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黑格尔劳动论题“抽象化的过程”的理论智慧探寻——基于马克思的视角

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理论观察 2024年第7期 56-61页

作者：尹邦睿南开大学马克思主义学院

劳动论题的思考在思想界一直是讨论的重点，近年来社会中对劳动认知的歪曲理解迫使得亟需要回到经典作家的劳动论题中，以马克思的劳动思想为锚点重新审视黑格尔市民社会“抽象化的过程”的理论智慧。在黑格尔的思维进程中，具体的人的... 详细信息

劳动论题的思考在思想界一直是讨论的重点，近年来社会中对劳动认知的歪曲理解迫使得亟需要回到经典作家的劳动论题中，以马克思的劳动思想为锚点重新审视黑格尔市民社会“抽象化的过程”的理论智慧。在黑格尔的思维进程中，具体的人的主观需要的特殊性需要通过他人的普遍性来进行中介和通过劳动过程来进行实现，人在劳动的过程中逐步确立自我的存在。但是生产的发展使得生产和需要逐渐细致化；马克思发现分工协作的发展又使得劳动技能机械化、固定化，劳动者在这个过程中固化为局部工人，机器也逐步消解了劳动者的主体性，劳动逐步成为了劳动者对立面的异化劳动。

关键词：劳动的特殊性抽象化的过程分工局部工人

SnAgCu-AlO在不同织构角度下对TiNi润滑行为的影响

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表面技术 2024年

作者：熊亚辉林海波熊邦英杨慷四川轻化工大学机械工程学院晨光高性能氟材料创新中心安阳工学院机械工程学院

目的高镍钛基合金(TiNi)因具有形状记忆效应、耐腐蚀及良好的生物相容性等优点广泛应用于航天、航空与汽车工业等领域。然而高镍钛基合金在实际应用中表现出摩擦系数偏大、耐磨性能较差等缺点。过度的摩擦与过大的磨损容易致使轴承失... 详细信息

目的高镍钛基合金(TiNi)因具有形状记忆效应、耐腐蚀及良好的生物相容性等优点广泛应用于航天、航空与汽车工业等领域。然而高镍钛基合金在实际应用中表现出摩擦系数偏大、耐磨性能较差等缺点。过度的摩擦与过大的磨损容易致使轴承失效，降低了航空轴承使用精度与服役寿命，在高温高载等工况下尤为突出。因此研究TiNi的摩擦学性能对于提高其使用精度和服役寿命有重要的实际意义。方法以TiNi为研究对象，结合仿生学方法在TiNi表面设计并制备了鱼鳞状表面织构。随后将复合固体润滑剂SnAgCu-Al2O3(S-A)均匀填充至织构，使用摩擦磨损测试仪对制备的样品进行摩擦实验。最后利用场发射扫描电子显微镜和三维表面形貌仪对磨痕表面进行表征，重点分析表面织构的角度参数对复合材料SnAgCu-Al2O3/TiNi(S-A/TiNi)摩擦学性能的影响。结果与TiNi相比，当表面织构的角度为70°时，S-A/TiNi-70°的平均摩擦系数和磨损率分别降低约81.8%和85.5%，其值分别约为0.1和1.2×10-13m3N-1m-1。结论研究过程中发现，S-A/TiNi-70°试样表现的优异摩擦学性能依赖于S-A固体润滑膜的完整性，摩擦表面形成的固体润滑膜越连续其表面磨损越小。S-A/TiNi-70°试样优异的摩擦学性能主要归因于在表面织构为70°时，织构凹槽中的S-A固体润滑剂相较于其他角度更容易流动。这导致织构凹槽中的润滑剂能够大量迁移到摩擦表面形成S-A固体润滑膜，从而减少了摩擦副和基体直接接触。

关键词： S-A/TiNi 摩擦学性能表面织构润滑行为固体润滑剂

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从智慧农业生产要素变革理解其理论内涵

智慧农业导刊 2024年第12期4卷 1-6页

作者：尹邦睿南开大学马克思主义学院天津300350

智慧农业是农业发展智能化的高级阶段,是互联网信息技术与农业产前、产中、产后各环节相结合所形成的现代化农业生产模式,但其具体定义内涵学界尚无定论。从政治经济学的生产要素理论为切入点,以智慧农业发生的劳动者、劳动工具和劳动... 详细信息

智慧农业是农业发展智能化的高级阶段,是互联网信息技术与农业产前、产中、产后各环节相结合所形成的现代化农业生产模式,但其具体定义内涵学界尚无定论。从政治经济学的生产要素理论为切入点,以智慧农业发生的劳动者、劳动工具和劳动对象的要素变化深入理解智慧农业理论内涵,发现智慧农业是在传统农业生产要素基础上,加入数据信息这一变革性生产要素,从而达到新技术条件下农业各生产环节有机联系的农业发展的高级阶段。

关键词：智慧农业生产要素数据信息要素政治经济学数字乡村

基于YOLOv5和图像处理的按摩机器人穴位贴定位方法

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机械设计与制造 2024年

作者：唐瑞尹彭岸辉李巍张泽北华航天工业学院电子与控制工程学院

人体穴位识别和定位是按摩机器人的关键问题，是保证机器人安全工作的先决条件。本文结合人工标志点和深度学习目标检测技术，提出了一种按摩机器人穴位贴识别和定位方法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置圆形人工标志点，采用基于YOL... 详细信息

人体穴位识别和定位是按摩机器人的关键问题，是保证机器人安全工作的先决条件。本文结合人工标志点和深度学习目标检测技术，提出了一种按摩机器人穴位贴识别和定位方法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置圆形人工标志点，采用基于YOLOv5深度学习网络模型检测圆形标志点在图像中大致区域，并用高斯滤波法滤除该区域中的孤立点和噪声点，然后根据圆形目标的粗定位信息、图像的边缘灰度分布特征获取圆形标志点的边缘信息并检出其中最大连通区域的边缘，最后通过基于椭圆方程的最小二乘算法精确定位出人工标志点的圆心坐标，并利用机器人手眼标定技术转换为机器人按摩穴位坐标，实现人体穴位的自动识别和定位。实验结果表明，在仿真环境下圆心定位误差小于0.7 像素（pixel）；在实测环境下圆心定位相对误差小于1.8%，可以有效减少目标边缘模糊、相似物干扰、圆形畸变等情况对穴位贴圆心定位精度的影响。

关键词：按摩机器人人工标记点目标检测 YOLOv5 圆心定位

利用掺杂提高石墨烯吸附二氧化氮的敏感性及光学性质的理论计算研究

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物理学报 2024年

作者：朱洪强罗磊吴泽邦尹开慧岳远霞杨英冯庆贾伟尧重庆师范大学物理与电子工程学院西南大学物理科学与技术学院

为了研究NO2在未掺杂石墨烯和掺杂石墨烯（N掺杂、Zn掺杂、N-Zn双掺杂）上的吸附，我们运用密度泛函理论的第一性原理平面波超软赝势模拟了其吸附过程. 计算了石墨烯表面吸附NO2分子的吸附能、Mulliken分布、差分电荷密度、态密度和光... 详细信息

为了研究NO2在未掺杂石墨烯和掺杂石墨烯（N掺杂、Zn掺杂、N-Zn双掺杂）上的吸附，我们运用密度泛函理论的第一性原理平面波超软赝势模拟了其吸附过程. 计算了石墨烯表面吸附NO2分子的吸附能、Mulliken分布、差分电荷密度、态密度和光学性质. 研究结果表明: 与未掺杂石墨烯表面相比，掺杂石墨烯表面对吸附NO2表现出了更高的敏感性，吸附能大小顺序为: N-Zn双掺杂表面 > Zn掺杂表面 > N掺杂表面 > 未掺杂表面. 未掺杂石墨烯和N掺杂石墨烯表面与NO2的相互作用较弱，是物理吸附. Zn掺杂和N-Zn双掺杂石墨烯表面与NO2之间形成了化学键，是化学吸附. 在可见光范围内，三种掺杂方式中 N-Zn双掺杂表面对于提高石墨烯光学性能效果最佳，其吸收系数和反射系数的峰值较未掺杂石墨烯表明分别提高了约1.12倍和3.42倍. N-Zn双掺杂石墨烯不但能增强表面与NO2的相互作用，同时也能提高材料的光学性能，这为基于石墨烯基底的NO2气体检测传感提供了理论支撑和实验指导.

关键词： NO 石墨烯吸附第一性原理

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基于遥感技术的植被生物量反演研究进展

内蒙古农业大学学报(自然科学版) 2024年

作者：李琦宣传忠唐朝辉张涛宋耀邦内蒙古农业大学机电工程学院/内蒙古自治区草业与养殖业智能装备工程技术研究中心

植被生物量是生态系统健康评价和碳汇研究的重要指标，利用先进技术实现植被生物量大范围的精准估测，对生态系统的保护与管理具有重要意义。近年来，遥感技术的快速发展为植被生物量反演提供了新的手段，再结合人工智能算法构建的植被... 详细信息

植被生物量是生态系统健康评价和碳汇研究的重要指标，利用先进技术实现植被生物量大范围的精准估测，对生态系统的保护与管理具有重要意义。近年来，遥感技术的快速发展为植被生物量反演提供了新的手段，再结合人工智能算法构建的植被生物量反演模型，可实现大范围、高效率的植被生物量精准估测。本文以遥感技术在植被生物量反演的研究与应用为主线，探寻了植被特征和环境因子两类因素在植被生物量反演的应用，深入分析了光谱遥感和雷达遥感数据分别在植被生物量反演研究的现状和发展前景，通过对植被生物量反演的回归模型、机器学习模型和混合模型优缺点的分析，进一步揭示了不同遥感方法和生物量模型对植被生物量反演精度的影响。本文旨在探讨遥感定量反演技术在植被生物量估测中的应用潜力，为生态系统的保护提供理论支持。

关键词：遥感技术植被生物量生物量模型生物量反演

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导水屏障调谐减震渡槽振动台试验

清华大学学报（自然科学版） 2024年第7期64卷 1147-1156页

作者：黄邦辉李志荣左澍琼邓开来辜文兰洪彧西南交通大学土木工程学院成都610031 云南省滇中引水工程有限公司昆明650000

横向地震动激励下,渡槽中水体发生晃动,有可能放大渡槽的地震响应。为抑制渡槽中的水体振动,该文提出了适用于大型渡槽的导水屏障。该导水屏障沿顺槽向安装于渡槽中,将水体横向分隔,同时设置了部分通孔,便于水体通过,由此改变水体在渡... 详细信息

横向地震动激励下,渡槽中水体发生晃动,有可能放大渡槽的地震响应。为抑制渡槽中的水体振动,该文提出了适用于大型渡槽的导水屏障。该导水屏障沿顺槽向安装于渡槽中,将水体横向分隔,同时设置了部分通孔,便于水体通过,由此改变水体在渡槽中的横向振动特征,进而减小渡槽地震响应。为探究导水屏障对渡槽的减震效果,依托典型的大型渡槽实际工程,该文设计了矩形渡槽和U形渡槽的振动台试验,考虑了槽内水位高度、屏障透水率等参数对渡槽减震效果的影响。通过振动台试验,获得了渡槽在白噪声、简谐荷载和地震动激励下的动力响应,同时得到了渡槽的自振频率和盖梁峰值加速度等结构响应。试验结果表明:导水屏障可以提升渡槽溢水的台面加速度阈值,实际减小了渡槽中水体振动。定义渡槽盖梁峰值加速度之比为减震系数,减震系数与渡槽断面类型、槽内水位、激振频率和导水屏障透水率等均相关。当激振频率接近渡槽基频时,导水屏障呈现良好的减震效果;当激振频率远离渡槽基频时,导水屏障反而可能导致渡槽地震响应放大。在El centro地震动激励下,大部分工况中导水屏障呈现良好的减震效果,减震系数的均值和标准差受槽内水位、导水屏障透水率等因素影响较大,导水屏障的定量减震机理还有待进一步研究。

关键词：渡槽导水屏障振动台试验加速度响应减震系数

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昆虫级微型爬行机器人的研究综述

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 387-406页

作者：曾潇丰尹灿辉刘青吴宇列肖定邦国防科技大学智能科学学院长沙410073

爬行作为动物的一种有节律的运动行为,众多学者对其潜在机理的研究已经持续了一百多年。随着计算机集成技术、材料科学、空气动力学、微纳制造与人工智能技术的不断进步,对仿生爬行机器人的研究正朝着微型化和智能化的方向发展。本文对... 详细信息

爬行作为动物的一种有节律的运动行为,众多学者对其潜在机理的研究已经持续了一百多年。随着计算机集成技术、材料科学、空气动力学、微纳制造与人工智能技术的不断进步,对仿生爬行机器人的研究正朝着微型化和智能化的方向发展。本文对昆虫级微型爬行机器人的前沿动态发展进行了综合评述,并结合当前发展态势给出了微型爬行机器人未来发展的建设性意见。首先介绍了微型爬行机器人的研究背景和基本概念,对微型爬行机器人的运动机理和稳定性判据进行了简单分析。然后分析了微型爬行机器人的驱动方式并比较了各种微型爬行机器人的性能。最后,从供能、制造和设计3方面对微型爬行机器人的关键技术进行了总结,探讨了微型爬行机器人研究面临的问题,并提出了微型爬行机器人未来的应用前景和发展方向。

关键词：微型爬行机器人步态动力学模型驱动器

地方政府土地型融资风险测度及影响因素的空间异质性——以2005—2018年中国省级政府为例

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地理研究 2024年第2期43卷 287-302页

作者：邹秀清胡丽杰邹智尹葛天越甘晓辉上海电力大学经济与管理学院上海201306 潍坊经济区文华未来学校潍坊261033 同济大学海洋与地球科学学院上海200092 江西省国土空间调查规划研究院南昌330013

识别并测度地方政府土地型融资风险,探究风险影响因素的空间异质性及作用机理,有益于地方政府针对性地采取措施防控土地型融资风险。本文构建地方政府土地型融资风险测度指标体系,运用熵权法测度中国30个省市2005—2018年的土地型融资... 详细信息

识别并测度地方政府土地型融资风险,探究风险影响因素的空间异质性及作用机理,有益于地方政府针对性地采取措施防控土地型融资风险。本文构建地方政府土地型融资风险测度指标体系,运用熵权法测度中国30个省市2005—2018年的土地型融资风险状况;采用聚类分析法对风险进行分级,揭示地方政府土地型融资风险的时空特征;采用固定效应模型分区域、多维度地探究地方政府土地型融资风险影响因素的空间异质性。研究发现:①土地型融资风险贡献权重最大和最小的指标分别为债务负担率和公共财政收支比。土地型融资二级风险中,债务风险的贡献权重最大,市场风险的贡献权重最小。②考察期间,全国地方政府土地型融资风险呈上升态势,且有从中西部向东部蔓延的趋势;东部经济发达地区土地型融资风险程度整体较低;中西部经济欠发达地区风险程度较高,且逐年上升。③对于不同风险等级的区域,地方政府土地型融资风险影响因素的作用方向及显著性存在明显的空间异质性。地方政府治理土地型融资风险须充分考虑地区异质性,因地制宜采取系统纾解措施。

关键词：土地型融资风险测度影响因素地方政府