检索结果-南通市图书馆

基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法

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光学学报 2025年

作者：周牧冉浩成王勇杜楠重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信教育部工程研究中心唐山师范学院计算机科学技术系

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成... 详细信息

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成的投影视图进行检测，又会因其视角的限制而增加漏检和错检的风险。为此，本文提出一种基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法来解决上述问题。具体来说，本方法首先，将点云投影并编码为三通道2D鸟瞰图(Bird's-Eye View,BEV)和距离视图(Range View,RV)完成数据预处理；然后，分别将编码后的BEV和RV分别输入到增加了有效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)模块的Complex-YOLOv4和YOLOv5s网络中进行目标检测，得到初步检测结果；最后，基于引入证据权的Dempster-Shafer证据理论将两个视图的目标检测结果进行多视图决策融合，得到最终检测结果。实验结果表明，相较于基于单个BEV或RV视图的方法，本文所提方法的平均精度均值(mean Average Precision,m AP)分别提升了4.07%和4.18%，显著提升了目标检测性能。

关键词：目标检测多视图融合激光雷达 D-S证据理论注意力机制

中国共产党人奋斗观的理论溯源、意蕴内涵与当代价值

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海南大学学报(人文社会科学版) 2025年

作者：于祥成林芳湖南大学马克思主义学院合肥工业大学马克思主义学院

奋斗是追逐理想目标的坚韧实践与历史进程。中国共产党人奋斗观是一个多维度、多层次的理论体系，通过追溯其理论起源、文化渊源和实践根源，可深刻把握其思想脉络与发展轨迹。奋斗纲领、奋斗旨归、奋斗动力、奋斗原则是这一观念体系的... 详细信息

奋斗是追逐理想目标的坚韧实践与历史进程。中国共产党人奋斗观是一个多维度、多层次的理论体系，通过追溯其理论起源、文化渊源和实践根源，可深刻把握其思想脉络与发展轨迹。奋斗纲领、奋斗旨归、奋斗动力、奋斗原则是这一观念体系的核心要素，四者相互联系、辩证互动，形成内在逻辑清晰、递进发展的理论闭环。这一奋斗观不仅为回答“为何奋斗”“奋斗为何”以及“如何奋斗”等重大问题提供了科学视角，也在引领党和国家事业发展、推进中华民族伟大复兴、凝聚全国人民团结奋进中彰显出重要的当代价值。

关键词：中国共产党奋斗观传统文化马克思主义

长短距离注意力协同的跨尺度池化嵌入图像融合算法

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激光与光电子学进展 2025年

作者：孙溪成吕伏冯永安辽宁工程技术大学软件学院辽宁工程技术大学基础教学部辽宁工程技术大学信息化与网络管理中心

针对目前红外与可见光图像融合算法的特征提取不充分，细节纹理信息丢失，模型参数量大等问题。本文提出了一种长短距离注意力协同的跨尺度池化嵌入图像融合算法。首先，利用深度可分离卷积设计通道注意力，以增强关键通道表达，抑制冗... 详细信息

针对目前红外与可见光图像融合算法的特征提取不充分，细节纹理信息丢失，模型参数量大等问题。本文提出了一种长短距离注意力协同的跨尺度池化嵌入图像融合算法。首先，利用深度可分离卷积设计通道注意力，以增强关键通道表达，抑制冗余信息。其次，基于GS卷积提出多尺度密集通道强化模块，通过叠加小卷积核和引入密集连接，增强多尺度信息交互能力并对特征重复利用，防止信息丢失。然后，在跨尺度嵌入层的基础上提出跨尺度池化融合嵌入层，利用不同尺度的池化层融合特征提取部分四个阶段的特征，从而充分利用各个阶段的特征并减小计算复杂度。最后，采用双路径设计融合长短距离注意力并设计卷积前馈网络，从而捕获特征之间的长短距离的依赖关系并降低网络参数量。本文算法与其他七种算法在公开数据集TNO和Roadscene上进行大量实验，实验结果表明，在主观评价上融合结果轮廓清晰，在客观评价上，EN、SD、AG、SCD相对于其他算法平均提高了6.25%、0.4%、4.6%、0.5%。另外，在数据集M3FD上进行了融合图像的检测性能对比实验，实验结果证明本文算法表现良好。

关键词：图像处理图像融合红外图像可见光图像跨尺度

基于博弈论的农村污水治理项目运维评价指标设计

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生态与农村环境学报 2025年

作者：冯善成田元福海南大学土木建筑工程学院

国家对农村环境治理高度重视，要求构建美丽宜居乡村，助力乡村振兴战略实施。如何加强对农村污水治理的监管是其中聚焦的关键问题。当前我国许多农村的污水治理存在“重建设，轻管理”的情况，缺少长效化的运维管理机制。为提高农村污... 详细信息

国家对农村环境治理高度重视，要求构建美丽宜居乡村，助力乡村振兴战略实施。如何加强对农村污水治理的监管是其中聚焦的关键问题。当前我国许多农村的污水治理存在“重建设，轻管理”的情况，缺少长效化的运维管理机制。为提高农村污水的治理效果，本研究运用博弈论分析了农村污水治理运维利益博弈三方关系及博弈演化，根据博弈结果和现实情况，从运维的成效、成本、管理三个方面，设计农村污水治理运维评价指标体系，同时运用层次分析法确定各指标权重，提出了一套科学全面且符合实际的农村污水运维情况评价方法，以海南省儋州市农村污水项目的实测数据进行了实证评价分析，证明了该评价指标体系符合农村污水治理评估的实际状况，并根据评价结果提出了管理对策和建议，可以作为政府相关部门考核和评价农村污水运维公司运维情况的绩效评价依据。

关键词：农村污水治理运维评价三方演化博弈层次分析法