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可药物性基因探索肝细胞癌的治疗靶点

可药物性基因探索肝细胞癌的治疗靶点

作者：朱双靖安徽医科大学

学位级别：硕士

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边远场景下基于FPGA的火灾检测系统研究

边远场景下基于FPGA的火灾检测系统研究

作者：贺文靖中北大学

学位级别：硕士

火灾具有突发性和高破坏性,对社会经济发展和个人生命安全构成威胁,同时会对建筑物、设备和环境等造成危害。智能化消防系统正逐步融入多个应用场景,本文聚焦于边远场景,其泛指因基础设施不足和空间限制等因素导致的布局布线困难,难以... 详细信息

火灾具有突发性和高破坏性,对社会经济发展和个人生命安全构成威胁,同时会对建筑物、设备和环境等造成危害。智能化消防系统正逐步融入多个应用场景,本文聚焦于边远场景,其泛指因基础设施不足和空间限制等因素导致的布局布线困难,难以进行有线视频传输的区域,例如隧道、地下煤矿、老旧小区等场景。所以设计了基于FPGA的火灾检测系统,实现端到端的图像采集与检测。同时,由于无线传输对网络带宽需求较高,因此本文系统只有检测到火灾发生时,使用Wi-Fi模块通过以太网传输视频帧数据至上位机,以此减少网络需求,优化无线传输。首先将采集到的视频数据进行直方图均衡与双边滤波得到高质量的视频图像;然后通过分析火灾的图像特征进行特征点提取,构建火焰与烟雾检测系统;火焰特征包括颜色模型、圆形度、扩散特性与整体移动性,在烟雾检测中提出基于暗通道的烟雾检测,对烟雾颜色模型与暗通道烟雾检测进行像素点融合,以此计算其扩散特性;最后对火焰与烟雾提取的特征值进行融合判断提高准确率。本文提出建立去雾融合模块,使用金字塔融合算法,该模块在火灾发生后自动触发,以确保视频去雾处理后的图像不失真,且能够保留现场图像的细节,这样可以为着火点的提取提供更优质的视觉特征,便于管理者对视频图像进行确认。对系统整体进行调试,分别对FPGA摄像头驱动、图像采集、DDR3控制、以太网传输模块进行仿真波形验证,然后搭建并上板固化代码。实现图像的实时采集,完成图像预处理、火焰检测、烟雾检测与图像去雾融合算法的FPGA实现。经过对实验过程和结果分析,火灾检测中火焰识别与烟雾检测平均准确率分别达到98.5%与99.08%,具有较好的实时性与准确性,对火灾探测技术有着重要的发展意义。

关键词： FPGA 火灾检测烟雾检测图像去雾金字塔融合

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党组织嵌入、会计信息质量与非效率投资

党组织嵌入、会计信息质量与非效率投资

作者：王舒靖武汉轻工大学

学位级别：硕士

STEM教育理念融入5E教学模式在中职《工业机器人视觉》课程的应用研究

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STEM教育理念融入5E教学模式在中职《工业机器人视觉》课程的应用...

作者：梁宇靖贵州师范大学

学位级别：硕士

STEM教育注重打破学科界限,融合科学、技术、工程和数学四门学科提升学生的跨学科能力和实践能力。在STEM教育理念下融入5E教学模式与中职《工业机器人视觉》课程要求培养的技术技能型人才要求具有高度一致性,如何提高二者结合的有效性... 详细信息

STEM教育注重打破学科界限,融合科学、技术、工程和数学四门学科提升学生的跨学科能力和实践能力。在STEM教育理念下融入5E教学模式与中职《工业机器人视觉》课程要求培养的技术技能型人才要求具有高度一致性,如何提高二者结合的有效性并提升中职教学质量成为关键。本文采用文献研究法、问卷调查法、行动研究法和统计分析法,首先梳理了国内外机器人视觉教育和STEM教育融入5E教学模式现状,分析已有研究成果,并以建构主义、项目学习、杜威做中学作为理论基础,提出STEM教育理念融入5E教学模式应用于中职《工业机器人视觉》课程的设计。其次,分析STEM教育与《工业机器人视觉》课程融合的可行性与必要性,在符合职业教育教学规律的基础上充分结合STEM教育理念的核心特点,遵循整合性、趣味性、多维性、协作性以及项目性教学原则,以5E教学模式“引入、探究、解释、迁移、评价”流程对《工业机器人视觉》课程进行教学设计。再次,以贵阳市Z校的两个班级为教学研究对象,选取“N点标定”和“工件抓取”作为教学内容。教学实施前进行前测,教学实施后进行后测,对调查问卷和学生自我评价表所反映的数据进行统计分析得出教学实施效果。研究结果表明,实验班在以下三个方面有较大的提升:第一,学生学习机器人视觉的态度明显改善,特别表现在信心、执着、价值和价值观维度显著提升;第二,STEM素养总体显著提升,STEM知识、能力、态度三方面也明显提升,学生跨学科学习意识增强;第三,学生对STEM教育理念融入5E教学模式应用于《工业机器人视觉》课程教学满意度较高,并愿意在后续的课程中继续采用该模式进行学习。综上,本研究是STEM教育理念融入5E教学模式应用于《工业机器人视觉》的初探,获得了很好的教学效果,为中职课程教学内容与课程体系的改革提供了具有可操作的范例,具有一定的理论意义和实践应用价值。

关键词： STEM教育 5E教学模式中职教育工业机器人视觉