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基于电磁直驱控制策略的农机驾驶机器人设计

农机化研究 2021年第8期43卷 238-241,264页

作者：李仁周航屈保中河南工业职业技术学院河南南阳473000

以农机驾驶机器人为研究对象,以保证机器人的轻量化、结构简单化为目的,设计了一种直驱型农机驾驶机器人,并基于以电磁直驱控制策略设计了机器人直驱电磁执行器。同时,以建立D-H坐标系、运动学和动力学等方面对换挡控制器进行了深入研究... 详细信息

以农机驾驶机器人为研究对象,以保证机器人的轻量化、结构简单化为目的,设计了一种直驱型农机驾驶机器人,并基于以电磁直驱控制策略设计了机器人直驱电磁执行器。同时,以建立D-H坐标系、运动学和动力学等方面对换挡控制器进行了深入研究,并通过ADAMS软件仿真试验验证了机驾驶机器人换挡控制器结构设计和动力学模型的可靠性。

关键词：农机驾驶机器人电磁直驱换挡控制器 ADAMS

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对称件一模四腔四面抽芯注射模具设计

制造技术与机床 2021年第5期 33-37页

作者：熊毅屈保中董嫔河南工业职业技术学院河南南阳473009 河南省材料成形装备智能技术工程研究中心河南南阳473009

在一模多腔的多向抽芯注射模中,相邻型腔间的对向抽芯机构会需增加安装空间,使模具总体尺寸变大,成本增加。针对产品四方向的侧向凸凹特点,采用4个斜导柱外侧抽芯机构,设计了一模四腔的热流道注射模。通过对抽芯距进行分析,将抽芯距最... 详细信息

在一模多腔的多向抽芯注射模中,相邻型腔间的对向抽芯机构会需增加安装空间,使模具总体尺寸变大,成本增加。针对产品四方向的侧向凸凹特点,采用4个斜导柱外侧抽芯机构,设计了一模四腔的热流道注射模。通过对抽芯距进行分析,将抽芯距最小的方向放在了模具内侧,以减小滑块的安装空间;对相邻型腔的内侧对向滑块使用了共用楔紧块,使型腔间距缩小了41.5%,共用楔紧块两个方向受到相等的型腔压力,受力平稳;单个产品布置了25个推杆,推出平衡,设计了循环式的冷却水路,模具温度均匀。通过实践验证,该模具结构紧凑,抽芯机构运动可靠。

关键词：对称件多侧孔抽芯距斜导柱滑块共用楔紧块

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SA4828在单相感应电动机调速中的应用

继电器 2003年第8期31卷 62-64,66页

作者：刘喜峰屈保中张勃中州大学工程技术学院河南郑州450005 河南工业职业技术学院河南焦作473009 漯河职业技术学院计算机系河南漯河462002

PWM(pulsewidthmodulation)是实现电动机调速的关键技术 ,介绍了PWM发生器SA4 82 8的基本特点 ,着重论述了利用SA4 82 8实现单相异步电动机线性调速的关键技术、软件及硬件的设计。

关键词：单相感应电动机单片机调速 SA4828 PWM 异步电动机

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机床液压设备的保养与维护

液压与气动 2011年第10期35卷 92-94页

作者：屈保中彭二宝河南工业职业技术学院河南南阳473009

设备的正确使用与精心保养维护,可以防止机件过早磨损和遭受不应有的损坏,从而延长使用寿命。该文从机床液压设备的使用维护要求、维护保养规程、维护保养计划的安排三方面详细阐述了正确保养与维护机床的液压设备。

关键词：机床液压设备保养维护

一种基于启发规则免疫算法的复杂产品模块划分方法研究

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制造业自动化 2014年第4期36卷 20-23页

作者：曲令晋周伟屈保中河南工业职业技术学院南阳473000 武汉理工大学武汉430070

产品的模块划分是构造模块化产品族的关键。本文从产品的功能角度确定了模块的辨识规则,同时将启发规则和免疫算法进行了融合。利用融合后的新算法对复杂产品的功能模块划分进行了验证。实践表明:新的算法收敛速度高,鲁棒性好。对复杂... 详细信息

产品的模块划分是构造模块化产品族的关键。本文从产品的功能角度确定了模块的辨识规则,同时将启发规则和免疫算法进行了融合。利用融合后的新算法对复杂产品的功能模块划分进行了验证。实践表明:新的算法收敛速度高,鲁棒性好。对复杂产品功能模块划分有极大的实践意义。

关键词：启发规则免疫算法复杂产品模块划分

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工作室教学法在高职电气控制教学中的运用

技术与市场 2012年第10期19卷 191-192页

作者：屈保中河南工业职业技术学院河南南阳473009

工作室教学模式是一种旨在培养学生"实战能力"的教学方案,工作室教学模式由传统企事业单位中"项目负责制"工作模式,以及传统企业培养高级技工、技术人员的模式,与"工学结合"的现代高职教学理念相结合而形成。是在"规范化(工作方法)、系... 详细信息

工作室教学模式是一种旨在培养学生"实战能力"的教学方案,工作室教学模式由传统企事业单位中"项目负责制"工作模式,以及传统企业培养高级技工、技术人员的模式,与"工学结合"的现代高职教学理念相结合而形成。是在"规范化(工作方法)、系统化(专项职业能力)、批量化(培养从业者)、全程化(领会一个项目)、实景化(作业方法与技巧)、规则化(教学进度)、同步化(受教育程序)"的基础上对高职学生可持续发展的职业能力进行培养,使学生在全真的教学环境下,达到对所从事工作的全过程的体验与掌握,实现对于工作岗位的"零适应"能力要求。

关键词：工作室教学模式电气控制高职教学“七化”

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面向高速主轴的接触式检测系统的设计与优化

组合机床与自动化加工技术 2011年第12期 78-80,84页

作者：屈保中曲令晋孙运东河南工业职业技术学学院河南南阳473000 武汉理工大学武汉430070 安徽江淮航空供氧制冷设备有限公司合肥230005

针对高速主轴的精度检测问题,设计了接触式杠杆检测系统。利用键合图理论构建了检测系统数学模型,并得出了系统状态方程。应用MATLAB进行了动态性能分析,并对复位弹簧刚度系统进行了优化。实践证明,优化的系统检测精度提升显著。

关键词：高速主轴检测系统动态性能、优化

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基于HART协议的智能电容湿度传感器设计

焦作工学院学报 2004年第4期23卷 275-278页

作者：张勃屈保中漯河职业技术学院计算机系河南漯河462002 河南工业职业技术学院河南南阳473009

作者阐述了目前常用湿度传感器的性能及不足,指出HART现场通讯协议是工业界广泛认可的标准,同时介绍了基于HART协议电容湿度传感器的基本特点;着重论述了利用HT2012设计的湿度传感器的接口电路及软件设计方法.

关键词：湿度传感器 HART协议软件设计方法接口电路电容通讯协议智能现场性能基本特点

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梳齿式电容加速度传感器的原理和性能分析

武汉理工大学学报 2009年第8期31卷 120-122,127页

作者：胡雪梅屈保中河南工业职业技术学院电气工程系南阳473009

以定齿偏置梳齿闭环电容加速度传感器为例,简述了其工作原理,建立了其力学模型。经过分析得到静电力、量程、稳定性、灵敏度等关键物理量的具体表达形式。研究结果表明,加速度传感器的性能和折叠梁的尺寸,检测质量块质量、极板面积、偏... 详细信息

以定齿偏置梳齿闭环电容加速度传感器为例,简述了其工作原理,建立了其力学模型。经过分析得到静电力、量程、稳定性、灵敏度等关键物理量的具体表达形式。研究结果表明,加速度传感器的性能和折叠梁的尺寸,检测质量块质量、极板面积、偏置电压、反馈电压等因素有关。本文的研究为电容加速度传感器的进一步优化设计奠定了坚实的理论基础。

关键词：电容式加速度传感器原理性能分析