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生物质光发酵制氢技术研究进展

现代化工 2025年第1期45卷 56-61页

作者：屈皓李玉霞刘玉香太原理工大学环境科学与工程学院山西太原030001 晋中学院化学化工系山西晋中030619

回顾了生物质光发酵制氢的最新研究进展,对生物质预处理技术、制氢过程优化和工艺整合进行了总结分析,在此基础上,从提升制氢效率同时降低能耗方面对生物质光发酵制氢技术的未来发展做出展望。

关键词：生物质制氢光发酵制氢生物质预处理过程优化

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改进A-star算法的无人船动态路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-star算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-star算法海洋巡航动态路径规划

低蛋白饲料中添加蛋氨酸对黄鳝生长性能、肝脏健康及肠道菌群的影响

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水生生物学报 2025年

作者：林东晓汤哲蔡明浪谢凯胡毅湖南农业大学水产学院

为研究低蛋白饲料中添加蛋氨酸对黄鳝(Monopterus albus)生长性能、肝脏健康及肠道菌群的影响,选取初始质量为(24.97±0.11) g的黄鳝为研究对象,配制42%(FM组)和36%(LP组)两种蛋白水平的饲料,并在LP组饲料基础上额外设置两个蛋氨酸剂量... 详细信息

为研究低蛋白饲料中添加蛋氨酸对黄鳝(Monopterus albus)生长性能、肝脏健康及肠道菌群的影响,选取初始质量为(24.97±0.11) g的黄鳝为研究对象,配制42%(FM组)和36%(LP组)两种蛋白水平的饲料,并在LP组饲料基础上额外设置两个蛋氨酸剂量组:0.25%(Met1)和0.50%(Met2)。实验共设置4个处理组,每组3个重复,养殖实验进行56d。结果表明:(1)相较于FM组, LP组黄鳝的增重率、鱼体粗蛋白和粗脂肪含量显著降低,饵料系数显著升高。相较于LP组,蛋氨酸添加组黄鳝的生长性能得到改善,饵料系数显著降低;且Met2组黄鳝肠道淀粉酶、脂肪酶和蛋白酶活性显著上升。(2)相较于FM组, LP组黄鳝血清中血氨、尿素氮、谷丙转氨酶、谷草转氨酶水平均显著上升。相较于LP组, Met2组黄鳝血清中各项指标水平均显著降低。(3)相较于FM组, LP组黄鳝肝脏过氧化氢酶、还原性谷胱甘肽与总抗氧化能力水平显著降低,丙二醛含量显著增加,并伴随着黄鳝肝脏结构受损;相较于LP组, Met2组黄鳝肝脏抗氧化能力提升,肝细胞形态完整,空泡化比例降低。(4)相较于FM组, LP组在门水平上变形菌门相对丰度显著下降,厚壁菌门与放线菌门相对丰度显著上升,属水平上葡萄球菌属(Staphylococcus)、分枝杆菌属(Mycobacterium)、甲基孢囊菌属(Methylosinus)相对丰度显著上升,不动杆菌属(Acinetobacter)相对丰度下降。相较于LP组,蛋氨酸的添加降低了黄鳝肠道中部分有害菌的相对丰度,另外Met2组具有最高的均匀度与丰富度。综上所述:低蛋白饲料会降低黄鳝生长性能,导致肝脏损伤和肠道菌群结构改变,添加0.5%蛋氨酸可缓解肝脏损伤,改善黄鳝生长性能和肝肠健康。

关键词：低蛋白饲料生长性能肝脏健康肠道菌群黄鳝

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大别班达病毒的传播途径研究进展

病毒学报 2025年

作者：牛文静吴泓晓陈志海传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室首都医科大学附属北京地坛医院

大别班达病毒（Bandavirus dabieense,DBV）是一种人畜共感染的蜱媒病毒，可引起以发热、血小板减少和多器官功能障碍为主要临床表现的发热伴血小板减少综合征（Severe fever with thrombocytopenia syndrome, SFTS）。近十余年来，我... 详细信息

大别班达病毒（Bandavirus dabieense,DBV）是一种人畜共感染的蜱媒病毒，可引起以发热、血小板减少和多器官功能障碍为主要临床表现的发热伴血小板减少综合征（Severe fever with thrombocytopenia syndrome, SFTS）。近十余年来，我国累计报告SFTS病例的省市自治区从5个增加到25个，病死率在5.2%～30%。此外，其他国家如泰国、日本、韩国、越南等也陆续报道了DBV感染。由于DBV的高病死率和传播途径多样性，SFTS对人类和动物的健康构成了严重威胁，增加了防控的复杂性。本文对DBV传播途径进行总结，以期为DBV的预防和控制提供新的方法和思路。

关键词：大别班达病毒发热伴血小板减少综合征传播途径宿主

基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 205-213页

作者：范亚洲孙林祥白雪剑赵艺楠惠晓龙王宇广东电网有限责任公司电力科学研究院哈尔滨理工大学自动化学院辽宁工业大学电气工程学院中国科学院自动化研究所

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑... 详细信息

针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑模控制器,并基于径向基神经网络预测系统的未知扰动;然后,通过李雅普诺夫理论验证所提控制方法可在有限时间内收敛到期望位置;最后,通过仿真实验验证所提控制方法的有效性.

关键词：水下机器人水下机械臂滑模控制自适应控制轨迹跟踪

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水下采油树完修井液压控制系统研制

机床与液压 2025年

作者：屈少林张亮鞠少栋王继良张嵘杨建义王宇中海油能源发展股份有限公司海洋完井重点实验室中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司海洋油气高效开发全国重点实验室中国海洋工程装备技术发展有限公司

目前，水下采油树的完、修井控制系统普遍采用复合电液控制系统完成水下测试、安装和回收，本文根据南海某油气田对水下完、修井系统的功能要求，结合相关标准，设计了完、修井的电液复合控制系统，并用AMESim软件建立了水下采油树阀门... 详细信息

目前，水下采油树的完、修井控制系统普遍采用复合电液控制系统完成水下测试、安装和回收，本文根据南海某油气田对水下完、修井系统的功能要求，结合相关标准，设计了完、修井的电液复合控制系统，并用AMESim软件建立了水下采油树阀门执行器响应的动态特性模型，仿真了整个液压驱动和水下采油树阀门执行器的开关过程，验证水下采油树完、修井液压控制系统功能设计的合理性，依据南海某油气田工程实际数据进行应用试验验证，结果表明，该水下完修井电液复合控制系统的各项性能指标满足标准规范和工程要求，这对水下采油树完、修井液压控制系统的功能设计及现场应用具有一定的参考和指导意义。

关键词：完修井控制系统水下采油树复合电液控制液压控制系统 AMESim软件

川西坳陷新场须二段致密气藏气水分布成因机制

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天然气地球科学 2025年

作者：王翘楚陈冬霞李莎陈雨荷岳大力王福伟屈林博油气资源与工程全国重点实验室中国石油大学(北京)地球科学学院

针对四川盆地川西坳陷新场地区须二段致密气藏气水分布特征复杂，气水分布成因及演化过程不清的问题，本研究采用宏观—微观尺度分析结合的方法，在对研究区致密砂岩气藏气水分布特征分析的基础之上，划分主要的气水分布类型，并结合天... 详细信息

针对四川盆地川西坳陷新场地区须二段致密气藏气水分布特征复杂，气水分布成因及演化过程不清的问题，本研究采用宏观—微观尺度分析结合的方法，在对研究区致密砂岩气藏气水分布特征分析的基础之上，划分主要的气水分布类型，并结合天然气充注物理模拟实验和微观尺度孔隙结构分析剖析了不同类型气水分布关系的主控因素，开展了三类气水分布成因演化过程的分析。研究结果表明：新场地区须二段在整体气上水下的背景之下，发育类边底水型、多层叠置型和孤立型3种气水关系。类边底水型受控于古构造发育过程，多层叠置型气水分布与多期断缝的发育演化过程密切相关，而孤立型气层和水层的发育则主要由储层非均质演化过程及其导致的天然气充注过程差异有关。总体而言，新场地区须二段现今的气水复杂分布是古构造、断缝体及储层非均质性等地质过程演化及天然气充注成藏过程的耦合叠加作用的结果。

关键词：气水分布致密砂岩川西坳陷演化过程成因机理

仿空间条件下Mg-25at%Zn亚包晶合金的快速凝固组织与微观力学性能

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中国科学:技术科学 2025年

作者：龙强胡亮糜晓磊武博文魏炳波西北工业大学物理科学与技术学院

采用自由落体实验技术,实现了Mg-25at%Zn亚包晶合金在仿空间条件下的快速凝固和组织调控,揭示了微观组织随过冷度的演变规律,分析了Mg51Zn20包晶相对合金力学性能的影响.在近平衡条件下,合金微观组织由初生α-Mg枝晶和（α-Mg+MgZn）共... 详细信息

采用自由落体实验技术,实现了Mg-25at%Zn亚包晶合金在仿空间条件下的快速凝固和组织调控,揭示了微观组织随过冷度的演变规律,分析了Mg51Zn20包晶相对合金力学性能的影响.在近平衡条件下,合金微观组织由初生α-Mg枝晶和（α-Mg+MgZn）共析组织构成.当过冷度增大到44 K时,微观组织中开始出现Mg51Zn20包晶相.过冷度达到124 K时, α-Mg初生相的形核和生长被抑制,微观组织呈现壳核结构特征,核区为Mg51Zn20包晶相,壳区为（α-Mg+MgZn）共析组织.相比于共析组织, Mg51Zn20包晶相具有高硬度、低弹性模量和高抗磨性.随着过冷度的增大, Mg51Zn20包晶相体积分数逐渐提升,共析组织片层间距不断减小,合金平均维氏硬度显著提高,最高可达283 HV,提升了39%.若合金液滴过冷度升至154 K（0.23TL）,共析转变被完全抑制,形成单一亚稳Mg51Zn20包晶相的凝固组织.

关键词：快速凝固镁合金亚包晶合金力学性能

基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法

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中国舰船研究 2025年

作者：杨诚刘虹晓王莹杨京礼中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现... 详细信息

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联；通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口，搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制；在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上，制定多阶段任务成功判据；基于Anylogic仿真平台，开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明，所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估，并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法有利于实现智能自主系统的状态感知与能力自主组织。

关键词：自主系统智能自主系统可靠性任务可靠性可靠性评估多智能体