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基于改进前向可达集的无人机动态避障方法

飞行力学 2024年

作者：叶大鹏聂双顺屈忠灿张之得福建农林大学机电工程学院

考虑动态环境下的安全飞行问题，提出一种基于改进前向可达集的无人机动态避障方法。针对前向可达集预测多障碍物运动扫掠占据空间过大问题，分析运动障碍物的预测路径与无人机全局参考轨迹的几何关系，设计了碰撞威胁评估算法，在探测... 详细信息

考虑动态环境下的安全飞行问题，提出一种基于改进前向可达集的无人机动态避障方法。针对前向可达集预测多障碍物运动扫掠占据空间过大问题，分析运动障碍物的预测路径与无人机全局参考轨迹的几何关系，设计了碰撞威胁评估算法，在探测范围内筛选威胁障碍，实现运动障碍扫掠占据空间的修剪。进一步，使用预测障碍空间建立碰撞约束，结合模型预测控制（MPC）设计局部避障控制算法，实现实时避障运动控制。最后，仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：无人机前向可达集预测模型预测控制动态避障

基于Logistic回归的中小企业信贷风险评估与信贷策略优化建模

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山东大学学报（理学版） 2024年第8期59卷 94-102页

作者：屈忠锋吴鸿华李凡军济南大学数学科学学院山东济南250022

为了便于银行对中小企业进行信贷风险评估,同时制定最优信贷策略,利用企业与上下游合作伙伴的银行流水信息,构建企业营业收入能力、盈利能力、客户稳定性、交易活力4个一级指标组成的风险评估指标体系;基于Logistic回归对企业信贷风险... 详细信息

为了便于银行对中小企业进行信贷风险评估,同时制定最优信贷策略,利用企业与上下游合作伙伴的银行流水信息,构建企业营业收入能力、盈利能力、客户稳定性、交易活力4个一级指标组成的风险评估指标体系;基于Logistic回归对企业信贷风险进行预测,并与误差反向传播神经网络进行了对比分析;结合违约概率与不同利率下的留存率,以银行对中小企业的最大化期望收益为目标函数,建立信贷策略优化模型;对信贷风险评估和信贷策略优化模型分别进行实证分析,验证模型的有效性。结果表明:Logistic回归具有较高的准确率和查全率,评估指标受试者工作特征曲线下面积达到0.964,适合中小企业的信贷风险预测和评估;所建立的信贷策略优化模型能确定每个贷款企业的贷款额度和贷款利率,并使银行期望收益达到最大。

关键词：信贷风险评估信贷策略 Logistic回归期望收益中小企业

高校财务数字化转型路径研究——基于S大学的实践

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会计之友 2024年第13期 110-116页

作者：夏正洲褚贵忠王春红上海大学

在“大智移云”背景下,如何通过财务数字化转型优化服务流程,提升管理绩效,加强内控、提供多维度决策分析,是当下高校财务重点、热点、难点问题。文章基于S大学财务数字化转型的实践,提出了高校财务数字化转型的目标和思路、转型的内容... 详细信息

在“大智移云”背景下,如何通过财务数字化转型优化服务流程,提升管理绩效,加强内控、提供多维度决策分析,是当下高校财务重点、热点、难点问题。文章基于S大学财务数字化转型的实践,提出了高校财务数字化转型的目标和思路、转型的内容和方法。从架构财务数据中心、梳理业务堵点、设计流程场景、建设系统数据、健全配套制度等方面详细阐述财务数字化转型路径,并以“市内因公用车平台”案例说明数字化转型的路径和成效。文章主要贡献在于:一是提出了构建“财务数据中心”实现数据互联互通的方式;二是从分析业务类型视角提出了高校财务数字化转型策略,形成可复制可推广案例;三是提出了高校财务数字化转型的框架以及建设路径,丰富了高校财务数字化转型研究文献。

关键词：高校财务财务管理数字化转型

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周期驱动拉曼晶格系统中的动力学拓扑现象

物理学报 2024年第14期73卷 24-33页

作者：蔡德欢屈苏平合肥国家实验室合肥230088 中国科学院量子信息与量子科技创新研究院合肥230026 蚌埠学院蚌埠233030

基于目前超冷原子系统中模拟能带拓扑和动力学量子相变的有关实验进展,设计出一个时间周期驱动的一维拉曼晶格系统来模拟动力学拓扑现象.利用振幅周期调制的拉曼光束耦合类碱土^(171)Yb原子的{^(1)S_(0),^(3)P_(1)}能级可以实现所需要... 详细信息

基于目前超冷原子系统中模拟能带拓扑和动力学量子相变的有关实验进展,设计出一个时间周期驱动的一维拉曼晶格系统来模拟动力学拓扑现象.利用振幅周期调制的拉曼光束耦合类碱土^(171)Yb原子的{^(1)S_(0),^(3)P_(1)}能级可以实现所需要的周期驱动拉曼晶格系统.时间周期系统的单带紧束缚近似哈密顿量通过特定变换可以解析求得有效Floquet哈密顿量和微动算符(micromotion operator),从而可以在一维晶格系统中研究任意驱动频率下Floquet动力学量子相变和动力学斯格明子结构出现的条件.结果表明,拓扑非平庸的有效Floquet哈密顿量是系统出现Floquet动力学量子相变的充分不必要条件,并且可以保护Floquet微动过程中的动力学斯格明子结构.

关键词：拓扑相动力学量子相变超冷原子拉曼晶格

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不同牧草植物对草地螟产卵选择和种群增长的影响

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应用昆虫学报 2024年

作者：屈亚飞王倩倩肖春李克斌曹雅忠尹姣中国农业科学院植物保护研究所植物病虫害生物学国家重点实验室云南农业大学植物保护学院

【目的】明确不同产卵寄主植物对草地螟Loxostege sticticalis种群增长的影响。【方法】选用7种不同的供试牧草研究草地螟的产卵选择偏好；并比较取食不同牧草植物对草地螟生长发育、繁殖力和种群增长的影响。【结果】草地螟对豆科牧草... 详细信息

【目的】明确不同产卵寄主植物对草地螟Loxostege sticticalis种群增长的影响。【方法】选用7种不同的供试牧草研究草地螟的产卵选择偏好；并比较取食不同牧草植物对草地螟生长发育、繁殖力和种群增长的影响。【结果】草地螟对豆科牧草的产卵偏好性显著高于禾本科牧草。草地螟在苜蓿、草木樨以及藜（对照）上的落卵量较多，落卵量百分比分别为17.45%、16.02%和24.87%。取食这3种植物的草地螟幼虫均可完成世代繁殖，种群增长指数分别为80.36、43.74和34.28，而取食其他牧草的幼虫不能完成世代繁殖。【结论】草地螟成虫对不同寄主植物的产卵偏好性差异显著，幼虫取食落卵量较高的寄主植物更有利于草地螟种群的增长和繁衍。

关键词：草地螟牧草苜蓿产卵选择种群增长指数

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基于消费主权的某超市零售模式变革路径探索

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第9期 0050-0053页

作者：屈忠禹浙江天猫技术有限公司浙江杭州311100

本文探究了在消费主权日益凸显的背景下某超市如何进行零售模式的变革,以满足现代消费者的需求,从而提升企业的市场竞争力。首先,通过创建定制化的购物体验、增强购物导航系统来为消费者提供更个性化的服务;其次,强化产品的信息透明度,... 详细信息

本文探究了在消费主权日益凸显的背景下某超市如何进行零售模式的变革,以满足现代消费者的需求,从而提升企业的市场竞争力。首先,通过创建定制化的购物体验、增强购物导航系统来为消费者提供更个性化的服务;其次,强化产品的信息透明度,以增强消费者对企业的信任;再次,通过鼓励用户生成内容和建设数字化社区互动平台来提升消费者的参与度;最后,推广以社区为导向的零售模式,借助多功能社区中心的建立和本地供应链合作的深化加深与消费者的纽带关系。这些路径将使消费主权意识被有效满足,进而使某超市持续发展的基础得以被奠定。

关键词：消费主权零售模式变革某超市零售

基于指纹图谱、化学模式识别及网络药理学预测银花泌炎灵片质量标志物

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中国现代应用药学 2024年第1期41卷 97-105页

作者：王振洲刘芮李生朱继忠李平亚长春中医药大学长春130117 吉林华康药业股份有限公司吉林敦化133700 吉林大学长春130117

目的基于指纹图谱和网络药理学方法分析预测银花泌炎灵片中潜在的质量标志物(quality marker,Q-Marker)。方法建立13批银花泌炎灵片的HPLC指纹图谱,采用“中药色谱指纹图谱相似度评价系统”进行相似度分析,指认共有峰并对其进行归属。... 详细信息

目的基于指纹图谱和网络药理学方法分析预测银花泌炎灵片中潜在的质量标志物(quality marker,Q-Marker)。方法建立13批银花泌炎灵片的HPLC指纹图谱,采用“中药色谱指纹图谱相似度评价系统”进行相似度分析,指认共有峰并对其进行归属。运用化学计量学方法,结合SPSS 26.0和SIMCA 14.1软件进行聚类分析、主成分分析以及正交偏最小二乘判别分析对银花泌炎灵片指纹图谱进行研究,筛选出造成差异的主要标志性成分。运用网络药理学筛选并分析银花泌炎灵片的作用靶点和通路,构建“药物-成分-靶点-通路”网络图,预测银花泌炎灵片Q-Marker及核心靶点。结果建立了银花泌炎灵片的HPLC指纹图谱,确定了绿原酸、芒果苷、野黄芩素、木犀草素、槲皮素等27个共有峰,化学模式识别分析筛选出5个成分作为银花泌炎灵片的差异性标志物。通过网络药理学筛选出5个活性成分、20个核心靶点和20条关键通路,结果显示5个活性成分均可作为潜在Q-Marker。结论该方法稳定、准确可行,筛选出5个可作为银花泌炎灵片潜在Q-Marker的化学成分,为全方面控制银花泌炎灵片质量提供参考,同时也为进一步研究银花泌炎灵片的作用机制奠定基础。

关键词：银花泌炎灵片指纹图谱化学模式识别质量评价网络药理学质量标志物

酵母与膳食纤维复合物对母猪繁殖与仔猪生长性能的影响

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中国畜牧杂志 2024年第7期60卷 232-235页

作者：赵艳章亭洲屠炳江贾伟忠浙江科峰生物技术有限公司浙江海宁314400 湖州市吴兴区动物疫病预防控制中心浙江湖州313000 海宁市长安镇农业农村办公室浙江海宁314400

试验旨在研究母猪日粮中添加酵母与膳食纤维复合物对妊娠后期母猪及哺乳仔猪生产性能的影响。选择2~3胎次健康的妊娠后期长白×大白母猪40头,随机分为2组,每组20头。对照组饲喂基础日粮,试验组在基础日粮中添加5%酵母培养物与膳食纤维... 详细信息

试验旨在研究母猪日粮中添加酵母与膳食纤维复合物对妊娠后期母猪及哺乳仔猪生产性能的影响。选择2~3胎次健康的妊娠后期长白×大白母猪40头,随机分为2组,每组20头。对照组饲喂基础日粮,试验组在基础日粮中添加5%酵母培养物与膳食纤维复合物。试验从母猪妊娠90 d开始至分娩后25 d结束。结果表明:试验组哺乳母猪采食量提高14.12%(P<0.05);母猪分娩时间缩短40 min,减少16.6%(P<0.05);窝产活仔数无显著差异;2组母猪分娩后第12天乳成分无显著差异;与对照组相比,试验组哺乳母猪血清中总抗氧化能力提高(P<0.05);试验组仔猪的断奶体重提高了21.91%(P<0.05),断奶仔猪成活率无显著变化。由此可见,在母猪妊娠后期及哺乳期日粮中添加5%水平酵母培养物与膳食纤维复合物可以改善母猪繁殖性能和哺乳仔猪的生长性能。

关键词：酵母培养物膳食纤维哺乳母猪断奶重断奶仔猪

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全球地表气温对CO_(2)浓度变化的非对称响应:能量平衡模式研究

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地球科学进展 2024年第6期39卷 632-646页

作者：屈侠黄刚中国科学院大气物理研究所季风系统研究中心北京100029 中国科学院大气物理研究所大气科学和地球流体力学数值模拟国家重点实验室北京100029

气候系统属性可影响二氧化碳(CO_(2))浓度变化背景下全球地表气温演变的非对称性,但目前仍不清楚哪些属性的贡献相对关键。因第六次国际耦合模式比较计划(CMIP6)试验样本不足,基于45个CMIP6模式数据,逐一构建了快速、再现能力理想的两... 详细信息

气候系统属性可影响二氧化碳(CO_(2))浓度变化背景下全球地表气温演变的非对称性,但目前仍不清楚哪些属性的贡献相对关键。因第六次国际耦合模式比较计划(CMIP6)试验样本不足,基于45个CMIP6模式数据,逐一构建了快速、再现能力理想的两层能量模型,共开展了391组试验。该模型试验结果显示,在对称的CO_(2)浓度上升和下降演变下,平衡气候响应、深海热容量和海表—深海热传输系数对全球地表气温演变的非对称性起主要贡献,它们主要通过改变CO_(2)浓度下降期全球地表气温达峰后的降温速度来实现。因此,加深对气候系统平衡气候响应、深海热容量和海表—深海热传输系数的理解,有助于更科学地实现巴黎协定目标。

关键词：全球地表气温非对称响应 CO_(2)浓度变化