保障措施。希望通过本文的研究可以切实提高Z银行H分行信贷管理部员工绩效考核质量,通过绩效考核发现员工存在的问题,并借助绩效考核反馈制度提高员工工作能力和工作效率,实现员工和银行的协同持续发展。

关键词： Z银行H分行信贷管理部员工绩效考核平衡计分卡

HX公司新能源汽车售后服务管理体系优化研究

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HX公司新能源汽车售后服务管理体系优化研究

作者：屈祥龙吉林大学

学位级别：硕士

牛副结核病流行病学调查及数字PCR检测方法建立

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牛副结核病流行病学调查及数字PCR检测方法建立

作者：屈秀超山东农业大学

学位级别：硕士

养老保险全国统筹:资金拨付模式选择影响地方政府征缴行为与财政负担吗?

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现代财经（天津财经大学学报） 2024年第6期44卷 54-72页

作者：曾益屈君桥中南财经政法大学公共管理学院湖北武汉430073

我国于2022年1月启动实施养老保险全国统筹政策,在基金统支环节,待遇资金拨付存在“逐级拨付”和“直接拨付”至县级专户两种模式,两者不同点在于中央政府拨付至县级专户的资金是否经由各省级和各市级专户,理论上对省市县三级政府的保... 详细信息

我国于2022年1月启动实施养老保险全国统筹政策,在基金统支环节,待遇资金拨付存在“逐级拨付”和“直接拨付”至县级专户两种模式,两者不同点在于中央政府拨付至县级专户的资金是否经由各省级和各市级专户,理论上对省市县三级政府的保费征缴行为与财政负担有不同程度影响。本文通过构建计量与精算模型得到如下结论:第一,如果仍实行省际余缺调剂的全国统筹模式,2023—2050年累计财政负担为734万亿元;第二,“逐级拨付”模式不会改变征缴率,但累计财政负担较余缺调剂模式略微降低;第三,受中央与地方政府间“委托—代理”关系影响,在“直接拨付”模式下,省级和市级政府产生消极征缴保费的道德风险,累计财政负担较余缺调剂模式和“逐级拨付”模式均有所增加;第四,引入激励相容机制或延退政策均会降低“逐级拨付”和“直接拨付”模式下的累计财政负担,对“逐级拨付”模式的影响程度更大。因此,在全国统筹进程中应首选“逐级拨付”模式,如果选择“直接拨付”模式,应激励地方政府征缴保费并适时引入参量改革。

关键词：养老保险全国统筹待遇资金拨付委托—代理财政负担

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车载激光雷达三维点云分割方法的研究

车载激光雷达三维点云分割方法的研究

作者：屈振方西安工业大学

学位级别：硕士

车载激光雷达是一种先进的遥感技术,利用激光脉冲测量物体与传感器之间的距离,从而生成高精度的三维地图。这项技术在自动驾驶汽车、地形测绘、城市规划等领域发挥着关键作用。车载激光雷达系统正变得更加紧凑、成本更低,其在自动驾驶... 详细信息

车载激光雷达是一种先进的遥感技术,利用激光脉冲测量物体与传感器之间的距离,从而生成高精度的三维地图。这项技术在自动驾驶汽车、地形测绘、城市规划等领域发挥着关键作用。车载激光雷达系统正变得更加紧凑、成本更低,其在自动驾驶领域的应用前景广阔,为实现全自动驾驶汽车提供了强大的技术支持。激光雷达扫描得到的点云数据是自动驾驶领域中能够保障车辆安全行驶的重要信息之一。然而,目前激光雷达传感器获取的点云数据存在噪点和杂散点过多的问题,阻碍了数据处理和分割网络的顺利进行。同时城市场景中的点云数据量大、范围广,也给网络训练的速度和内存开销带来了巨大挑战。此外,城市场景中少数类别的点云数据稀疏现象也为点云数据的处理增加了难度。针对上述问题,基于车载激光雷达三维点云分割方法主要研究以下内容:1.针对车载激光雷达点云数据采集过程中受到道路环境噪声影响和大量点云处理所带来的存储空间和计算效率有限的问题,将采集到的点云数据做相应的预处理实验;通过基于K-D树的统计滤波处理和本文提出的混合降采样处理,有效的提高原始点云数据的质量,分析可视化效果和预处理前后点云密度的对比。2.研究了基于传统算法的点云分割实验。利用基于PCL的超体素分割的方法对预处理后的数据集进行点云分割。通过引入曲率特征的参数计算方式,较大程度的保留了分割后的点云边界信息;其次实验对比了不同超体素分辨率参数值对分割结果的影响,分析可视化效果的对比以及不同算法参数值对分割结果的影响。3.提出了一种在大规模道路场景中解决局部点云稀疏导致部分类别物体无法准确分割问题的方法;该方法基于圆柱体3D分割网络模型,将非对称三维卷积网络与注意力池化模块融合,构造局部点云特征编码模块,通过对模型进行全局特征的训练,提升网络的适应能力,从而提高了部分类别物体分割精度。并在不同的数据集上进行验证得出优化后的网络在两种数据集上的Miou分别提高了1.1%和1.8%。通过设计相应实验,在城市点云自采数据集和Semantickitti上进行训练和验证,证实了本文提出的城市场景三维点云语义分割方法在整体分割精度OA上的值为93.1%略优于当下基于深度学习的点云分割网络。这表明本文方法能够有效提高城市场景三维点云语义分割的精度,验证了实验的有效性。

关键词：三维点云语义分割统计滤波自适应体素注意力池化

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多聚焦显微成像序列配准算法研究

多聚焦显微成像序列配准算法研究

作者：屈紫浩安徽建筑大学

学位级别：硕士

多聚焦显微图像序列配准技术用于消除多聚焦显微图像采集过程中由于滑动导轨的直线度误差以及震动干扰等因素产生的偏转,保证后续融合多聚焦显微图像序列进行景深扩展的效果。现有多聚焦显微图像配准算法存在特征提取难度大、易受噪声... 详细信息

多聚焦显微图像序列配准技术用于消除多聚焦显微图像采集过程中由于滑动导轨的直线度误差以及震动干扰等因素产生的偏转,保证后续融合多聚焦显微图像序列进行景深扩展的效果。现有多聚焦显微图像配准算法存在特征提取难度大、易受噪声干扰、时间复杂度高、失焦背景区域影响较大的问题。本文针对以上问题,提出一种自适应聚焦区域分割算法与轻量化Super Point网络相融合的多聚焦显微图像配准方法。主要工作如下:(1)针对多聚焦显微图像包含的失焦背景区域影响配准精度和速度的问题,基于改进的Canny边缘检测算法,提出一种自适应聚焦区域分割算法。首先,使用边缘保持能力更强的自适应中值滤波代替高斯滤波对图像进行去噪;然后,使用大津算法自适应设置阈值;最后,利用聚焦区域边缘信息丰富的特点,实现自适应地检测并分割出多聚焦显微图像的聚焦区域。实验结果表明,所提算法应对噪声干扰和保持细节信息的能力更强,能够准确分割出聚焦区域。(2)针对现有配准算法在多聚焦显微图像的失焦模糊区域特征提取能力不强以及时间复杂度高的问题,提出一种轻量化Super Point网络的配准算法。首先,使用轻量化的Ghost Net V2架构代替原Super Point网络中VGG架构的共享编码器,并使用稀疏描述符损失代替稠密描述符损失来加快网络训练速度;然后,使用K最近邻算法进行特征点匹配;最后,使用鲁棒性更强的退化采样一致性算法代替随机采样一致性算法去除误匹配,并根据正确匹配的特征点计算单应矩阵对多聚焦显微图像序列进行配准。实验结果表明,所提算法在保证配准精度的前提下,大幅度降低了模型参数量、计算量和模型大小,相比其他算法匹配时间更短。(3)针对显微镜景深扩展问题,使用密集尺度不变特征变换算法对配准后的多聚焦显微图像序列进行融合,来获得被测样本高视觉质量的全景深图像。并使用主观评价、边缘信息保持度、平均梯度、峰值信噪比、多尺度结构相似性指标对不同配准算法配准后的融合结果进行评价。实验结果显示,本研究提出的配准算法所处理的图像序列,在景深扩展方面达到了最佳视觉质量,并展现出了卓越的综合性能。图[43]表[7]参[88]

关键词：显微镜多聚焦图像图像配准景深扩展 SuperPoint

连环蛋白（CTNND2）在皮肤恶性黑色素瘤组织中的表达及其生物学功能的初步研究

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连环蛋白（CTNND2）在皮肤恶性黑色素瘤组织中的表达及其生物学功...

作者：屈姣姣扬州大学

学位级别：硕士

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面向创客教育的六自由度机械臂的设计与研究

面向创客教育的六自由度机械臂的设计与研究

作者：屈家辉山东交通学院

学位级别：硕士

伴随着我国创新驱动战略的发展,各个领域对人才的需求越来越多,促使国家更加重视青少年创新能力的培养,促进了创客教育的蓬勃发展。而创客教育高质量的发展对教学设备的层次、质量和数量要求越来越高。同时,在中国制造2025战略方针的指... 详细信息

伴随着我国创新驱动战略的发展,各个领域对人才的需求越来越多,促使国家更加重视青少年创新能力的培养,促进了创客教育的蓬勃发展。而创客教育高质量的发展对教学设备的层次、质量和数量要求越来越高。同时,在中国制造2025战略方针的指导下,计算机技术和芯片技术高速发展,机械臂已经进入了人们生产和生活领域,大量的应用在工业生产、勘探救援、医疗保健、物流服务、家庭娱乐等场合。为适应创客教育机器人项目培训的要求,开发低成本、高质量的机械臂教育资源,本文设计了一种面向创客教育的六自由度桌面型机械臂。文中完成了机械臂的结构设计,进行了正、逆运动学分析,利用D-H参数法推导了机械臂的运动学方程,建立了连杆坐标系,构建D-H参数表,建立了机械臂末端相对于基座的齐次变换矩阵。并采用代数法进行逆运动学分析,讨论了多组解对应的位形,并给出建议解。进一步推导了雅可比矩阵,分析了机械臂的三种奇异位形。采用蒙特卡洛法进行分析了机械臂的可达工作空间。利用MATLAB的机器人工具箱中建立仿真模型,验证了正逆运动学计算结果,并用点状图显示了可达工作空间。设计适用于创客教育的六轴机械臂,对结构进行设计和硬件电路和软件编程。为了减少机械臂运动过程中的冲击和振动,实现运动轨迹的平滑,针对点到点的运动进行了轨迹规划。在关节空间进行了多项式插值轨迹分析,利用边界条件获得三次多项式和三次B样条轨迹曲线方程。针对有中间路径点的情况,利用3-5-3多项式曲线差值进行了轨迹规划,并利用遗传算法和粒子群算法理,在最大速度和加速度约束条件下以时间最短作为目标函数进行优化,获得时间最短的轨迹曲线。针对关节空间中机械臂在点到点的运动时计算量较大的问题,提出将运动规律无因次化,获得不同运动规律的最大速度和加速度等参数,根据最大速度和加速约束,快速计算轨迹时间。在一个插补周期内所有关节轴的位移、速度等参数采用同一计算公式,减少因关节轴数的增加带来的轨迹运算量成倍的增长问题,减小计算量。机械臂的硬件采用STM32F407VET6单片机作为控制器,设计了步进电机驱动、矩阵按键、LCD显示器的硬件电路,并进行了软件编程。经实验验证,所设计的机械臂建模及运动学求解准确无误,运动轨迹快速平稳,满足创客教育在教学过程的要求。

关键词：创客教育六自由度机械臂轨迹规划改进遗传算法参数无因次化