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检索条件"作者=尹连兴"
573536 条 记 录,以下是61-70 订阅
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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
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西安交通大学学报 2025年 第1期59卷 148-158页
作者: 肖志毅 邹学坤 黄锟 李永斌 刘斌 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 江苏苏州215000
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息
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基于改进YOLOv8的自动驾驶场景目标检测算法
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计算机工程与应用 2025年 第1期61卷 131-141页
作者: 杨磊 陈艳菲 李海鸣 石教 安培 武汉工程大学光学信息与模式识别湖北省重点实验室 武汉430205 武汉工程大学电气信息学院 武汉430205 华中科技大学电子信息与通信学院 武汉430074
针对自动驾驶场景遮挡目标和小目标检测困难问题,提出了FAN-YOLOv8n自动驾驶检测算法。设计了特征感受野融合模块(EFFVM),增强模型主干部分对局部特征的提取,提高模型对遮挡目标的检测能力;在模型头部增加了更浅特征层P2的检测头,提高... 详细信息
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全民健身与全民健康深度融合:内在逻辑、现实价值与实现路径
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文体用品与科技 2025年 第1期 7-9页
作者: 杨春立 谭泽君 云南民族大学教务处(课程教师学生中心) 云南昆明650500 云南民族大学体育学院 云南昆明650500 云南省昆明市官渡小学 云南昆明650124
本研究从政策变迁与运行逻辑入手,探讨了全民健身与全民健康深度融合的内在逻辑和现实价值,并提出了具体的实现路径。研究的目的是为了明确全民健身与全民健康深度融合的推进计划、治理方式及参与主体,从而为相关政策的制定和实施提供... 详细信息
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机器学习法筛选膝骨关节炎凋亡生物标志物及免疫浸润分析
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中国骨质疏松杂志 2025年 第1期 21-26+77页
作者: 杜欣瑞 马超 刘凯 孟令婷 王杏如 左媛 王建忠 内蒙古医科大学第二附属医院 内蒙古医科大学
目的 利用机器学习算法筛选膝骨关节炎中差异性凋亡相关基因(differential apoptosis-related genes, DARGs),以进一步鉴定相关生物标志物,阐释凋亡在膝骨关节炎发病机制中的作用。方法 首先,通过GEO数据库下载并整合数据集GSE55235和... 详细信息
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生物基超支化聚硅氧烷的制备及其增韧阻燃MF浸渍纸的研究
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林业工程学报 2025年
作者: 陈玉 姜何 胡家俊 郭玺 张彦娟 孙伟圣 张一 木材科学与技术实验室(浙江农林大学化学与材料工程学院)
随着人造板市场的不断发展,浸渍纸作为家具、木地板、建筑板材等重要的表面装饰材料,在装饰和建筑行业的应用范围也逐渐扩大。其中,三聚氰胺-甲醛(MF)树脂浸渍纸因其优异的附着力和耐水性而占主导地位,并具有重要研究意义。然而,由于... 详细信息
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射频电路封装设计与工艺实现方法研究
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集成电路与嵌入式系统 2025年
作者: 苏德志 王岑 山东航天电子技术研究所
通信技术与社会发展息息相关,射频电路推动了通信技术的硬件水平,并已成为射频系统研究的热点之一。射频电路与数字电路的区别在封装技术也有区别,本文以封装设计和工艺实现方法为研究对象,从射频电路基本原理、封装设计方法和工艺... 详细信息
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文旅融合背景下农家书屋康养服务策略研究——以攀枝花市农家书屋为例
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四川图书馆学报 2025年 第1期 79-84页
作者: 武洪 林曦 攀枝花学院图书馆 四川攀枝花617000
乡村旅游、康养正成为一种新时尚和新业态,农家书屋作为乡村公共文化服务的重要窗口,开展涵盖健康、文化、旅游的康养服务是大势所趋。文章梳理农家书屋相关研究现状,介绍攀枝花市农家书屋康养服务的探索与实践,分析其面临的困境,提出... 详细信息
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环境类评比表彰能促进绿色发展吗?——来自创建国家卫生城市运动的证据
岳麓公共治理
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岳麓公共治理 2025年
作者: 邵翠樱 唐贤 复旦大学国际关系与公共事务学院
环境评比表彰是改善人居环境和城市面貌的重要治理工具,而关于其是否能促进经济发展与绿色发展的共赢却鲜少有系统的研究。基于2006—2017年285个地级市数据,将国家卫生城市的命名作为一项准实验,运用双重差分方法探讨了地方政府参与环... 详细信息
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气吸式圆盘白萝卜播种机设计与试验
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农机化研究 2025年 第1期47卷 148-156页
作者: 家巧 李骅 齐新丹 孙新平 马云龙 南京工业大学机械与动力工程学院 南京211816 南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室 南京210031 南京农业大学工学院 南京210031
针对目前白萝卜种子尺寸小、流动性差、形状不规则导致播种机吸种效果差、漏播率和重播率高等情况,设计了一款气吸式圆盘白萝卜播种机。通过对播种机结构组成和工作原理的分析,计算吸附单粒种子的受力情况,建立了力学模型,并得到单粒最... 详细信息
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从红外辐照热平衡方程求解海面温度
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红外与毫米波学报 2003年 第5期22卷 357-360页
作者: 杨尧 吴振森 西安电子科技大学理学院 北京环境特性研究所北京 100854 北京环境特性研究所
针对海面红外仿真中需要输入实时海面温度的要求 ,本文从海面的热平衡方程出发 ,将平衡方程中的各项 ,如太阳辐射、天空辐射、海面自发射、海面与大气的热交换等用温度的函数表示 ,然后从平衡方程中解出海面温度 .最后模拟了海面温度随... 详细信息
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