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机构

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  • 1,060 篇 复旦大学
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作者

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  • 2,821 篇 王建忠
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  • 1,054 篇 陈建忠

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检索条件"作者=屈伟忠"
574126 条 记 录,以下是81-90 订阅
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复合式跳跃运动的仿生机器人设计与跳跃分析
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工程设计学报 2025年
作者: 魏晓华 韩峰 韩晓亮 何明 辽宁工程技术大学机械工程学院
为了提高多足跳跃机器人的跳跃高度,基于对跳蛛的腿部结构和跳跃运动的运动机理,设计了一种采用机身弹射和腿部伸展两种方式相结合的复合式跳跃方式的仿跳蛛跳跃机器人。首先观察跳蛛的跳跃运动,对其运动机理和原理结构的分析,设计... 详细信息
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药品集采政策与药企研发行为
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经济问题 2025年 第1期 91-99页
作者: 王少飞 张勇 冯伟 上海财经大学商学院 上海200083 上海财经大学会计与财务研究院 上海200083
药品集采政策会加剧医药行业竞争,从而影响医药企业的研发投入。基于药品集采前后三年医药企业的研发专利样本,针对药品集采政策对药企研发行为影响的回归结果表明,集采政策的实施会增加医药企业的研发专利数量,但医药企业所面临的转换... 详细信息
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卟啉改性D-A型共轭高分子的合成及光电性能
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功能高分子学报 2025年
作者: 孙赛 况挺 蒋建 高凯 张斌 李真 董文芊 中石化(上海)石油化工研究院有限公司 华东理工大学化学与分子工程学院教育部结构可控先进功能材料及其制备重点实验室
随着智能化时代的到来,信息量激增,人们对更大容量、稳定性强、功能全的存储设备需求增加。在众多材料中,有机高分子材料因其可调节的电学性能而受到关注。本文通过Knoevenagel缩合合成了含卟啉的D-A型共轭高分子PCN-ZnPor(对苯二甲... 详细信息
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基于微震监测的采场覆岩破坏时空演化模式
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煤炭科学技术 2025年
作者: 朱凯 陈方明 郭振 杨晓 吴洪斌 山东科技大学地球科学与工程学院 甘肃灵台邵寨煤业有限公司 山东省地震局震灾风险防治中心
为了研究开采我国西部侏罗系煤层广泛面临洛河组砂岩水威胁的问题。采用理论模型与微震监测手段分析了采动影响下导水裂隙带随回采进尺变化的时空演化特点。一方面,通过求解假设模型的应力场解释了单一岩梁在工作面推进方向的运动规律... 详细信息
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仿蜂窝状模块化毛细管换热器换热与流动特性实验研究
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西安交通大学学报 2025年
作者: 王钊远 谭思聪 姜玉雁 郭聪 赵建 北京理工大学机械与车辆学院能源与动力工程系 青岛国能永泰智能装备有限公司
针对毛细管换热器插管困难以及毛细管弯曲强度低等问题导致功率受限,难以批量化制造,提出了一种仿蜂窝组装式毛细管换热器设计,通过芯体模块的标准化发挥其固有的低成本、高紧凑度、换热系数高等优势。换热器样件采用外径为3 mm、内... 详细信息
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基于辉光模型与SRLLIE算法的煤矿井下非均匀光照图像增强
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煤炭科学技术 2025年
作者: 赵猛 张帅 赵敬民 魏玉 李正 张俊明 山东科技大学电气与自动化工程学院 内蒙古上海庙矿业有限公司 河海大学人工智能与自动化学院 青岛地球软件技术有限公司
在煤矿井下环境中,受到大量悬浮煤尘和人工光源等因素的影响,常出现监控视频图像低亮度或照度不均等现象,导致视频图像降质严重。现有的井下图像增强方法效果不理想,出现近光点过曝,远光点失真等问题。为此,提出了一种基于辉光模... 详细信息
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基于光纤布拉格光栅传感器阵列的碳纤维复合材料天线梁的随机振动与疲劳性能分析
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应用力学学报 2025年
作者: 陈聪 王花平 贺世 陈建 孙亮 兰州大学土木工程与力学学院 兰州大学特殊功能材料与结构设计教育部重点实验室 中车株洲电力机车有限公司
随着轨道交通车辆的高速和重载化发展,车辆轻量化研究成为必须解决的重要课题。碳纤维复合材料(carbon fiber reinforced polymer, CFRP)因其具有轻质高强、性能可设计、易整体制造等综合优势,在轨道交通装备轻量化发展中受到高度重... 详细信息
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怀珍养肝胶囊对碘乙酸钠致膝骨关节炎模型小鼠的关节保护效应
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中国组织工程研究 2025年
作者: 孙海亮 庞坚 史万 石瑛 上海中医药大学附属曙光医院 上海中医药大学附属曙光医院石氏伤科医学中心 上海市中医药研究院骨伤科研究所
背景:前期研究显示怀珍养肝胶囊有较好的抗炎、镇痛和抗氧化等作用,但具体药效产生机制和对膝骨关节炎的治疗效果尚未做详细阐述。目的:评价怀珍养肝胶囊的抗炎镇痛作用及其对膝骨关节炎模型小鼠的关节保护作用。方法:(1)实验一:... 详细信息
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面向光学元件磨削加工的机器人力控系统研究
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制造技术与机床 2025年
作者: 林子琦 王振 陈熠 徐晓雨 厦门大学航空航天学院
随着自由曲面光学元件加工需求日益增长,能短周期高柔性智能化成线的超精密磨削、抛光设备及工艺成为光学元件批量生产的关键。传统超精密磨削机床设计周期长、制造及投入成本高,难以满足中小批量定制的多样化市场应用。基于大工作空... 详细信息
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使用定量CT技术评估13例先天性门体分流患犬的肝脏体积
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畜牧与兽医 2025年 第1期57卷 126-130页
作者: 陈立坤 马玉 河北农业大学动物医学院 河北保定071001
为评估先天性门体分流(CPSS)疾病对犬肝脏体积的影响及不同类型CPSS与犬肝脏体积的相关性,对来医院就诊的CPSS患犬病例进行回顾性分析。筛选出13例CPSS患犬病例,所有患犬均进行了腹部增强CT检查,记录CPSS类型,随机选取13条无肝脏相关疾... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论