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基于几何解释的集群AUV协同定位误差及编队构型分析

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西北工业大学学报 2020年第4期38卷 755-765页

作者：张立川屈俊琪潘光王永召西北工业大学航海学院陕西西安710072 中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室江苏无锡214082

针对利用Cramer-Rao不等式下界评价集群AUV定位性能不直观的问题,基于几何椭圆提出了定位性能评价标准的几何解释方法。利用Fisher信息矩阵代替Cramer-Rao不等式,通过奇异值分解将先验信息矩阵与量测信息矩阵合成为后验信息矩阵,并利用... 详细信息

针对利用Cramer-Rao不等式下界评价集群AUV定位性能不直观的问题,基于几何椭圆提出了定位性能评价标准的几何解释方法。利用Fisher信息矩阵代替Cramer-Rao不等式,通过奇异值分解将先验信息矩阵与量测信息矩阵合成为后验信息矩阵,并利用椭圆对其进行几何表示,基于后验信息椭圆面积建立定位性能评价函数。通过分析性能评价函数,设计了单主、双主以及三主AUV集群的最优编队构型,并对三主AUV集群编队提出了特殊编队构型,其较最优编队构型的定位性能相差不大的情况下,更容易实现。仿真实验验证了最优编队构型具有更高的定位精度以及特殊编队构型的有效性。

关键词：集群AUV 信息椭圆协同定位编队构型定位性能

基于等价Fisher信息矩阵的AUV集群网络导航精度分析

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水下无人系统学报 2019年第3期27卷 254-259,276页

作者：张立川王永召屈俊琪西北工业大学航海学院

针对集群自主水下航行器(AUV)节点间的信息传递融合对协同定位精度的影响问题,文中提出4种AUV集群的网络导航模型,并引入等价Fisher信息矩阵等相关理论,对信息在节点间的传递融合进行分析,得出了影响集群AUV定位误差的因素,并设计了定... 详细信息

针对集群自主水下航行器(AUV)节点间的信息传递融合对协同定位精度的影响问题,文中提出4种AUV集群的网络导航模型,并引入等价Fisher信息矩阵等相关理论,对信息在节点间的传递融合进行分析,得出了影响集群AUV定位误差的因素,并设计了定位精度较高的编队构型,最后通过理论和仿真验证了当跟随AUV节点之间也有信息融合时,利用整个编队的信息对跟随AUV的位置进行估计,可以提高跟随AUV的定位精度。

关键词：自主水下航行器等价 Fisher 信息矩阵协同定位网络导航

两级浓淡燃烧室内氨-氢-空气预混旋流燃烧过程的NO_(x)排放特性

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燃烧科学与技术 2024年第1期30卷 32-42页

作者：屈海俊苟小龙重庆大学能源与动力工程学院重庆400044 低品位能源利用技术及系统教育部重点实验室重庆400044

为了掌握燃气轮机两级浓淡燃烧室内氨-氢-空气预混旋流火焰的NO_(x)排放特性和影响NO_(x)生成的动力学机制,对氨-氢-空气预混旋流燃烧过程进行了三维反应流数值模拟并开展了燃烧反应动力学特性研究.结果表明:在掺氢比为35%、压力为0.5 ... 详细信息

为了掌握燃气轮机两级浓淡燃烧室内氨-氢-空气预混旋流火焰的NO_(x)排放特性和影响NO_(x)生成的动力学机制,对氨-氢-空气预混旋流燃烧过程进行了三维反应流数值模拟并开展了燃烧反应动力学特性研究.结果表明:在掺氢比为35%、压力为0.5 MPa且当量比为1.20的绝热燃烧工况下,NO_(x)排放可降至54×10^(-6)(15%O_(2)).H+O_(2)(+M)=HO_(2)(+M)是燃烧压力影响氨-氢燃料燃烧过程中NO_(x)排放的关键反应.燃烧压力的升高会促进NO与HO_(2)反应并转化为NO_(2).对于氨-氢混合燃料而言,过高的掺氢比(60%~80%)会导致NO_(x)排放显著升高,而根据壁面热损失程度的不同,适当的掺氢比(35%~55%)则有利于实现较低的NO_(x)排放(54×10^(-6)~86×10^(-6)(15%O_(2))).

关键词：氨-氢燃料两级浓淡燃烧旋流火焰化学动力学 NO_(x)排放

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面向分布式图计算的图划分技术综述

计算机研究与发展 2024年

作者：尚俊霖张振宇屈稳稳王晓玲华东师范大学计算机科学与技术学院

图结构作为表达事物之间复杂关联的数据结构，被广泛使用在多种应用场景中．随着互联网应用的不断发展，数据规模的不断增加，分布式的图计算系统相较于传统单机系统从运算时间、资源调度等各个方面显现出优越的性能．近年来，基于大规... 详细信息

图结构作为表达事物之间复杂关联的数据结构，被广泛使用在多种应用场景中．随着互联网应用的不断发展，数据规模的不断增加，分布式的图计算系统相较于传统单机系统从运算时间、资源调度等各个方面显现出优越的性能．近年来，基于大规模图数据的分布式图计算系统使用需求快速增加，图数据划分技术受到了学术界的广泛关注．通过对分布式图计算系统中的图划分技术的研究，首先介绍了面向分布式图计算的图划分的技术背景，给出当前分布式图计算系统中的图划分相关概念的定义以及相关计算模型的分类体系，报告了分布式图计算模型的发展现状．接着对不同的图划分策略中的具体技术进行介绍，通过不同策略之间进行分析与比较，总结其在各类分布式图计算系统中优势与不足．最后就分布式图计算系统中图划分技术的发展现状，讨论了其当前存在的挑战与未来的研究方向．

关键词：图划分图数据分析与管理图计算分布式图系统超图划分

不同微生物菌肥对滨海盐渍土土壤质量及玉米产量的影响

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环境科学 2024年第7期45卷 4279-4292页

作者：叶静陈影屈爽赵文超河北农业大学资源与环境科学学院河北农业大学国土资源学院河北省农田生态环境重点实验室

微生物菌肥改良盐渍土具有高效环保的特点，施用功能性微生物菌肥对滨海地区盐渍障碍绿色消减和土壤质量提升有重要意义.试验基于河北省滨海地区中度盐渍土，以玉米为指示作物，在常规化肥施用基础上设置施加推荐用量的不同微生物菌肥T1... 详细信息

微生物菌肥改良盐渍土具有高效环保的特点，施用功能性微生物菌肥对滨海地区盐渍障碍绿色消减和土壤质量提升有重要意义.试验基于河北省滨海地区中度盐渍土，以玉米为指示作物，在常规化肥施用基础上设置施加推荐用量的不同微生物菌肥T1(常规化肥750 kg·hm-2+复合菌剂75 kg·hm-2)、T2(常规化肥750 kg·hm-2+巨大芽孢杆菌300 kg·hm-2)、T3(常规化肥750kg·hm-2+胶冻芽孢杆菌300 kg·hm-2)、T4(常规化肥750 kg·hm-2+有机硅肥600 kg·hm-2)、T5(常规化肥750 kg·hm-2+生物有机肥600 kg·hm-2)、T6(常规化肥750 kg·hm-2+活性微藻15 kg·hm-2)和仅施化肥750 kg·hm-2（CK）7个处理，研究玉米两个关键时期（大喇叭口期和成熟期）不同微生物菌肥对土壤养分、盐分、细菌群落和玉米产量与经济效益的影响.结果表明，相较CK,T1显著提高了全生育期土壤全氮（TN）和有效磷（AP）含量；成熟期土壤有机质（OM）含量较大喇叭口期平均增加10.35%，但各处理间无显著性差异；相较于CK,T5和T6显著降低了全生育期土壤全盐量和Ca2+含量，平均降低14.51%～18.48%和24.25%～25.51%.T1显著提高全生育期细菌多样性指数，较CK提高了45.16%；土壤优势菌门为放线菌门、变形菌门、酸杆菌门和绿弯菌门，优势菌属为芽孢杆菌属和Geminicoccaceae.研究区细菌群落最丰富的功能是化能异养和需氧化能异养，平均相对丰度为28.89%和27.11%,T3和T6显著提高土壤氮循环功能.冗余分析（RDA）结果表明，Na+、SO42-、p H和EC是驱动细菌群落结构的重要因素，相关性热图显示Na+、SO42-、p H和EC主要与浮霉菌门呈显著正相关，土壤OM和TN与蓝细菌显著正相关.相较CK,T6在生育期内增加了蓝细菌的相对丰度，优化了细菌群落结构.使用推荐用量的菌肥T1和T6分别提高了7.31%～24.83%的玉米产量和9.05%～23.23%的经济效益；土壤化学性质与产量相关性分析结果初步揭示了EC、AP、HCO3-和Mg2+是限制滨海地区土壤生产力的障碍因子.综上，推荐用量下使用复合菌剂（T1）和活性微藻（T6）可显著提升土壤养分、降低盐分和改善土壤细菌群落结构多样性，既保证了玉米增产增效，又实现了微生物菌肥高效利用和土壤质量提升.

关键词：微生物菌肥盐渍土改良细菌多样性玉米产量滨海地区

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国内外具身认知视角下的设计研究现状与进展

包装工程 2024年第12期45卷 91-104页

作者：何抒琪汪贤俊集美大学美术与设计学院福建厦门361021

目的对国内外基于具身认知的设计研究文献进行分析,以客观解读具身认知视角下的设计研究现状与进展,从而为设计实践提供前瞻性参考。方法以Web of Science核心合集数据库和知网CNKI数据库中具身认知视角下的设计相关文献为数据来源,通过... 详细信息

目的对国内外基于具身认知的设计研究文献进行分析,以客观解读具身认知视角下的设计研究现状与进展,从而为设计实践提供前瞻性参考。方法以Web of Science核心合集数据库和知网CNKI数据库中具身认知视角下的设计相关文献为数据来源,通过VOSviewer、CiteSpace工具对该研究的现状、研究热点、发展趋势等内容生成可视化知识图谱,结合相关参数进行综合分析。结论文献计量分析结果显示,国内外具身认知与设计研究结合的文献年发文量呈上升趋势,研究内容与计算机科学、工程学、心理学、教育学交叉。英国为最具贡献力的国家;清华大学美术学院、英国研究图书馆等分别为国内外最有影响力的研究机构。根据关键词聚类分析总结,将该研究分为三类,即概念方法类、技术支撑类和设计实践类。整体发展趋势呈现由理论研究向实践应用发展并逐步细化的态势。

关键词：具身认知设计文献计量 VOSviewer CiteSpace

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建筑施工中混凝土施工技术要点及工艺研究

河南建材 2024年第7期 50-52页

作者：屈俊利山西省安装集团股份有限公司 030032

文章对混凝土施工技术进行了简要论述,分析了建筑施工中混凝土的原料选择与配比设计,并且从混凝土泵安装、浇筑技术、后浇带施工、混凝土材料运输、工程试验等几个方面探讨了混凝土施工技术要点及工艺,旨在推动混凝土施工技术的发展,帮... 详细信息

文章对混凝土施工技术进行了简要论述,分析了建筑施工中混凝土的原料选择与配比设计,并且从混凝土泵安装、浇筑技术、后浇带施工、混凝土材料运输、工程试验等几个方面探讨了混凝土施工技术要点及工艺,旨在推动混凝土施工技术的发展,帮助于相关单位在建筑施工中更好地运用混凝土施工技术,从而为建筑事业健康发展提供技术保障。

关键词：建筑施工混凝土技术要点施工工艺

惯性传感器在老年环卫工人跌倒风险评估中的应用

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安全与环境学报 2024年第7期 2672-2682页

作者：寇俊辉郭良杰陈斯琪陈珏林志翔中国地质大学(武汉)工程学院咸宁职业技术学院人文艺术学院

我国乡镇的环卫工人大多年龄较大，其工作常常需要清扫崎岖不平和雨后湿滑的路面，存在较高跌倒风险。为提升环卫工人群体的安全作业水平，开展了基于惯性传感器的跌倒风险评估研究。招募了18名被试者开展试验研究。首先开展动态步态指... 详细信息

我国乡镇的环卫工人大多年龄较大，其工作常常需要清扫崎岖不平和雨后湿滑的路面，存在较高跌倒风险。为提升环卫工人群体的安全作业水平，开展了基于惯性传感器的跌倒风险评估研究。招募了18名被试者开展试验研究。首先开展动态步态指数(Dynamic Gait Index, DGI)评估，确认每位被试者的跌倒风险程度，作为样本标签。5枚惯性传感器用于采集被试者作业相关动作的加速度数据。采用机器学习分类器开发分类模型。经过训练和优化后，右脚踝处加速度数据训练的支持向量机分类器整体性能最好(准确率为88.62%,F1值为90.00%,AUC为89.12%)。研究表明，开发的跌倒风险评估模型能够较好地实现对高跌倒风险老年环卫工人样本的识别与评估。基于较低成本的惯性传感技术的跌倒风险评估模型有利于在老年环卫工群体中推广应用，提高该群体的作业安全水平。

关键词：安全工程老年工人跌倒风险机器学习惯性传感器

通信技术在PLC自动化控制系统中的应用研究

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数字通信世界 2024年第4期 111-113页

作者：屈俊玲山西铁道职业技术学院山西太原030013

文章将通信技术在PLC自动化控制系统中的应用作为研究对象,简单叙述了PLC自动化控制系统的原理,再从通信网络、通信协议、信息检错等维度,详细分析了通信技术在PLC自动化控制中的具体应用,最后对PROFIBUS通信技术做了详细分析,旨在为更... 详细信息

文章将通信技术在PLC自动化控制系统中的应用作为研究对象,简单叙述了PLC自动化控制系统的原理,再从通信网络、通信协议、信息检错等维度,详细分析了通信技术在PLC自动化控制中的具体应用,最后对PROFIBUS通信技术做了详细分析,旨在为更多工业生产单位提供技术指导,提升通信技术在PLC自动化控制系统中的应用效果。

关键词：通信技术 PLC自动化控制系统技术应用