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多辊轧机在冷轧高强钢生产中的应用

中国冶金 2019年第6期29卷 81-84页

作者：王少飞屈子路窦爱民孙光中首钢京唐钢铁联合有限责任公司冷轧作业部河北唐山064000

目前一直使用常规连轧机生产高强钢,随着汽车轻量化和安全标准要求的逐年提高,以及公司未来的产品定位,超高强度钢板的生产比例和强度逐渐提高。连轧机在生产高强钢过程中存在的诸多问题也异常凸显,严重影响机组的正常运行。为此,提出... 详细信息

目前一直使用常规连轧机生产高强钢,随着汽车轻量化和安全标准要求的逐年提高,以及公司未来的产品定位,超高强度钢板的生产比例和强度逐渐提高。连轧机在生产高强钢过程中存在的诸多问题也异常凸显,严重影响机组的正常运行。为此,提出新增高强钢专用机组,用来缓解连轧机压力。通过分析目前世界上主流的十八辊单机架X-high、Z-high、S6的技术特点,以及调研国内外现场实际应用情况,最终选择了最适合的机型。

关键词：多辊轧机高强钢选型轧制力侧支撑

探析“课内外一体化”视阈下的大学体育课程改革

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当代体育科技 2018年第25期8卷 124-125页

作者：叶冬清屈子路祝振军广州大学体育学院广东广州510006

随着我国大学体育课程改革的不断深入,课内外一体化教学方式成为改革的主要趋势,同时也被很多大学进行运用实践,其结果也表明这可以大大提高学生在体育课程中过的积极性,提高我国大学体育课程的教学质量。但是无可否认,因为种种外在原因... 详细信息

随着我国大学体育课程改革的不断深入,课内外一体化教学方式成为改革的主要趋势,同时也被很多大学进行运用实践,其结果也表明这可以大大提高学生在体育课程中过的积极性,提高我国大学体育课程的教学质量。但是无可否认,因为种种外在原因,大学体育课程的课内外一体化还存在很多问题,本文将从其教学内涵及意义出发,结合其存在的现实问题,提出相应的改进意见,推动大学体育课程改革的发展。

关键词：课内外一体化大学体育课程改革

乒乓球公开赛男子双打决赛王励勤/许昕的技战术分析

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当代体育科技 2014年第14期4卷 161-162页

作者：叶冬清祝振军屈子路广州大学体育学院广东广州510006

王励勤、许昕作为世界上优秀的男子双打代表,其技战术代表了当今世界乒坛发展的潮流与趋势。双打运动员不能像单打那样以个人的技战术特点来作为技战术运用的依据,而必须同时考虑到和他密切关系的同伴的技战术特点。文章通过三段指标法... 详细信息

王励勤、许昕作为世界上优秀的男子双打代表,其技战术代表了当今世界乒坛发展的潮流与趋势。双打运动员不能像单打那样以个人的技战术特点来作为技战术运用的依据,而必须同时考虑到和他密切关系的同伴的技战术特点。文章通过三段指标法、文献资料法、录像观察法对王励勤/许昕在发球抢攻段、接发球抢攻段和相持段的技战术特点以及优势和劣势单项技术做了系统的分析,王励勤、许昕技术娴熟,移动灵活,配合默契,尤其是王励勤正手控制能力以及许昕较强的反拉能力,保证了击球的质量。

关键词：王励勤许昕统计双打技战术

大型赛事对促进市域全民健身体系发展的理论与实践研究——以2010年广州亚运会为例

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沈阳体育学院学报 2014年第2期33卷 42-46页

作者：祝振军商执娜任春香石岩叶冬清屈子路广州大学体育学院广东广州510006

运用文献研究法、专家调查法、访谈法、个案研究法,提出了市域全民健身体系的理论框架,并以广州亚运会对广州市域全民健身管理体系、场地设施体系、活动组织体系、投入保障体系的影响进行了实证研究。结果表明:通过举办亚运会,广州促进... 详细信息

运用文献研究法、专家调查法、访谈法、个案研究法,提出了市域全民健身体系的理论框架,并以广州亚运会对广州市域全民健身管理体系、场地设施体系、活动组织体系、投入保障体系的影响进行了实证研究。结果表明:通过举办亚运会,广州促进了体育社团的实体化,客观上促成了全民健身体系管理体制和运行机制的改革和完善;并较好地实现了场馆设施在广州辖区的合理分布。在广州亚运会与广州市域全民健身体系的互动上,广州市域全民健身体系对广州亚运会的支撑作用相对较弱,广州市大型赛事与市域全民健身体系并未实现真正的良性互动。

关键词：大型赛事市域全民健身体系广州亚运会管理体系场地设施活动组织体系投入保障体系

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情景教学法在大学跆拳道教学中的运用探究

当代体育科技 2021年第8期11卷 141-143页

作者：叶冬清祝振军屈子路广州大学体育学院广东广州510006

跆拳道最早起源于朝鲜半岛,后传入我国,受到了我国人民的认可和喜爱,并将其不断传承和发展开来。据权威部门统计,在我国有千万计的跆拳道爱好者,并且跆拳道教育已经普及开来,逐渐成为重要的教育产业。在跆拳道教学中运用情景教学法,可... 详细信息

跆拳道最早起源于朝鲜半岛,后传入我国,受到了我国人民的认可和喜爱,并将其不断传承和发展开来。据权威部门统计,在我国有千万计的跆拳道爱好者,并且跆拳道教育已经普及开来,逐渐成为重要的教育产业。在跆拳道教学中运用情景教学法,可以将游戏、视频、图片、角色扮演等内容融汇其中,再现教学内容情境,给人以亲临现场的体验感。

关键词：情景教学法大学教育跆拳道教学运用

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广州市中学体育教师继续教育现状调查与对策

体育科技文献通报 2014年第8期22卷 56-58页

作者：陈华福谢锋华屈子路广州大学体育学院广东广州510006

目的:调查广州市中学体育教师继续教育现状,摸清体育教师在教学、训练与科研工作中最迫切需要提高知识和能力,进而在体育高师院校开展有针对性的继续教育课程。通过文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、数理统计法等,对广州市的10个区... 详细信息

目的:调查广州市中学体育教师继续教育现状,摸清体育教师在教学、训练与科研工作中最迫切需要提高知识和能力,进而在体育高师院校开展有针对性的继续教育课程。通过文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、数理统计法等,对广州市的10个区的教育部门工作的干部、学校的领导和体育教师进行了调查,并对多位高校体育教育专家进行访谈,对采集的数据进行数理统计与分析。结果显示:体育教师男女性别失衡,高级职称偏少,年龄结构比较合理;急需提高中学体育教师转变教育思想,迫切需要提高体育教育在中学的地位,引起领导的重视,增加继续教育经费等,促使中学体育教师提高水平和能力。建议与对策:提出深化认识、转变思想观念,增加和拓宽经费、编著教材和拓展培训形式的对策。

关键词：中学体育教师继续教育现状

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单机架轧机机型对比分析

轧钢 2022年第5期39卷 80-84页

作者：屈子路窦爱民张晓峰王虎首钢京唐钢铁联合有限责任公司河北唐山063200

采用多辊单机架可逆轧制是目前生产高强钢的趋势,介绍了3种目前主流的十八辊单机架轧机机型,阐述了各机型的结构特点。将3种机型归纳为Z-HIGH轧机及S6-HIGH轧机2种侧支撑结构,计算了侧支撑水平支撑力,分析了2种侧支撑结构水平支撑能力... 详细信息

采用多辊单机架可逆轧制是目前生产高强钢的趋势,介绍了3种目前主流的十八辊单机架轧机机型,阐述了各机型的结构特点。将3种机型归纳为Z-HIGH轧机及S6-HIGH轧机2种侧支撑结构,计算了侧支撑水平支撑力,分析了2种侧支撑结构水平支撑能力、定位能力、抗过载能力和检修维护难度。结果表明:Z-HIGH轧机的侧支撑水平支撑预紧缸的能力不能满足使用需求,S6-HIGH轧机的侧支撑水平支撑能力安全系数较高;Z-HIGH轧机在大轧制力可逆轧制时水平定位能力不足,S6-HIGH轧机在正常可逆轧制时工作辊不会出现水平方向上的整体移动;Z-HIGH轧机为刚性抗过载,易造成机械结构损坏,S6-HIGH轧机为柔性抗过载,不易发生主体设备损坏,但存在倾翻力矩,需强化侧支撑与牌坊连接部位设计;Z-HIGH轧机侧支撑辊盒装配难度大,轧机内空间小,事故处理难度较大,S6-HIGH轧机侧支撑辊盒锁紧液压缸易损坏,上侧支撑可以向上打开,事故处理难度较小。因此,在机型设计选型阶段,需采取相应的优化设计措施,以保证轧机稳定生产。

关键词：十八辊单机架轧机 Z-HIGH轧机 S6-HIGH轧机侧支撑水平支撑能力水平定位能力抗过载能力检修维护

复杂场景下无人机感知规避虚实结合验证技术研究

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复杂场景下无人机感知规避虚实结合验证技术研究

作者：秦子路西安工业大学

学位级别：硕士

近年来,四旋翼无人机凭借其结构简洁、操纵灵活的特点,在众多领域实现了广泛应用。随着无人机智能算法的不断进步,四旋翼无人机的技术性能和应用范围得到了进一步拓展。然而,在无人机智能算法的开发与验证环节,传统的仿真实验存在诸多... 详细信息

近年来,四旋翼无人机凭借其结构简洁、操纵灵活的特点,在众多领域实现了广泛应用。随着无人机智能算法的不断进步,四旋翼无人机的技术性能和应用范围得到了进一步拓展。然而,在无人机智能算法的开发与验证环节,传统的仿真实验存在诸多局限性,如仿真精度低、算法移植性差等问题,且实机测试也面临着成本高、耗时长等挑战。针对上述问题,本文的主要工作聚焦于以下几个方面:(1)以四旋翼无人机为研究对象,引入数字孪生五维模型,设计了由物理层、虚拟层、孪生数据层、服务层和连接层构成的无人机虚实结合验证平台框架,并提出相关技术解决方案作为平台开发的基础。(2)无人机飞行场景复杂多变,传统的仿真场景建模精度低、复杂性不高、所模拟的环境与真实世界差距大。针对上述问题,对三维复杂场景建模技术进行研究,建立了无人机飞行实验的仿真环境模型库。首先创建多种地形、地貌模型,包括城市、山地、平原等,导入到UE4中建立模型库;其次利用三维视景可视化技术,在UE4中添加雨、雪、沙尘、雾等天气情况,以模拟特殊天气条件下的飞行场景。同时为了保证虚拟无人机实验的真实性,对实体无人机飞行特性、运动学行为展开研究,在虚拟环境中构建了与实体无人机一致的虚拟无人机模型。(3)针对传统仿真验证缺乏与物理场之间的虚实交互,提出了一套虚实结合的解决方案。首先在Air Sim仿真环境中,利用软件在环仿真技术,实现对虚拟无人机的控制;其次,采用ssh技术,远程控制机载电脑,完成对实体无人机的操控;最后,使用ROS主从机机制和Socket通信技术,设计了虚拟无人机与实体无人机之间的通信回路,实现了虚实结合的无人机仿真。针对算法移植性差的问题,利用了MAVROS功能包进行上述功能的开发,简化了智能算法的移植过程。通过实验验证,证明了平台虚实交互的有效性。(4)在前述技术的基础上,对复杂场景中的感知规避算法进行了研究。针对传统人工势场法存在的目标不可达问题和局部极小值问题,首先在斥力势场函数中引入目标增益系数,随着无人机接近目标减小斥力作用,解决无人机目标不可达问题;其次,增加局部极小值判别函数并相应调整斥力方向,解决无人机局部极小值问题。为了验证改进后的人工势场法在复杂场景中的有效性,以面向复杂城市场景的虚实结合实验为例,在此平台上对传统的人工势场法和改进后的人工势场法进行了有效性验证。实验结果表明,改进后的人工势场法在复杂场景中表现出更高的导航精度和避障能力,能够更有效地完成任务。

关键词：数字孪生感知规避人工势场法虚实融合

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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广州亚运会对广州市全民健身体系的影响

辽宁体育科技 2014年第4期36卷 20-21页

作者：祝振军石岩叶冬清屈子路广州大学体育学院广东广州510006

采用文献资料法、问卷调查法及访谈法等,分析广州亚运会对广州全民健身体系的影响,思考广州亚运会对广州全民健身体系发挥的作用及存在的问题,以期为发挥广州大型体育赛事的示范效应,带动全民健身活动的开展,实现广州市全民健身体系的... 详细信息

采用文献资料法、问卷调查法及访谈法等,分析广州亚运会对广州全民健身体系的影响,思考广州亚运会对广州全民健身体系发挥的作用及存在的问题,以期为发挥广州大型体育赛事的示范效应,带动全民健身活动的开展,实现广州市全民健身体系的跳跃式发展提供参考。

关键词：广州亚运会广州市域全民健身体系