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海上无人系统时间协同航迹规划

中国舰船研究 2022年第4期17卷 57-70页

作者：尹逢川梁晓龙陶浩侯岳奇齐铎吴贤宁空军工程大学空管领航学院陕西西安710051 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064

[目的]为解决复杂环境下海上无人系统(UMS)时间协同航迹规划问题,提出一种基于差分进化(DE)算法的时间协同航迹规划方法。[方法]首先,建立空中、海上和水下的自然环境与敌方威胁模型,构建多约束条件下的航迹规划目标函数,提出一种时间... 详细信息

[目的]为解决复杂环境下海上无人系统(UMS)时间协同航迹规划问题,提出一种基于差分进化(DE)算法的时间协同航迹规划方法。[方法]首先,建立空中、海上和水下的自然环境与敌方威胁模型,构建多约束条件下的航迹规划目标函数,提出一种时间协同策略,解决在约束条件下异构平台出发时间和地点不同而同时同地到达的时间协同问题;然后,采用DE算法进行优化求解,研究航迹点数量对规划成功率的影响。[结果]结果显示,在合理选择航迹点数量的基础上,DE算法可在威胁及障碍多的复杂环境下为海上无人系统规划出满足时间协同约束的航迹,使其到达目标的时间最短;航迹点数量过多或过少都会降低航迹规划的成功率。[结论]研究表明所构建的模型和约束条件合理,使用的算法能够解决海上无人系统离线航迹规划的时间协同问题,具有一定的实用价值。

关键词：海上无人系统航迹规划时间协同

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基于模糊控制的无人机集群视觉着降

空军工程大学学报（自然科学版） 2021年第4期22卷 2-8页

作者：吴贤宁李哲梁晓龙张佳强任宝祥尹逢川空军工程大学空管领航学院西安710051 陕西省电子信息系统综合集成重点实验室西安710051

在基于视觉导航的自主着降过程中,旋翼无人机受到自身机械振动和复合风场环境等因素的干扰,降落精度低、速度慢,影响集群回收的安全性。针对这一问题,提出一种基于模糊控制和视觉导航的集群自主着降算法。首先无人机集群飞至降落区域后... 详细信息

在基于视觉导航的自主着降过程中,旋翼无人机受到自身机械振动和复合风场环境等因素的干扰,降落精度低、速度慢,影响集群回收的安全性。针对这一问题,提出一种基于模糊控制和视觉导航的集群自主着降算法。首先无人机集群飞至降落区域后,无人机通过目标检测算法找到自身对应的降落标识,再利用像素距离解算出无人机与对应降落标识间的实际水平距离,然后通过模糊化、模糊推理、去模糊化得到无人机精准对准降落点的控制指令,最终实现集群精准着降。仿真实验与实际飞行实验结果表明,该算法具有更高的鲁棒性,可有效提升无人机集群着降的速度。

关键词：无人机集群自主着降视觉导航模糊控制

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用户持续使用移动健身应用的关键影响因素识别

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河南师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：薛奕曦张笑颜于馨然惠逢乐上海大学管理学院

面对激烈的市场竞争,如何提高各类移动健身应用(mobile fitness application,MFA)的“用户留存”已经成为MFA运营商所面临的主要问题.基于信息系统持续使用的相关文献,引入信息期望、社交期望、易用期望和转换成本4个影响变量,构建了一... 详细信息

面对激烈的市场竞争,如何提高各类移动健身应用(mobile fitness application,MFA)的“用户留存”已经成为MFA运营商所面临的主要问题.基于信息系统持续使用的相关文献,引入信息期望、社交期望、易用期望和转换成本4个影响变量,构建了一个双中介的检验模型.基于310名MFA用户调查数据,构建分层回归模型并采用SPSS 26.0和AMOS 26.0对研究模型进行检验.研究结果表明:3种期望确认与转换成本均对用户的持续使用意愿产生直接显著的正向影响;3种期望还通过感知有用性、满意度的中介作用,间接影响用户持续使用意愿.研究结果为MFA运营商提高用户黏性提供了理论支持和相关建议.

关键词：移动健身应用持续使用意愿期望确认度转换成本

4mm厚TC4-M钛合金激光切割工艺优化研究

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中国激光 2025年

作者：张雅徐文涛王春雨张献逢卿华谈敦铭王帅郑州大学力学与安全工程学院空军工程大学航空机务士官学校桂林电子科技大学材料科学与工程学院

随钛合金在航空领域的应用越来越广泛，为优化钛合金激光切割工艺，针对广泛使用的4mm厚TC4钛合金，选取了激光功率、离焦量、切割速度和辅助气体压力四个工艺参数，设计了单因素试验和四因素、五水平正交的激光切割试验，基于切缝宽度... 详细信息

随钛合金在航空领域的应用越来越广泛，为优化钛合金激光切割工艺，针对广泛使用的4mm厚TC4钛合金，选取了激光功率、离焦量、切割速度和辅助气体压力四个工艺参数，设计了单因素试验和四因素、五水平正交的激光切割试验，基于切缝宽度、挂渣高度和异常组织区宽度三个质量评价指标，研究了工艺参数对切割质量的影响规律，并建立回归方程，预测并验证了最优切割工艺。试验结果表明，对切缝宽度影响最显著的工艺参数为激光功率和离焦量，对挂渣高度影响最显著的参数为气体压力和激光功率，对异常组织区影响最显著的因素是切割速度和离焦量，建立的回归方程预测结果与验证试验结果吻合性好。

关键词：激光技术激光切割钛合金工艺参数显微组织

PVDF膜材裂缝扩展演化过程试验与数值模拟研究

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复合材料科学与工程 2025年

作者：李雯芮刘平尹灵芳江苏科技大学土木工程与建筑学院

在实际工程中，膜材的抗撕裂性能对于确保膜结构的整体安全性至关重要。针对常用的PVDF涂层织物膜材，采用单轴拉伸试验和数值模拟研究具有初始切缝的PVDF膜的撕裂行为。采用ANSYS LS-Dyna软件建立纱线及基体细观结构的单轴撕裂数值模... 详细信息

在实际工程中，膜材的抗撕裂性能对于确保膜结构的整体安全性至关重要。针对常用的PVDF涂层织物膜材，采用单轴拉伸试验和数值模拟研究具有初始切缝的PVDF膜的撕裂行为。采用ANSYS LS-Dyna软件建立纱线及基体细观结构的单轴撕裂数值模型，进行了不同切缝角度和不同切缝位置下膜材撕裂破坏过程的分析，获得了膜材的撕裂强度和破坏模式特征，探讨了不同切缝角度对膜材撕裂性能的影响。结果表明，依据切缝角度的不同，可形成“一”、“Z”、“√”字形的断面；撕裂试验和数值模拟下，膜材的切缝扩展过程一致，且基体先于纱线发生断裂；数值模拟对于不同角度下的误差均小于10%，说明有限元法可以很好地预测出膜材撕裂强度。

关键词：聚偏二氟乙烯膜裂缝扩展单轴拉伸试验显式有限元分析

基于坐标注意力和软化非极大值抑制的密集安全帽检测

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现代电子技术 2025年第2期 153-161页

作者：尹向雷苏妮解永芳屈少鹏陕西理工大学电气工程学院

为解决现有的安全帽检测算法对密集小目标的检测精度低的问题，提出一种基于坐标注意力和软化非极大值抑制的安全帽检测算法。引入坐标注意力机制，聚焦训练安全帽相关目标特征以提高准确率。采用软化非极大值抑制算法对候选框的置信度... 详细信息

为解决现有的安全帽检测算法对密集小目标的检测精度低的问题，提出一种基于坐标注意力和软化非极大值抑制的安全帽检测算法。引入坐标注意力机制，聚焦训练安全帽相关目标特征以提高准确率。采用软化非极大值抑制算法对候选框的置信度进行优化，提升模型对密集小目标的检测精度。通过WIoU优化边界框损失函数，使得模型聚焦于困难样例而减少简单示例对损失值的贡献，提升模型的泛化性能。实验结果表明：与基准模型YOLOv5s相比，所提算法的mAP@0.5达到88.4%，提升了3.0%;mAP@0.5:0.95达到65.6%，提升了6.8%；在召回率和准确率上分别提升了2.4%和0.5%。所提算法为密集小目标的检测提供了一定参考。

关键词：安全帽检测坐标注意力机制软化非极大值抑制 YOLOv5s WIoU 边界框损失函数

Al2O3–C质浸入式水口异常减薄与结瘤的失效分析

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安全与环境学报 2025年

作者：尹啸郭浩然郄泽民庞洪轩郑冰徐东河北工程大学河北省高品质冷镦钢技术创新中心河北工程大学河北省高校高端紧固件全流程应用技术研发中心河北工程大学材料科学与工程学院河北普阳钢铁有限公司河北省高塑韧性耐磨钢板技术创新中心介子科技(河北)有限公司

基于冶金工艺探讨连铸时A12O3–C浸入式水口管壁异常减薄和结瘤的失效问题，利用宏观与显微形貌观察、化学成分分析、矿物组成分析、热力学计算等方法对失效的水口进行研究。结果表明，A12O3–C水口在渣线位置存在导致管壁减薄的内外侵... 详细信息

基于冶金工艺探讨连铸时A12O3–C浸入式水口管壁异常减薄和结瘤的失效问题，利用宏观与显微形貌观察、化学成分分析、矿物组成分析、热力学计算等方法对失效的水口进行研究。结果表明，A12O3–C水口在渣线位置存在导致管壁减薄的内外侵蚀，总侵蚀量壁厚占比达到79.17%，且径向外侵蚀量大于内侵蚀量。水口内衬结瘤物最大厚度为2.5 mm，水口浸入端内径扩孔程度达10.5 mm。基于对水口结瘤物的深度分析和含Ni氧化物生成热力学计算表明，在浇铸过程中钢液存在严重吸氧现象。通过系统的失效分析得出，A12O3–C水口失效的主要形式是内外侵蚀和内衬结瘤，而水口管壁减薄失效的外因是浇铸过程中出现钢液的严重吸氧。本失效分析可为炼钢连铸水口的安全服役提供参考。

关键词：安全工程连铸浸入式水口异常减薄结瘤失效分析

MICA基因中6个连锁单核苷酸多态性位点与玫瑰痤疮易感性相关

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中南大学学报(医学版) 2025年

作者：尹湘丽朱权李吉邹义洲罗奇志中南大学基础医学院免疫系中南大学湘雅医院皮肤科

目的：主要组织相容性复合体I类链相关基因A(major histocompatibility complex class I chain-related gene A,MICA)属于人类白细胞抗原(human leukocyte antigen,HLA)基因的一部分，其多态性与自身免疫病等多种疾病的发生发展密切相... 详细信息

目的：主要组织相容性复合体I类链相关基因A(major histocompatibility complex class I chain-related gene A,MICA)属于人类白细胞抗原(human leukocyte antigen,HLA)基因的一部分，其多态性与自身免疫病等多种疾病的发生发展密切相关。玫瑰痤疮是一种慢性炎症性皮肤病，其发病机制复杂，涉及遗传和免疫因素。通过分析MICA基因的多态性及其单核苷酸多态性位点与玫瑰痤疮易感性之间的关系，为玫瑰痤疮的发病机制提供新的见解。方法：收集2017年11月至2019年11月期间在中南大学湘雅医院皮肤科门诊就诊的84例玫瑰痤疮患者的外周血DNA样本，并收集233例健康志愿者外周血DNA样本作为对照组。利用聚合酶链反应-直接测序法(polymerase chain reactionsequencing based typing,PCR-SBT)及高通量测序(the next-generation sequencing,NGS)技术同时对MICA基因多态性进行分型分析并比较。通过统计学方法比较患者与对照组间MICA等位基因频率的差异。进一步对所有MICA多态性分子进行氨基酸聚类分析和单核苷酸多态性(Single nucleotide polymorphism,SNP)位点分析确定相关连锁SNP位点，将MICA多态性分子进行分类，并使用统计学方法比较分析患者组与对照组间两大类MICA多态性分子的频率差异。结果：玫瑰痤疮患者的血生化结果主要以中性粒细胞轻度升高为特征，淋巴细胞无显著改变。PCR-SBT及NGS均能有效准确地对MICA等位基因进行基因型鉴定。研究发现，玫瑰痤疮患者中MICA*008:04、MICA*010:01和MICA*019:01等位基因分布频率最高。玫瑰痤疮患者中MICA*002:01和MICA*027的频率显著低于对照组，而MICA*009:01和MICA*010:01的频率显著高于对照组。玫瑰痤疮患者MICA-A4和MICA-A9的频率显著低于对照组，而MICA-A6在玫瑰痤疮患者中的频率显著高于对照组。通过氨基酸序列聚类分析和SNP位点分析发现MICA基因中存在6个连锁单核苷酸多态性位点，据此将MICA多态性分子分为Type I型和Type II型。玫瑰痤疮患者中Type I型MICA多态性分子与玫瑰痤疮的易感性密切相关。结论：MICA基因多态性与玫瑰痤疮易感性相关，并且MICA基因中存在6个连锁SNP位点，据此将MICA多态性分子分为两型，Type I型与玫瑰痤疮发病密切相关。

关键词： MICA基因多态性玫瑰痤疮单核苷酸多态性

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农业拖拉机尾灯多色注塑模具设计

农机化研究 2025年第1期47卷 239-242,247页

作者：尹小定赵会娟江西机电职业技术学院机械工程学院南昌330013 济源职业技术学院机电工程系河南济源454650

以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,... 详细信息

以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,设计的模具结构合理、工艺流程可靠,能够满足实际的生产应用,工程应用价值较高。

关键词：农业拖拉机尾灯 CAD CAE 双色塑件模具

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