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基于PID的卫星天线伺服控制系统

移动信息 2024年第5期46卷 24-26页

作者：尹辰飞董旭锋中华通信系统有限责任公司河北分公司石家庄050081 中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081

卫星天线用于建立卫星和地面之间的数据交互,因此伺服控制系统快速、准确地进行天线角度控制尤为重要。文中分析了控制系统的工作原理,在常规PID控制的基础上,提出了复合控制算法,并利用多种控制策略,实现了整个控制过程。最后通过实验... 详细信息

卫星天线用于建立卫星和地面之间的数据交互,因此伺服控制系统快速、准确地进行天线角度控制尤为重要。文中分析了控制系统的工作原理,在常规PID控制的基础上,提出了复合控制算法,并利用多种控制策略,实现了整个控制过程。最后通过实验,验证了算法的有效性。

关键词：卫星天线系统控制 PID控制复合控制算法

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基于DSP的交流伺服驱动系统开发

基于DSP的交流伺服驱动系统开发

作者：尹辰飞燕山大学

学位级别：硕士

伴随着控制技术的发展,交流伺服驱动系统在工业、农业、科研、军事等领域的应用日益广泛,其控制性能也越来越优良。基于DSP的交流伺服驱动系统,凭借控制精度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点,已经成为伺服驱动系统的发展方向,具有极高... 详细信息

伴随着控制技术的发展,交流伺服驱动系统在工业、农业、科研、军事等领域的应用日益广泛,其控制性能也越来越优良。基于DSP的交流伺服驱动系统,凭借控制精度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点,已经成为伺服驱动系统的发展方向,具有极高的研究意义和实用价值。本文以DSP为主控核心,对交流伺服驱动系统进行了整体研究与设计。首先,本文对交流伺服驱动系统进行了理论分析与研究。本文分析了交流伺服驱动系统的基本组成及各部分功能,重点研究了空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的基本原理和算法实现,设计了采用SVPWM算法和多闭环算法的交流伺服驱动系统,阐述了系统的基本工作原理。其次,本文完成了交流伺服驱动系统硬件、软件和上位机的设计。系统硬件设计实现了整流和功率驱动、电机速度和电流采集、保护和隔离、异常信号处理、上位机通信等功能。系统软件设计即DSP程序的编写,主要包括逻辑运算、速度和电流处理、多闭环控制、SVPWM算法。系统上位机界面设计,实现了登录权限管理、电机运行状态监视、控制参数设置等功能。最后,本文对整个系统进行了仿真分析及实验研究。首先利用MATLAB软件设计了SVPWM模块和模糊PID控制器,建立系统仿真模型进行理论分析和仿真研究。而后搭建交流伺服驱动系统进行实验,通过实验验证了硬件系统、控制软件和上位机设计的合理性和实用性。

关键词： DSP控制伺服驱动 SVPWM算法模糊PID

新质生产力发展与土地资源配置:历史逻辑、理论逻辑与现实逻辑

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中国土地科学 2024年第5期38卷 29-37页

作者：于昊辰尹登玉青岛科技大学经济与管理学院山东青岛266061 青岛农业大学人文社会科学学院山东青岛266109

研究目的:系统阐释新质生产力发展与土地资源配置的历史逻辑、理论逻辑与现实逻辑,为新形势下土地资源优化配置提供有益参考。研究方法:逻辑推理法与归纳总结法。研究结果:(1)土地资源是构成生产力的基本要素,其性质作用顺应文明演进日... 详细信息

研究目的:系统阐释新质生产力发展与土地资源配置的历史逻辑、理论逻辑与现实逻辑,为新形势下土地资源优化配置提供有益参考。研究方法:逻辑推理法与归纳总结法。研究结果:(1)土地资源是构成生产力的基本要素,其性质作用顺应文明演进日益拓展,土地资源配置与生产力发展存在与时俱进的历史逻辑,并与生产关系变革密切相关。(2)着眼学理基础,土地资源配置可通过高效竞争、有序管制、均衡协同、公平分配和智能决策等途径助力新质生产力的发展,并可归纳为市场、政府、统筹、共享、涌现5项理论逻辑。(3)立足现实问题,新质生产力发展与土地资源配置既具有双向赋能的共促逻辑,也需遵循因地制宜的差别逻辑、动态推演的前瞻逻辑和筑牢底线的安全逻辑。研究结论:土地资源配置与新质生产力发展是一对相互促进的孪生体,二者的历史、理论和实践逻辑会随着生产力发展而发生转换,未来仍需持续优化土地资源配置、深化土地制度改革,以更好服务于新质生产力的价值取向。

关键词：土地资源配置新质生产力人地关系用地保障

自主设计的预定位三维蜂窝导向器在经皮空心钉内固定治疗股骨颈骨折中的应用

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中华创伤骨科杂志 2024年第2期26卷 111-117页

作者：高峰徐锋尹自飞钱平康匡辰杨荃吴晓峰南京中医药大学附属昆山市中医医院骨科昆山215300

目的探讨采用自主设计的预定位三维蜂窝导向器辅助经皮空心钉内固定治疗股骨颈骨折的疗效。方法回顾性分析2019年6月至2022年6月南京中医药大学附属昆山市中医医院骨科采用空心钉内固定治疗的60例股骨颈骨折患者资料。根据术中定位方式... 详细信息

目的探讨采用自主设计的预定位三维蜂窝导向器辅助经皮空心钉内固定治疗股骨颈骨折的疗效。方法回顾性分析2019年6月至2022年6月南京中医药大学附属昆山市中医医院骨科采用空心钉内固定治疗的60例股骨颈骨折患者资料。根据术中定位方式不同分为2组:研究组(采用自主设计的预定位三维蜂窝导向器辅助置入空心钉固定)30例和对照组(采用徒手操作置入空心钉固定)30例。研究组男17例,女13例;年龄(44.9±9.2)岁;Garden分型:Ⅱ型2例,Ⅲ型18例,Ⅳ型10例。对照组男11例,女19例;年龄(43.5±7.9)岁;Garden分型:Ⅱ型1例,Ⅲ型16例,Ⅳ型13例。所有骨折均行闭合复位3枚空心钉倒三角内固定。比较两组患者Garden对线指数、手术时间、透视次数、导针钻孔次数、骨折愈合时间及末次随访时髋关节Harris评分;测量两组患者术后影像学指标,包括螺钉间距、螺钉至颈皮质距离、螺钉覆盖面积、螺钉间平行偏差、螺钉与颈轴线偏差。结果两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。所有患者术后获(14.4±1.9)个月随访。研究组患者的手术时间[(33.1±5.5)min]、透视次数[(13.7±2.2)次]、导针钻孔次数[(3.7±0.6)次]、螺钉至颈皮质距离[(12.4±2.8)mm]、正位X线片上螺钉间平行偏差(2.2°±1.1°)、侧位X线片上螺钉间平行偏差(2.4°±1.0°)、正位X线片上螺钉与颈轴线偏差(4.0°±0.9°)、侧位X线片上螺钉与颈轴线偏差(3.2°±0.8°)均优于对照组[(46.5±8.6)min、(23.1±5.2)次、(11.0±2.2)次、(19.0±3.3)mm、6.5°±2.6°、7.1°±2.9°、7.7°±2.6°、9.2°±3.1°],差异均有统计学意义(P0.05)。随访期间研究组有1例骨不连,对照组有2例骨不连同时螺钉退出;两组患者均未出现感染、深静脉血栓、螺钉穿出或断裂、股骨头坏死等并发症。结论相比徒手操作置入空心钉,自主设计的预定位三维蜂窝导向器辅助置钉可以缩短手术时间,显著减少透视次数和导针钻孔次数,有效提高螺钉置入精确度。

关键词：股骨颈骨折骨折固定术,内骨钉导向器

基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制

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自动化学报 2024年第6期50卷 1199-1209页

作者：苏尹杨翠丽乔俊飞北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京重点实验室北京100124 嘉兴大学信息科学与工程学院嘉兴314001

污水处理过程(Wastewater treatment process,WWTP)是一个包含多个生化反应的复杂过程,具有非线性和动态特性.因此,实现污水处理过程的精准控制是一项挑战.为解决这个问题,提出一种基于自组织递归小波神经网络(Selforganized recurrent ... 详细信息

污水处理过程(Wastewater treatment process,WWTP)是一个包含多个生化反应的复杂过程,具有非线性和动态特性.因此,实现污水处理过程的精准控制是一项挑战.为解决这个问题,提出一种基于自组织递归小波神经网络(Selforganized recurrent wavelet neural network,SRWNN)的污水处理过程多变量控制.首先,针对污水处理过程的动态特性,根据小波基的激活强度设计一种自组织机制来动态调整递归小波神经网络控制器的结构,提高控制的性能.然后,采用结合自适应学习率的在线学习算法,实现控制器的参数学习.此外,通过李雅普诺夫稳定性定理证明此控制器的稳定性.最后,采用基准仿真平台进行仿真验证,实验结果表明,此控制方法可以有效提高污水处理过程的控制绝对误差积分(Integral of absolute error,IAE)和积分平方误差(Integral of squared error,ISE)的精度.

关键词：神经网络控制污水处理过程自组织机制多变量控制

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泡沫镍负载CuO纳米花的构筑及电化学硝酸根还原制氨的性能

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材料导报 2024年第10期38卷 63-69页

作者：黄顺元刘律飞顾韵洁葛帅辰李静莎苏州科技大学材料科学与器件研究院江苏苏州215009

电化学硝酸根还原制氨(Nitrate reduction to ammonia, NRA)是以硝酸根和水分别作为氮和氢的来源,采用电化学的途径实现室温下氨的绿色合成兼去除水中硝酸盐污染物,对缓解能源危机和环境问题具有重要的研究意义。然而,硝酸根到氨是一个... 详细信息

电化学硝酸根还原制氨(Nitrate reduction to ammonia, NRA)是以硝酸根和水分别作为氮和氢的来源,采用电化学的途径实现室温下氨的绿色合成兼去除水中硝酸盐污染物,对缓解能源危机和环境问题具有重要的研究意义。然而,硝酸根到氨是一个复杂的8e-转移过程且伴随着激烈的析氢副反应,这严重制约了合成氨的选择性和法拉第效率。为此,采用水热合成法及后续的热处理设计制备了泡沫镍负载氧化铜纳米花催化剂并探究其电化学硝酸根还原制氨性能。通过调控硝酸铜与尿素比例、热解温度等合成条件,达到泡沫镍(Ni foam, NF)均匀负载CuO纳米花的目的。结果表明,当Cu(NO3)2、CO(NH2)2的物质的量比为1∶6时,所得到的目标催化剂(CuO-6@NF)在法拉第效率、NH3产率、选择性和硝酸盐转换率方面表现出最佳性能。在-0.23 V ***情况下,CuO-6@NF NH3的产率达到1.15 mmol·h-1·cm-2,选择性为89.36%,总氮的去除率高达96.71%。此外,该催化剂还表现出良好的再现性、高稳定性以及较宽泛浓度下的适用性。

关键词：硝酸根还原合成氨电催化剂 CuO纳米花异质结

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频域分割的复合超声热应变成像

声学学报 2024年第1期49卷 155-162页

作者：马鸿飞尹楚豪屠娟郭霞生章东南京大学声学研究所近代声学教育部重点实验室南京210093

在超声热应变成像(TSI)中,二维TSI图像中加热区域即感兴趣区域(ROI)的后方(远离声源方向)由于热声棱镜效应、互相关函数峰值误判等可能出现较强的噪声,影响对热区的识别。为对TSI图像降噪并优化ROI的选取,提出一种频域分割的复合超声热... 详细信息

在超声热应变成像(TSI)中,二维TSI图像中加热区域即感兴趣区域(ROI)的后方(远离声源方向)由于热声棱镜效应、互相关函数峰值误判等可能出现较强的噪声,影响对热区的识别。为对TSI图像降噪并优化ROI的选取,提出一种频域分割的复合超声热应变成像方法。首先,对加热过程中超声成像得到的射频数据进行频段划分,将划分后每个频段的数据视作一次独立成像的结果。其次,利用不同频段数据分别进行TSI计算,所得ROI的形态及其中的热应变分布有很好的一致性,而噪声分布差异较大。基于此对ROI与噪声区域进行区分,通过多频段TSI的复合实现降噪。最后,对降噪后的TSI图像,借助径向梯度指标实现ROI的识别。基于数值仿真和离体猪脂肪加热实验,对所建立的方法进行了验证,仿真中ROI热应变成像的对比度提升了1.7 dB,实验中提升了13.6 dB。

关键词：超声测温热应变成像图像降噪热区识别

简易肺部超声评分法对乳腺癌术后放疗后放射性肺损伤的评估

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中国超声医学杂志 2024年第8期40卷 875-879页

作者：张伟夏祯尹克杰刘尧赫黄骁辰缪青南京医科大学附属肿瘤医院超声科南京大学医学院附属鼓楼医院医学影像科南京医科大学附属肿瘤医院医学装备部南京医科大学附属肿瘤医院病理科

目的本研究旨在评估简易超声肺部评分法在乳腺癌术后放疗后放射性肺损伤(RILI)中的有效性。方法研究共纳入67例单侧乳腺癌术后放疗后患者。通过两胸八分区简易经胸肺部超声评分法对患侧及健侧肺部情况进行探查，分别记录各个分区的B... 详细信息

目的本研究旨在评估简易超声肺部评分法在乳腺癌术后放疗后放射性肺损伤(RILI)中的有效性。方法研究共纳入67例单侧乳腺癌术后放疗后患者。通过两胸八分区简易经胸肺部超声评分法对患侧及健侧肺部情况进行探查，分别记录各个分区的B线、胸膜和并发症情况并评分，相加得到简易肺部超声评分，分析放疗剂量及放疗时间对评分的影响，以高分辨率CT为标准，评估简易肺部超声评分法对RILI的诊断价值。结果患侧简易肺部超声评分显著高于健侧，胸膜评分与B线评分呈正相关，并发症评分与放疗时间和胸膜评分呈正相关。简易肺部超声评分法评估中-重度肺间质损伤的受试者工作特征(ROC)曲线下面积(AUC)为0.867。结论简易肺部超声评分法能快速有效识别乳腺癌术后放疗导致的中至重度RILI,有望成为评估RILI严重程度的影像学指标。

关键词：肺部超声放射性肺损伤量化评分

基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法

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汽车工程 2024年第4期46卷 588-595,642页

作者：丁志杰王亚飞章翼辰邬明宇王亦乐上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学汽车动力与智能控制国家工程研究中心上海200240

近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规... 详细信息

近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规划方法,其主要特点是根据车速、道路坡度及障碍物进行S-L(进度-偏离)和S-T(进度-时间)的复合动态采样。针对矿山典型地形场景,建立了矿车燃油消耗指标,提出了安全性-运行效率-能耗综合路径评价模型;为了防止评价模型的各项权重陷入局部最优,设计了基于模拟退火策略的粒子群自适应优化方法。在矿山实际场景的测试中,本研究提出方法较现有方法在燃油经济性指标上平均提升了11.28%。

关键词：智能汽车自动驾驶燃油经济性局部路径规划