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基于动态输出观测器的一类自动引导车镇定问题研究

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机械工程学报 2014年第8期50卷 119-127页

作者：鲍伟赵韩尹良杰合肥工业大学机械工程博士后科研流动站合肥230009 安徽江淮汽车集团有限公司博士后科研工作站合肥230601

针对一类自动引导车(Automated guided vehicle,AGV)轨迹跟踪控制系统的镇定问题,提出用动态输出观测器进行镇定。建立AGV轨迹跟踪控制系统的数学模型,讨论动态输出观测器设计方法存在的不足,并且分析特征矢量矩阵条件数对系统鲁棒稳定... 详细信息

针对一类自动引导车(Automated guided vehicle,AGV)轨迹跟踪控制系统的镇定问题,提出用动态输出观测器进行镇定。建立AGV轨迹跟踪控制系统的数学模型,讨论动态输出观测器设计方法存在的不足,并且分析特征矢量矩阵条件数对系统鲁棒稳定性的重要影响。在此基础上,针对动态输出观测器特征矢量配置中存在的自由度,提出用粒子群算法对其进行优化。粒子的位置代表特征矢量配置的自由度,并以特征矢量矩阵的条件数作为优化目标函数,以获得最小的条件数,从而进一步提高镇定系统的鲁棒稳定性。仿真试验结果表明,对于系统状态矩阵参数的摄动,基于动态输出观测器反馈控制的AGV镇定的鲁棒稳定性要优于全维状态观测器。更进一步,基于粒子群的动态输出观测器镇定方法具有更强的鲁棒稳定性。

关键词：自动引导车镇定动态输出观测器粒子群

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父母天地尹良独唱作品100首

2008年

作者：尹良

本书收录了尹良作曲的独唱作品100首，包括“父母天地”、“我的爸和妈”、“外婆”、“爱已沉默”、“甜蜜的河”等。

ISBN: (纸本)9787504355294

本书收录了尹良作曲的独唱作品100首，包括“父母天地”、“我的爸和妈”、“外婆”、“爱已沉默”、“甜蜜的河”等。

关键词：独唱歌曲中国现代选集

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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股份制改造中应注意的几个法律问题

社会科学辑刊 2001年第4期 87-91页

作者：尹良培沈阳大学文法学院辽宁沈阳110044

股份制是现代企业的一种基本组织形式。企业实行股份制改造应注意两个问题 :一是所营造的股份制企业必须符合《公司法》的规定 ,并真正体现现代公司的特点 ;二是所营造的股份制企业 ,从组建到运行 ,必须遵守社会通行的法律原则和规则。... 详细信息

股份制是现代企业的一种基本组织形式。企业实行股份制改造应注意两个问题 :一是所营造的股份制企业必须符合《公司法》的规定 ,并真正体现现代公司的特点 ;二是所营造的股份制企业 ,从组建到运行 ,必须遵守社会通行的法律原则和规则。现有公司凡不符合此项要求的 ,均应加以改造。

关键词：资本股份制公司法

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对马克思主义学习型政党建设的若干思考

福建论坛（人文社会科学版） 2011年第S1期 31-32页

作者：尹良鑫

中国共产党建党、执政、领导改革开放的历史,也是党不断学习、不断创新,实现马克思主义基本原理同中国革命、改革和建设实践相结合的历史。党的学习理论,从马克思列宁主义发端,经过党的三代中央领导集体的丰富完善,在继承中发展,在发展... 详细信息

中国共产党建党、执政、领导改革开放的历史,也是党不断学习、不断创新,实现马克思主义基本原理同中国革命、改革和建设实践相结合的历史。党的学习理论,从马克思列宁主义发端,经过党的三代中央领导集体的丰富完善,在继承中发展,在发展中创新,落脚到"建设学习型政党"这一时代命题上,这是历史的选择。党的十六届四中全会历史性地提出"建设学习型政党"的目标。

关键词：学习型政党马克思主义中国化政党建设中国共产党学习理论不断学习理论武装现代化建设改革开放人民群众

转型:从出版商到基于知识产权创造的娱乐内容提供商——日本角川(KADOKAWA)的经验及启示

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现代传播（中国传媒大学学报） 2014年第9期36卷 118-122,136页

作者：尹良富上海社会科学院经济研究所

本文着重分析和介绍日本角川(KADOKAWA)实施跨媒体战略,由出版业向影视制作业,再向互联网、移动互联网等数字化平台,由出版商向基于知识产权创造的娱乐内容供应商转型的手法和经验。

关键词：角川(KADOKAWA) 内容提供商转型

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促红素与高血压

中华肾脏病杂志 1992年第5期8卷 312-313页

作者：尹良红 510630

甲基纤维素/聚乙烯醇负载纳米银(AgNPs@PVA/MC)复合膜的制备及其对瓯柑贮藏品质的影响

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食品工业科技 2025年第1期46卷 349-358页

作者：代帅帅吴伟杰房祥军陈杭君黄俊刘瑞玲陈慧芝牛犇郜海燕浙江科技大学生物与化学工程学院浙江杭州310023 浙江省农业科学院食品科学研究所农业农村部果品采后处理重点实验室农业农村部蔬菜采后保鲜与加工重点实验室(部省共建)全省生鲜食品智慧物流与加工重点实验室中国轻工业果蔬保鲜与加工重点实验室浙江杭州310021 省部共建农产品质量安全危害因子与风险防控国家重点实验室浙江杭州310021

以甲基纤维素(MC)和聚乙烯醇(PVA)为复合膜基材,纳米银(AgNPs)为抑菌剂,甘油为增塑剂,制备具有抑菌作用的AgNPs@PVA/MC复合膜。通过考察不同质量分数(0%、0.05%、0.1%、0.2%、0.3%)AgNPs对复合膜的性能影响并对其外观、机械性能、微观... 详细信息

以甲基纤维素(MC)和聚乙烯醇(PVA)为复合膜基材,纳米银(AgNPs)为抑菌剂,甘油为增塑剂,制备具有抑菌作用的AgNPs@PVA/MC复合膜。通过考察不同质量分数(0%、0.05%、0.1%、0.2%、0.3%)AgNPs对复合膜的性能影响并对其外观、机械性能、微观结构及抑菌性等性能进行表征,为开发瓯柑贮藏保鲜材料提供理论支撑。结果表明,随着AgNPs含量增加,复合膜对桔青霉生长的抑制作用越显著(P<0.05)。其中,0.1%AgNPs含量的复合膜综合性能最为优异,其抗拉强度达到12.45 MPa、断裂伸长率为6.47%、水蒸气透过率为21.03×10^(-6)g·mm/(m^(2)·s·Pa)、氧气透过率为2.31×10^(-6)cm^(3)/(cm^(2)·s·Pa),扫描电子显微镜显示其横截面具有规则、紧密及分布均匀的AgNPs颗粒,红外光谱及热重分析表明其具有良好的结合性和热稳定性。0.1%AgNPs@PVA/MC复合膜可有效减小瓯柑贮藏期间失重率,降低可溶性固形物、可滴定酸及VC的消耗速率,延缓瓯柑的成熟并显著抑制致腐菌桔青霉的生长,能较好地保持瓯柑贮藏期品质,为瓯柑产业的可持续发展提供支撑。

关键词：瓯柑复合膜纳米银甲基纤维素聚乙烯醇贮藏品质

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家蚕微粒子病检查法与防除法

数字化转型赋能制造业新质生产力发展——基于资源基础理论与动态能力理论的实证研究

丛书名：中国蚕丝丛书

1948年

作者：尹良莹

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工业技术经济 2025年第01期44卷 12-24页

作者：赵巧芝郭紫晴华北电力大学经济管理系

通过数字化转型引领新质生产力的发展，是数字经济赋能制造强国建设的重要课题。本文基于资源基础论与动态能力理论，剖析数字化转型驱动制造企业新质生产力发展的影响机理，为赋能新质生产力提供参考。结果发现：(1)数字化转型对制造... 详细信息

通过数字化转型引领新质生产力的发展，是数字经济赋能制造强国建设的重要课题。本文基于资源基础论与动态能力理论，剖析数字化转型驱动制造企业新质生产力发展的影响机理，为赋能新质生产力提供参考。结果发现：(1)数字化转型对制造企业新质生产力的长期与短期影响存在差异，短期表现为提升整合、配置及运用资源能力，长期表现为增强其创新变革的感知、抓取与转化能力；(2)实证结果表明，数字化转型对新质生产力的影响显著为正。其中，短期影响的正向作用显著，长期影响不显著。不仅如此，市场竞争强度的正向调节作用不容忽视；(3)根据异质性效应结果，东部地区影响显著为正，中部与西部地区则较为微弱；国有企业的驱动效应明显高于非国有企业样本。研究结论为提升制造业新质生产力水平提供了新的赋能方向。

关键词：数字化转型制造业新质生产力资源基础论动态能力理论赋能机制市场竞争强度异质性效应