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遥感图像密集小目标全方位精准检测算法

吉林大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 1105-1113页

作者：张云佐郭威李文博石家庄铁道大学信息科学与技术学院石家庄050043 河北省电磁环境效应与信息处理重点实验室石家庄050043

针对遥感图像中目标排列密集且方向不相同,导致现有检测算法难以准确定位实例目标的问题,提出了一种遥感图像密集小目标全方位精准检测算法。首先,为提升特征提取能力,在主干网络的残差结构中引入Meta-ACON激活函数,自适应地学习信道特... 详细信息

针对遥感图像中目标排列密集且方向不相同,导致现有检测算法难以准确定位实例目标的问题,提出了一种遥感图像密集小目标全方位精准检测算法。首先,为提升特征提取能力,在主干网络的残差结构中引入Meta-ACON激活函数,自适应地学习信道特征的重要性;其次,提出一种加强连接特征金字塔网络,重新设计了用于深浅层特征融合的侧向连接部分,并在同层次特征图输入与输出之间添加了跳跃连接,丰富特征语义信息;再次,引入角度预测分支,使用环形平滑标签方法将角度回归问题转化为分类问题,在实现目标框旋转的同时解决了旋转框边界突变的问题;最后,设计针对旋转检测框的后处理方法(Rotate-Soft-NMS),通过抑制检测框的置信度去除相邻的重复旋转检测框。在DOTA数据集上的实验结果表明:该算法的平均精度均值达到76.15%,相比于基准模型YOLOv5m提升了5.22%,与其他先进算法相比取得了最好的检测结果。本文算法对复杂遥感场景的目标具有更优的检测效果。

关键词：计算机应用遥感目标检测 Meta-ACON激活函数加强连接特征金字塔网络角度预测旋转检测框

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厄尔巴岛电气石的历史

宝藏 2024年第1期 40-87页

作者：费德里科·佩佐塔龚浩然葛若雯

1784年，德奥达·德·多洛米厄（Deodat da Dolomieu）在厄尔巴岛上采集了当地有记录的第一块多色电气石和绿柱石。在19世纪年间，厄尔巴岛持续产出了大量电气石和其他伟晶岩矿物。1990年，在该地区长时间的沉寂之后，作者发现了一个新...

1784年，德奥达·德·多洛米厄（Deodat da Dolomieu）在厄尔巴岛上采集了当地有记录的第一块多色电气石和绿柱石。在19世纪年间，厄尔巴岛持续产出了大量电气石和其他伟晶岩矿物。1990年，在该地区长时间的沉寂之后，作者发现了一个新的伟晶岩矿体，它最终产出了一定数量的高质量标本。

关键词：

城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

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论夫妻间赠与协议合同编规范的适用

北京理工大学学报(社会科学版) 2024年

作者：徐洁林彦佐西南政法大学民商法学院

司法解释将夫妻间赠与协议作为财产协议论处，造成司法实务中“温情”夫妻关系与“理性”合同编规范的碰撞。夫妻间赠与协议的法律性质应为家庭性财产协议，且并非夫妻财产制约定的一部分，不当然具备道德义务性质。家庭内部行为结果与... 详细信息

司法解释将夫妻间赠与协议作为财产协议论处，造成司法实务中“温情”夫妻关系与“理性”合同编规范的碰撞。夫妻间赠与协议的法律性质应为家庭性财产协议，且并非夫妻财产制约定的一部分，不当然具备道德义务性质。家庭内部行为结果与动机交织，夫妻间赠与协议应受到“动机”影响。夫妻间赠与协议参照适用时应在恪守诚信原则基础上引入动态系统论，以应对其伦理性，实现家事正义并避免财产法的过度入侵，即在区分经营性与非经营性赠与的基础上，考察赠与“隐形”对价、财产价值及占比、婚姻存续时间、赠与场景及财产象征意义等因素后判定。建议在强调夫妻间赠与协议性质的判断、落实参照适用的技术、扩大赠与财产适用范围等方面修改当前司法解释条文之内容。

关键词：夫妻间赠与夫妻财产制约定撤销婚姻家庭伦理司法解释

固体火箭发动机装药结构完整性分析的基础问题及研究展望

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含能材料 2024年第2期32卷 118-123,I0002页

作者：强洪夫王哲君火箭军工程大学

固体火箭发动机(Solid Rocket Motor,SRM)主要由固体推进剂制成的药柱、燃烧室、喷管(含推力方向控制装置)和安全点火装置四大部分组成,由于SRM具有结构简单、便于装载,而且适于长期贮存等优点,已成为战略和战术导弹武器系统的主要动力... 详细信息

固体火箭发动机(Solid Rocket Motor,SRM)主要由固体推进剂制成的药柱、燃烧室、喷管(含推力方向控制装置)和安全点火装置四大部分组成,由于SRM具有结构简单、便于装载,而且适于长期贮存等优点,已成为战略和战术导弹武器系统的主要动力装置和核心部件。因此,分析全寿命周期内(生产、贮存、运输、弹射、点火发射等)不同使役载荷下SRM的结构完整性,对于确保武器装备的使用可靠性和安全性具有重要意义,也是进行武器装备贮存延寿的基础性工作。

关键词：固体火箭发动机固体推进剂全寿命周期点火装置长期贮存药柱控制装置武器装备

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情绪问题如何影响家族企业?

家族企业 2024年第5期 20-21页

作者：拉尼娅·拉巴基柴昱晟(译) 法国北方高等商学院(EDHEC)商学院家族企业中心不详

从《达拉斯》(Dallas)、《教父》(The Godfather)、《古驰之家》(House of Gucci)到《继承之战》(Succession),这些影视剧纷纷展现了家族企业内部的恩怨情仇和明争暗斗如何影响企业的兴衰起伏、前途命运,并成为流行文化津津乐道的题材... 详细信息

从《达拉斯》(Dallas)、《教父》(The Godfather)、《古驰之家》(House of Gucci)到《继承之战》(Succession),这些影视剧纷纷展现了家族企业内部的恩怨情仇和明争暗斗如何影响企业的兴衰起伏、前途命运,并成为流行文化津津乐道的题材。在现实生活中,由于家族企业的经营状况和个人动态紧密相连,私人恩怨和家族历史难免会渗透到企业管理层面,影响企业的发展。

关键词：家族企业恩怨情仇企业的发展达拉斯《教父》兴衰起伏经营状况管理层面

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直线电机式主动悬架结构优化与控制仿真研究

振动与冲击 2024年第20期 305-317页

作者：韦伟李保佐于松建辽宁工业大学机械工程与自动化学院

为了弥补汽车被动悬架没有主动控制力的缺陷，设计了一种基于传统被动悬架结构的直线电机式主动悬架。在被动悬架中加入直线电机，可以增加主动悬架的阻尼力，降低汽车的振动。首先，对直线电机的结构进行设计；其次，运用ANSYS/Maxwel... 详细信息

为了弥补汽车被动悬架没有主动控制力的缺陷，设计了一种基于传统被动悬架结构的直线电机式主动悬架。在被动悬架中加入直线电机，可以增加主动悬架的阻尼力，降低汽车的振动。首先，对直线电机的结构进行设计；其次，运用ANSYS/Maxwell磁场分析软件和控制变量法，优化直线电机各部分结构尺寸参数，结果表明，直线电机电磁推力的波动降低了83%,同时稳态推力提升了10%;最后，在MATLAB/Simulink软件中搭建直线电机式主动悬架的仿真模型，使用模糊比例-积分-微分(proportion integral differential, PID)对直线电机式主动悬架系统进行控制，分别在时域和频域进行分析，结果表明，相较于被动悬架，直线电机式主动悬架的车身加速度、悬架动挠度、轮胎动荷载都得到了有效抑制，车身加速度功率谱密度也有了大幅度的降低，有效地提高了车辆平顺性和操纵稳定性。

关键词：主动悬架直线电机结构优化矢量控制模糊比例-积分-微分(PID)

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肠道菌群与儿童缺铁性贫血的相关性

中国妇幼保健 2024年第21期 4349-4352页

作者：木尼热·买买提尼牙孜佐日汗·艾依萨新疆医科大学第二附属医院新疆医科大学第七附属医院

中国儿童缺铁性贫血的总体患病率居高不下，影响着儿童的健康和成长。肠道菌群作为体内复杂的微生态系统，直接或间接地参与着机体免疫调节、能量供应、营养吸收、脂肪代谢及预防疾病等多个方面。近年来，肠道菌群失调与儿童各系统疾病... 详细信息

中国儿童缺铁性贫血的总体患病率居高不下，影响着儿童的健康和成长。肠道菌群作为体内复杂的微生态系统，直接或间接地参与着机体免疫调节、能量供应、营养吸收、脂肪代谢及预防疾病等多个方面。近年来，肠道菌群失调与儿童各系统疾病相关，其中缺铁性贫血儿童存在肠道菌群的异常，并且与正常儿童相比肠道菌群具有差异性。

关键词：儿童缺铁性贫血肠道菌群

欧盟威胁应对中的“全政府-全社会”路径——基于情报合作的分析

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情报杂志 2024年第3期43卷 39-44,16页

作者：欧阳洛奇南京大学国际关系研究院南京210023

[研究目的]近年来,欧盟愈发重视通过“全政府”和“全社会”的方式来应对各类安全威胁,并将其应用到情报合作中。对于欧盟相关对策的梳理可为我国贯彻总体国家安全观提供一定借鉴。[研究方法]从“全政府-全社会”概念的起源谈起,梳理了... 详细信息

[研究目的]近年来,欧盟愈发重视通过“全政府”和“全社会”的方式来应对各类安全威胁,并将其应用到情报合作中。对于欧盟相关对策的梳理可为我国贯彻总体国家安全观提供一定借鉴。[研究方法]从“全政府-全社会”概念的起源谈起,梳理了欧盟对于这一概念的认识及其实践情况,并在此基础上总结了欧盟情报合作的变革思路以及未来发展可能面临的挑战。[研究结论]通过研究发现,欧盟在“全政府-全社会”路径的推动下,极大地提升了其情报一体化程度。然而,欧盟的情报合作仍面临着成员国参与不积极、缺乏基本的情报资源和相关整合难度过大等问题。

关键词：欧盟全政府全社会混合威胁安全威胁情报融合情报合作